Утром при разводе караульного Семеновского полка у императора произошла очередная стычка с наследником. Павел был недоволен нечетким, как ему показалось, выполнением команд, накричал на батальонного командира генерала Мозавского, а Александру презрительно бросил: «Вашему высочеству свиньями надо командовать, а не людьми». Великий князь обиженно отвернулся и закусил губу, ничего не ответив отцу на его оскорбление.
Вечером вся императорская семья и ближайшие придворные сошлись за ужином. Разговоры вращались вокруг обычных тем. Павел говорил в тот вечер и о судьбе, и о смерти, но он и ранее любил рассуждать на такие темы. Кажется, никаких конкретных предчувствий у него не было. Наоборот, в конце дня настроение императора улучшилось. К ужину ему подали новый фарфоровый сервиз с изображением Михайловского замка. Царь хвалил качество и красоту рисунков, в порыве эмоций целовал тарелки. За столом он был весел и много шутил. Наследник, напротив, был мрачен. Когда Павел поинтересовался причиной такого расположения духа, Александр ответил, что плохо себя чувствует. Император посоветовал сыну обратиться к врачу и внимательнее относиться к своему здоровью, а потом, обращаясь к Александру, провозгласил тост: «За исполнение всех ваших желаний».
В одиннадцатом часу Павел ушел к себе. Известно, что целый час он провел со своей фавориткой Лопухиной, спустившись в ее спальню по потайной лестнице из своей опочивальни, и даже успел пообщаться с ее мужем — князем Гагариным. А потом лег спать.
Император почивал в своей комнате один, запершись изнутри. Чтобы подойти к единственной двери в его спальню, необходимо было потревожить не только часовых, но и личных, доверенных слуг Павла, которые спали в смежных покоях. Заговорщики вошли в замок несколькими группами. Первая из них, возглавляемая Платоном Зубовым, подошла к апартаментам императора через галерею Аполлона. Стоявший у первой двери часовой Корнилов попытался закричать, но был сбит с ног ударом сабли. Бывший поблизости дворцовый лакей не стал сопротивляться и открыл заговорщикам дверь в прихожую. Камердинер, спавший в уборной перед спальней, услышав шум, сбежал.
Заговорщики взломали дверь в спальню и поначалу не увидели там Павла. Император, разбуженный тревожными звуками, доносившимися из соседних комнат, успел спрятаться. По одним источникам, он забежал за ширму, по другим — залез в камин. Сначала вошедшие решили, что он каким-то образом смог ускользнуть, но потом заметили его ноги. Платон Зубов и Беннигсен подошли к Павлу с обнаженными шпагами и объявили, что он арестован. Император якобы пытался возражать: «Арестован? Что значит арестован? Что я сделал?» — но его сбили с ног и на полу задушили ремнем собственной портупеи. Но это только одна из версий гибели Павла, в которой убийство императора выглядит совершенно бессмысленным и спонтанным. Остается предположить, что Зубова и его компанию разозлили его вопросы и требования объяснить причину ареста.
По другой версии, сначала Платон Зубов попытался уговорить императора добровольно отказаться от власти для блага отечества и семьи и подписать манифест, проект которого был составлен Трощинским. На таком варианте переворота, видимо, настаивали цесаревич Александр и императрица Мария Федоровна. Павел отказался. Возбужденные заговорщики окружили его и стали подталкивать к столу, на котором лежали листы с текстом манифеста. Император попытался вырваться, но Беннигсен остановил его шпагой, тогда Павел стал звать на помощь. В это время в комнату, как на грех, ворвалась вторая группа заговорщиков, задержавшаяся в коридорах замка. Это было настолько неожиданно, что все присутствовавшие в спальне решили, будто кто-то отозвался на призыв императора о помощи. Чтобы не дать пришедшим освободить Павла живым, Николай Зубов ударил его по голове тяжелой золотой табакеркой. Возможно, он просто толкнул императора, а тот, падая, сам ударился виском об угол стола. Лицо Павла было залито кровью, но он был еще жив и попытался встать, но ему не позволили этого сделать. Татаринов, Скорятин и Яшвиль задушили государя офицерским шарфом. Посинение его лица потом объясняли геморроидальным припадком (якобы Павел, как и его отец, с молодых лет страдал этим заболеванием кишечника) или последствием апоплексического удара, как у матери.
Предполагали также, что Павла повалили на пол, а толпившиеся вокруг него офицеры навалились сверху. Стоявшие поодаль также бросились в общую кучу, не понимая, что происходит. Короче, императора задавили, сами того не желая, возбужденные и полупьяные заговорщики.
По еще одной версии, Павел пытался активно сопротивляться своим убийцам и погиб в пылу борьбы. Несмотря на маленький рост, он был силен физически, ловок и хорошо владел шпагой. При посмертном осмотре на его теле не было обнаружено ни одной колотой раны, зато масса синяков и кровоподтеков. Возможно, его били ногами, когда он упал. Во время похорон императора на нем были перчатки, и приложившийся к его руке князь Хилков потом утверждал, что у Павла не хватало двух пальцев: видимо, они были отрублены саблей, когда царь пытался схватить кого-то из своих врагов или тянулся к шпаге.
Смерть Павла была страшной. Он умер почти так же, как до него императоры Петр III и Иван Антонович. Обстоятельства его гибели стали еще одной позорной и тягостной тайной семьи Романовых. Многие современники потом вспоминали, что, узнав о гибели отца, наследник Александр Павлович впал в прострацию и повторял: «Я этого никогда не желал и не приказывал». Но Пален, Беннигсен и великая княгиня Елизавета, теперь уже фактически императрица, привели его в чувство и заставили принимать решения и обращаться к гвардии.
Отношение к случившемуся перевороту среди солдат и офицеров было неоднозначным, и Александр, взяв с собой второго брата Константина, поспешил уехать в Зимний дворец, охраняемый верными ему войсками. Все остальные члены семьи Романовых, в том числе новая императрица, супруга Александра, остались в Михайловском замке, где врачи срочно приводили в порядок тело убитого царя.
Но с его последним вздохом борьба за власть не закончилась. Вдова Павла, Мария Федоровна, повела себя не так, как ожидалось. Сначала она, видимо, искренне скорбела о своем муже. Все-таки они прожили вместе 25 лет, у них было 10 общих детей, когда-то Мария Федоровна любила Павла и была с ним счастлива. В первые минуты после известия о его смерти она как бы забыла о нескольких последних годах, когда их отношения вконец испортились и муж угрожал ей разводом и ссылкой. Императрица рвалась в спальню Павла, билась в истерике, обвиняла всех и вся в его гибели. С большим трудом близким удалось ее успокоить. Придя в себя, Мария Федоровна попыталась заявить свои права на престол и до пяти утра отказывалась присягать сыну. Только когда Беннигсен сумел запереть ее в одной из комнат и не дал бегать по дворцу в поисках сторонников, Мария Федоровна согласилась с неизбежным для нее поражением в драке за ставший вакантным трон.
