Окончив училище, Пейпер уже решил для себя связать свою дальнейшую службу с военизированными подразделениями нацистской партии – тем более что развернутая СС пропаганда всячески это приветствовала. 6 января 1935 года он был официально включен в состав частей усиления СС и 1 марта 1935 года получил звание унтершарфюрера СС. Командование сразу же обратило на него внимание: не только идеальные внешние данные и прекрасная физическая форма говорили в его пользу. Большую роль сыграл и живой ум Пейпера и его безусловные таланты, которые, не будь СС, дали бы ему возможность сделать блестящую карьеру в любой области. Молодой перспективный унтер-офицер был немедленно отправлен на учебу: сначала на курсы «Лейбштандарта СС Адольф Гитлер» в Ютербоге. 1 апреля 1935 года Пейпер успешно сдал выпускной экзамен на звание кандидата в офицеры СС, однако его успехи были отнюдь не выдающимися, как можно было предполагать: вердикт приемной комиссии был «bedingt geeignet» – «относительно годный». После этого было принято решение о продолжении его обучения, и 24 апреля 1935 года он был зачислен на 1-й курс созданного Паулем Хауссером юнкерского училища СС в Брауншвейге – там готовили офицерские кадры для будущих войск СС. В училище успехи Пейпера были несколько лучше, чем на курсах в Ютербоге, и 9 ноября 1935 года он получил звание штандартен-юнкера СС. С 10 февраля по 30 марта 1936 года, все еще являясь слушателем старшего курса училища, Пейпер проходил стажировку (как и было положено по учебному плану для наиболее отличившихся курсантов) на курсах командиров взводов в Дахау. Во время командировки в Дахау он получил очередное звание штандартен-обер-юнкера СС (со старшинством с 25 февраля 1936 года).
1 апреля 1936 года, успешно завершив курс учебы в Брауншвейге, Иоахим Пейпер был откомандирован в «Лейбштандарт СС Адольф Гитлер» и в конце месяца – 20 апреля 1936 года – получил свое первое офицерское звание унтерштурмфюрера СС. Ему был 21 год, что вполне укладывалось в общепринятые в Германии правила не только в СС, но и рядах вермахта. В 1936 году, сдав спортивные нормативы, Пейпер получил право носить Имперский спортивный значок в бронзе (Reichss-portabzeichen in Bronze) и Спортивный значок СА в бронзе (SA-Sportabzeichen in Bronze). Кроме того, до войны он, как и большинство офицеров СС, был награжден почетным кинжалом СС (Ehrendegen der SS) и кольцом «Мертвая голова» (Totenkopfring der SS).
18 февраля 1938 года Пейпер возглавил взвод 11-го штурма 3-го штурмбанна «Лейбштандарта», а 18 февраля 1938 года стал адъютантом 3-го штурмбанна. В составе «Лейбштандарта» он принял участие в «Цветочных войнах» – бескровных операциях, завершившихся бескровным присоединением к Германии Австрии и Судетской области. Как следствие он получил право на ношение Медали в память 13 марта 1938 года (Medaille zur Erinnerung an den 13.3.1938) и Медали в память 1 октября 1938 года (Medaille zur Erinnerung an den 1.10.1938). Однако очень скоро – уже 4 июля 1938 года – он был откомандирован из «Лейбштандарта» в личный штаб рейхсфюрера СС для исполнения адъютантских обязанностей. Большую роль в этом сыграл, конечно же, его внешний вид: руководители Третьего рейха – и Гиммлер не был здесь исключением – всегда очень любили, чтобы их адъютанты отвечали всем требованиям, предъявляемым расистской идеологией к внешнему виду «истинного арийца». А Пейпер в этом отношении был идеальной кандидатурой.
