Ракета РТ-2П имела три ступени. Для их соединения между собой применили соединительные отсеки ферменной конструкции, позволявшие свободно выходить газам маршевых двигателей. Двигатели второй и третьей ступени включались за несколько секунд до срабатывания пироболтов.
Ракетные двигатели первой, второй ступеней имели стальные корпуса и сопловые блоки, состоящие из четырех разрезных управляющих сопел. Ракетный двигатель третьей ступени отличался от них тем, что имел корпус смешанной конструкции. Все двигатели были выполнены в разных диаметрах. Сделано это было для того, чтобы обеспечить заданную дальность полета. Для запуска РДТТ использовались специальные воспламенители, укрепленные на передних днищах корпусов.
Система управления ракеты — автономная инерциальная. Она состояла из комплекса приборов и устройств, осуществлявших управление движением ракеты в полете с момента пуска и до перехода к неуправляемому полету головной части. В системе управления были применены счетно-решающие приборы и маятниковые акселерометры. Элементы СУ размещались в приборном отсеке, установленном между головной частью и третьей ступенью, а ее исполнительные органы — на всех ступенях в хвостовых отсеках. Точность стрельбы составила 1,9 км.
МБР несла моноблочный ядерный заряд мощностью 0,6 Мт. Контроль технического состояния и пуск ракет проводился дистанционно с командного пункта БРК. Важными для войск особенностями этого комплекса явились простота эксплуатации, сравнительно небольшое количество обслуживающих агрегатов и отсутствие средств заправки.
Появление у американцев систем ПРО потребовало модернизации ракеты применительно к новым условиям. Работы начались в 1968 году. 16 января 1970 года на полигоне Плесецк состоялся первый испытательный пуск модернизированной ракеты. Спустя два года ее приняли на вооружение.
Модернизированная РТ-2П отличалась от своей предшественницы более совершенной системой управления, головной частью, мощность ядерного заряда которой увеличили до 750 кт, и улучшенными эксплуатационными характеристиками. Точность стрельбы повысилась до 1,5 км. Ракету оснастили комплексом преодоления систем противоракетной обороны. Поступившие на оснащение ракетных частей в 1974 году модернизированные РТ-2П и доработанные до их технического уровня ранее выпущенные ракеты стояли на боевом дежурстве до середины 90-х годов.
К концу 60-х годов начали складываться условия для достижения паритета ядерных средств между США и Советским Союзом. Последний, быстро наращивая боевой потенциал своих СЯС и прежде всего РВСН, в ближайшие годы мог догнать Соединенные Штаты Америки по числу носителей ядерных зарядов. За океаном такая перспектива политиков и военных высокого ранга не радовала.
РС-12, первая ступеньОчередной виток гонки ракетных вооружений был связан с созданием разделяющихся головных частей с боевыми блоками индивидуального наведения (РГЧ типа МИРВ). Их появление было вызвано стремлением с одной стороны иметь как можно большое число ядерных зарядов для поражения целей, а с другой — отсутствием возможности бесконечно увеличивать число ракет-носителей по целому ряду экономических и технических причин.
Более высокий уровень развития науки и техники на тот момент позволил американцам первыми приступить к работам по созданию РГЧ. Первоначально в специальном научном центре разрабатывались головные части рассеивающегося типа. Но они годились только для поражения площадных целей из-за невысокой точности наведения. Такой РГЧ оснастили БРПЛ «Поларис-АЗТ». Повысить точность наведения позволило внедрение мощных бортовых ЭВМ. В конце 60-х годов специалисты научного центра закончили разработку РГЧ индивидуального наведения Мк12 и Мк17. Их успешные испытания на армейском полигоне «Уайт- Сэндз» (там испытывались все американские головные части с ядерным зарядом) подтвердили возможность их применения на баллистических ракетах.
Носителем Мк12, конструкцию которой разработали представители фирмы «Дженерал электрик» стала МБР «Минитмен-3», к проектированию которой фирма «Боинг» приступила в конце 1966 года. Обладая высокой точностью стрельбы, она по замыслу американских стратегов должна была стать «грозой советских ракет». За основу взяли предыдущую модель. Значительных переделок не потребовалось и в августе 1968 года новую ракету передали на Западный ракетный полигон. Там по программе летно- конструкторских испытаний за период с 1968 по 1970 год было проведено 25 пусков из которых только шесть признаны неудачными. После завершения этой серии провели еще шесть демонстрационных пусков для высокого начальства и вечно сомневающихся политиков. Все они прошли успешно. Но и они не стали последними в истории этой МБР. За долгую ее службу было осуществлен 201 пуск как в целях испытаний, так и в учебных целях. Ракета показала высокую надежность. Только 14 из них закончились неудачно (7 % от общего числа).
