10 августа 1979 года на летные испытания была представлена ракета 15Ж53, имевшая более высокие боевые характеристики. Испытания проводились на полигоне Капустин Яр до 14 августа 1980 года, а 17 декабря этого же года новый БРК, получивший обозначение «Пионер УТТХ» (улучшенные тактико-технические характеристики), был принят на вооружение РВСН.
Ракета «Пионер УТТХ» имела те же первую и вторую ступени, что и ракета «Пионер». Изменения коснулись системы управления и агрегатно-приборного блока. За счет доработки командных приборов и алгоритмов работы БЦВК удалось повысить точность стрельбы до 450 м. Установка новых двигателей с повышенной энергетикой на агрегатно-приборный блок дала возможность увеличить район разведения боевых блоков, что имело большое значение при планировании объектов поражения.
Оба комплекса эксплуатировались до 1991 года и были ликвидированы в соответствии с условиями Договора о РСМД. Часть ракет ликвидировалась методом пуска, что позволило проверить их надежность и подтвердить заложенные характеристики. Особый интерес вызывали ракеты «Пионер», находившиеся в эксплуатации свыше 10 лет. Проведенные пуски завершились успешно. Всего под сокращение попало свыше 700 развернутых и находящихся на хранении ракет РСД-10.
БРСД «Пионер» в момент стартаВ начале 70-х годов в США вернулись к созданию БРСД, что было следствием изменения военно-политического баланса с СССР. Реальная возможность получить мощный ответный удар по своей территории вынудила американских стратегов и политиков искать приемлемый выход. Когда хорошо ищут, то почти всегда находят. Американские стратеги разработали концепцию «ограниченной ядерной войны». Ее главной изюминкой была идея переноса ядерного конфликта на просторы Европы, естественно, с захватом и территории Советского Союза. Для воплощения новых идей нужны были и новые средства. В 1972 году начались теоретические проработки по данной проблеме, что позволило выработать комплекс тактико- технических требований к будущему ракетному комплексу. С середины 70-х годов рядом ракетостроительных фирм велись опытно-конструкторские работы по созданию прототипа БРСД, способного удовлетворить заказчика.
Победу одержала «Мартин-Мариэтта» (головная фирма), контракт с которой на полномасштабную разработку боевого ракетного комплекса был заключен в 1979 году. Одновременно политики взялись за активную обработку своих европейских союзников по Североатлантическому блоку с целью добиться разрешения на размещение новых американских ракет. В ход, как всегда, был пущен проверенный козырь — «советская ракетная опасность», и прежде всего, со стороны ракет SS-20. Согласие на базирование БРСД удалось добиться от правительства ФРГ.
Тем временем конструкторские работы завершились, и в апреле 1982 года ракета, получившая к тому времени название «Першинг-2», поступила на летные испытания. Планировалось провести 14 контрольных пусков и 14 так называемых войсковых, т. е. штатными расчетами.
Первые два пуска, состоявшиеся 22 июня и 19 ноября, закончились неудачно. Конструкторы быстро разобрались в причинах и последующие 7 испытательных стартов в январе-апреле следующего года на дальности от 100 до 1650 км были признаны успешными. Всего было проведено 18 испытательных пусков, после чего было принято решение принять комплекс с ракетой «Першинг-2» на вооружение 56-й бригады сухопутных войск США в Европе, перевооружение которой началось с конца 1983 года.
Справедливости ради надо заметить, что размещенные на территории Западной Германии 120 БРСД «Першинг-2» американскими стратегами никогда не планировалось применять против советских ракет SS-20. Такой вывод легко сделать, сравнив хотя бы только численность тех и других ракет: 120 у американцев и свыше 400 у Советского Союза на территории до Урала. Предназначение «Першингов» было совсем другое. Обладая высокой точностью попадания и малым временем подлета к целям, что не могли обеспечить ни МБР, ни БРПЛ, они являлись оружием «первого удара». Главное их предназначение — нанести поражение стратегически важным объектам и прежде всего командным пунктам Вооруженных сил и РВСН СССР, чтобы максимально ослабить ответный ядерный удар, если не сорвать его совсем.
По своей компоновочной схеме БРСД «Першинг-2» представляла двухступенчатую ракету с последовательным расположением ступеней, стыковавшихся с головной частью посредством переходных отсеков. Характерной особенностью ракеты является размещение ее системы управления в головной части, а также наличие системы отсечки тяги на обеих твердотопливных ступенях, чего ранее на американских ракетах не встречалось.