30 января 1939 года Пейпер был произведен в обер-штурмфюреры СС (обер-лейтенанты) и в тот же день назначен 2-м адъютантом рейхсфюрера СС. На этом посту он по долгу службу постоянно находился при Генрихе Гиммлере, выполнял его личные поручения, в том числе занимался связями с комендантами концентрационных лагерей. 1 июня 1939 года ему было поручено исполнение обязанностей 1-го адъютанта рейхсфюрера СС – дело в том, что бывший 1-й адъютант рейхсфюрера СС Карл Вольф получил новое назначение начальником Главного управления «Личный штаб рейхсфюрера СС» и не мог уже в полной мере исполнять свои непосредственные адъютантские обязанности. На этом посту Пейпер оставался во время Польской кампании, сопровождая Гиммлера во время его поездки в Польшу.
В 1938 году адъютант рейхсфюрера СС познакомился с сотрудницей секретариата Генриха Гиммлера Зигурд Хинрихсен (она родилась в 1912 году и была, таким образом, почти на три года старше Йохена).[92] Между молодыми людьми возникла симпатия. Рейхсфюрер всячески приветствовал развитие романа между своими ближайшими сотрудниками – тем более идеальными в расовом отношении. 26 сентября 1939 году состоялась их свадьба, и фройлейн Хинрихсен превратилась во фрау Пейпер. В этом браке родилось трое детей: две дочки – Эльке (родилась 7 июля 1940 года) и Сильке (родилась 7 марта 1944 года) и сын Хинрих (родился 14 апреля 1942 года).
Адъютантские обязанности тяготили Пейпера, и он постоянно обращался с рапортами с просьбой отправить его в действующую армию. Наконец Гиммлер дал согласие, и 18 мая 1940 года Пейпер был откомандирован в «Лейбштандарт» на свою старую должность – командира взвода 11-й роты. При этом должность адъютанта за ним пока была сохранена – Гиммлер лишь разрешил ему принять участие в очередной кампании. К этому времени «Лейбштандарт» уже завершал свои операции в Голландии и начинал переброску на юге к Валансьену. Уже 22 мая французские войска предприняли попытку прорыва, и Пейпер принял участие в боевых действиях – его первым боем стало столкновение у Ваттенберга. На следующий день «Лейбштандарт» включен в группу «Клейст», которая вела бои по периметру немецкой блокады в районе Дюнкерка. 25 мая, проигнорировав «стоп-приказ» фюрера, Дитрих приказал 3-му батальону (в составе которого командовал взводом Пейпер) в четырех местах форсировать канал Ла-Бассе, после чего в течение нескольких дней им пришлось отбивать ожесточенные атаки англо-французских войск. В ночь на 27 мая Гитлер отменил «стоп-приказ», и «Лейбштандарт» ринулся в атаку – на этот день пришлись наиболее тяжелые бои за всю кампанию. В них Пейпер показал себя храбрым офицером и 31 мая 1940 года был награжден Железным крестом 2-го класса, а 1 июня произведен в гауптштурмфюреры СС. Рано утром передовые части «Лейбштандарта» вышли к побережью Ла-Манша – в районе мыса Гри-Не.
В начале июня «Лейбштандарт» вошел в танковую группу «Клейст». 7 июня эсэсовцы форсировали Сомму у Меронна и двинулись на юг, к городу Руай. На следующий день 3-й батальон был придан 1-й кавалерийской дивизии, наступавшей по шоссе Суассон – Шато-Тьерри. 14 июня находившиеся в деревне Этрепилли, солдаты 11-й роты «Лейбштандарта», получили известие о взятии Парижа и отметили это событие колокольным звоном в местной церкви.
18 июня командир 3-го батальона Август Трабандт заболел и был вынужден эвакуироваться в тыл. Его место занял командир 11-й роты гауптштурмфюрер СС с довольно занятным именем – Карл Маркс.[93] Освободившееся место командира 11-й роты временно занял Иоахим Пейпер, через пять дней возглавил подразделение прикрытия. С этого момента почти вся его последующая карьера была связана исключительно с высокомобильными моторизованными и танковыми соединениями. К этому времени кампания уже стремительно катилась к закату, и 24 июня «Лейбштандарт» практически без сопротивления занял Сент-Этьен (юго-западнее Лиона). В ночь на следующий день Дитрих получил уведомление, что боевые действия завершены – Франция капитулировала.