С конца 1970 года «Минитмен-3» стала поступать на вооружение САК ВВС США для замены всех оставшихся на то время ракет серии «Минитмен-1В» и 50 ракет «Минитмен-2».
МБР «Минитмен-3» конструктивно состоит из трех последовательно расположенных маршевых РДТТ и пристыкованной к третьей ступени РГЧ с обтекателем. Двигатели первой и второй ступеней — М-55А1 и SR-19, унаследованные от предшественников. РДТТ SR-73 сконструирован фирмой «Юнайтед текнолоджиз» специально для третьей ступени этой ракеты. Он имеет скрепленный твердотопливный заряд и одно неподвижное сопло. При его работе управление по углам тангажа и рыскания осуществляется посредством впрыска жидкости в закритическую часть сопла, а по крену- с помощью автономной газогенераторной системы, установленной на юбке корпуса.
Новая система управления марки NS-20 разработана отделением «Отонетикс» фирмы «Рокуэлл интернэйшнл». Она предназначена для управления полетом на активном участке траектории; расчета параметров траектории в соответствии с записанным в запоминающие устройства трехканальной БЦВМ полетным заданием; расчета команд управления на приводы исполнительных механизмов ракеты; управления программой разведения боеголовок при наведении их на индивидуальные цели; осуществления самоконтроля и контроля функционирования бортовых и наземных систем в процессе боевого дежурства и предстартовой подготовки. Основная часть аппаратуры размещена в герметичном приборном отсеке. Гироблоки ГСП при несении боевого дежурства находятся в раскрученном состоянии. Выделяющееся тепло удаляется системой термостатирования. СУ обеспечивает точность стрельбы (КВО) 400 м.
МБР «Минитмен-3» (США) 1970 г. I — первая ступень; II — вторая ступень; III — третья ступень; IV — головная часть; V — соединительный отсек; 1 — боевой блок; 2 — платформа боевых блоков; 3 — электронные блоки автоматики боевых блоков; 4 — пусковое устройство РДТТ; 5 — заряд твердого топлива ракетного двигателя; 6 — теплоизоляция ракетного двигателя; 7 — кабельный короб; 8 — устройство вдува газа в сопло; 9 — сопло РДТТ; 10 — соединительная юбка; 11 — хвостовая юбка.На конструкции головной части Мк12 остановимся особо. Конструктивно РГЧ состоит из боевого отсека и ступени разведения. Кроме того, может устанавливаться комплекс средств преодоления ПРО, в котором используются дипольные отражатели. Масса головной части с обтекателем — чуть больше 1000 кг. Обтекатель первоначально имел оживальную форму, затем триконическую и изготавливался из титанового сплава. Корпус боеголовки двухслойный: внешний слой — теплозащитное покрытие, внутренний — силовая оболочка. Наверху устанавливается специальный наконечник.
В нижней части ступени разведения находится двигательная установка в состав которой входят двигатель осевой тяги, 10 двигателей ориентации и стабилизации и два топливных бака. Для питания двигательной установки используется двухкомпонентное жидкое топливо. Вытеснение компонентов из баков осуществляется давлением сжатого гелия, запас которого хранится в сферическом баллоне. Тяга двигателя осевой тяги- 143 кг. Продолжительность работы ДУ- около 400 секунд. Мощность ядерного заряда каждого боевого блока — 330 кт.
В сравнительно короткие сроки была развернута группировка из 550 ракет «Минитмен-3» на четырех ракетных базах. Ракеты находятся в ШПУ в 30-секундной готовности к пуску. Старт осуществлялся непосредственно из ствола шахты после выхода на рабочий режим РДТТ первой ступени.
Все ракеты «Минитмен-3» не раз подвергались модернизации. Заменялись заряды ракетных двигателей первой и второй ступеней. Повышались характеристики системы управления за счет учета погрешностей комплекса командных приборов и разработки новых алгоритмов. В результате точность стрельбы (КВО) составила 210 м. В 1971 году началось осуществление программы по повышению защищенности шахтных пусковых установок. Она предусматривала усиление конструкции шахты, установку новой системы подвески ракет и ряд других мероприятий. Все работы завершили в феврале 1980 года. Защищенность ШПУ удалось довести до значения 60–70 кг/см².