Конструкция РДТТ маршевых ступеней была одинаковой и состояла из следующих основных элементов: корпуса из композиционного материала на основе волокна «Кевлар-49» с теплоизоляционным покрытием, соплового блока, жестко скрепленного с корпусом твердотопливного заряда, воспламенителя, привода управления вектором тяги и системы отсечки тяги. Конструкторы применили сопла с повышенной степенью расширения, которые отклонялись при помощи гидропривода с электрическим управлением. Время работы двигателей до полного выгорания топлива- 55 и 40 секунд для первой и второй ступени соответственно. Применение системы отсечки тяги позволяло получить широкий диапазон дальностей полета.
Головная часть состояла из трех отсеков: переднего (в нем размещались датчики подрыва и элементы системы наведения), среднего (боевая часть) и заднего (инерциальная система управления и ее исполнительные элементы).
Управление полетом ракеты на активном участке траектории по углам тангажа и рыскания осуществлялось путем отклонения сопел РДТТ. Управление по крену на участке работы двигателя первой ступени производилось двумя аэродинамическими рулями, установленными на хвостовом отсеке этой ступени. Два других руля, размещенных там же, закреплялись жестко и выполняли роль стабилизаторов. Во время работы РДТТ второй ступени управление по крену осуществлялось четырьмя аэродинамическими рулями головной части.
Система управления дополнялась системой наведения ГЧ на конечном участке траектории по радиолокационной карте местности (система RADAG). Такая система на баллистических ракетах ранее не применялась. Комплекс командных приборов фирмы «Кеарфотт» располагался на стабилизированной платформе, помещенной в цилиндрический корпус, и имел свой электронный блок управления. Работу СУ обеспечивал бортовой цифровой вычислительный комплекс фирмы «Бендикс» размещенный в 12 съемных модулях, и защищенный алюминиевым корпусом.
Система RADAG состояла из бортовой радиолокационной станции и коррелятора. РЛС экранировалась и имела два антенных блока. Один из них предназначался для получения радиолокационного яркостного изображения местности. Другой- для определения высоты полета. Изображение кольцевого типа под головной частью получалось за счет сканирования вокруг вертикальной оси с угловой скоростью 2 об/с. Четыре эталонных изображения района цели для разных высот хранилось в памяти ЦВМ в виде матрицы, каждая ячейка которой представляла собой радиолокационную яркость соответствующего участка местности, записанную двухзначным двоичным числом. К аналогичной матрице сводилось полученное от РЛС действительное изображение местности при сравнении которого с эталонным можно было определить ошибку инерциальной системы.
Полет ГЧ корректировался исполнительными органами — реактивными соплами, работавшими от баллона со сжатым газом вне атмосферы, и аэродинамическими рулями с гидравлическим приводом при входе в атмосферу.
В качестве боевого оснащения ракета несла ядерный моноблок с изменяемым тротиловым эквивалентом. Перед стартом расчет пункта управления пуском мог выбрать одну из четырех возможных мощностей: 0,3, 2, 10, 80 кт. Для поражения высокозащищенных объектов был разработан проникающий вглубь земли на 50–70 м ядерный заряд.
Ракета «Першинг-2» размещалась на пусковом устройстве, установленном на колесный полуприцеп, и перед стартом поднималась в вертикальное положение. В отличие от советских РСД-10, она не имела транспортно-пускового контейнера. Чтобы уберечь ракету от атмосферных осадков, пыли и грязи при совершении марша, пользовались специальными чехлами.
Все 108 поставленных на боевое дежурство ракет «Першинг-2» базировались на территории Западной Германии до 1990 года, пока их не ликвидировали в соответствии с положениями Договора о РСМД. Несмотря на то, что эта ракета проектировалась во второй половине 70-х годов, она до настоящего времени остается самой совершенной БРСД в мире.
В 80-х годах развитием баллистических ракет средней дальности занимаются Франция и Китай. И если первая страна большой активности не проявляет, то азиатский гигант тратит на это большие средства. Китайские специалисты-ракетчики, используя позитивные изменения в экономике страны, создали во второй половине 80-х годов ракету «Дун-4» с дальностью полета до 6000 км. Ее стартовая масса достигает 90 т. Значительного прогресса удалось достичь в области систем наведения. Новая инерциальная система управления обеспечивает доставку к цели боевого блока мощностью 2Мт с точностью (КВО) 700 м. Шахтное размещение ракет, заправленных жидкими компонентами топлива, обеспечивает проведение предстартовой подготовки и пуска в течение 3–5 минут. Ракеты «Дун-4» с 1988 года стали поступать на замену устаревших систем.
