Успехи в области ракетостроения, достигнутые французскими учеными и конструкторами в конце 60-х годов, позволили создать собственную БРПЛ, получившую обозначение М-1. Программа летных испытаний этой ракеты предусматривала проведение 35 пусков, в т. ч. 20 с борта специально построенной опытной подводной лодки «Жимнот». Военное руководство Франции, создавая собственные стратегические ядерные силы, основной упор решило сделать на их морской компонент. Учитывая прогноз развития технологий и американский опыт, решено было наращивать боевую мощь атомных ракетоносцев постепенно. Планируемые к постройке в течение десяти лет пять ПЛАРБ должны были получать на оснащение более совершенные ракеты по мере их поступление на вооружение. Головную ПЛАРБ в серии — «Редутабль», переданную флоту в 1971 году, и следующую за ней «Террибль» оснастили БРПЛ М-1. Эта двухступенчатая ракета с двигателями на твердом топливе имела стартовую массу около 18 т. Создавалась она с использование тех же технологий, что и БРСД S-2. Корпуса ступеней изготавливались из специальной стали. РДТТ имели по четыре поворотных сопла, отклонение которых осуществлялось гидравлической системой. Запас топлива обеспечивал полет на дальность 2600 км. Ракета оснащалась моноблочной ядерной головной частью мощностью 0,5 Мт. Инерциальная система управления осуществляла управление полетом на активном участке траектории. При этом ее характеристики позволяли достичь точности стрельбы (КВО) 2,3 км.
В 1974 году на вооружение принимается БРПЛ М-2, являвшаяся дальнейшим развитием М-1. За счет увеличения запаса топлива до 6 т на второй ступени удалось довести дальность полета до 3200 км. Применение более совершенных приборов в системе управления улучшило точность стрельбы (КВО) до 2 км. Обе эти французские БРПЛ запускались с глубины 25 м. Первая ракета могла быть подготовлена к старту за 20 минут, а последующие в течение 15–20 секунд. Ракеты из пусковых установок выстреливались парогазовым способом. По своим боевым характеристикам М-1 и М-2 могли надежно поражать площадные цели.
Французские ПЛАРБ типа «Редутабль» строились в Шербуре. Третья лодка, получившая наименование «Фудроянт», вооружалась ракетой М-2. Все они имели ядерный реактор с водяным охлаждением национальной разработки на два турбогенератора, снабжающих энергией главный электромотор. Имелся и дизель-генератор мощностью 850 кВт, позволявший в случае выхода из строя основной двигательной установки обеспечить возвращение корабля в родную базу. Как и все западные подводные ракетоносцы, французские имели один гребной винт. Радиоэлектронное и гидроакустическое оборудование в сочетании с системами управления стрельбой обеспечивали решение всего круга задач, стоящих перед экипажем. Для определения местоположения корабля использовались инерциальные навигационные системы и зенитный перископ (в случае ориентировки по звездам).
БРПЛ РСМ-40 (СССР) 1973 г.В 1973 году в боевом составе советского ВМФ появилась ПЛАРБ типа «Мурена» (проект 667Б), вооруженная 12 БРПЛ РСМ-40 разработки КБ Макеева. Двухступенчатая ракета с двигателями на жидком топливе и последовательным расположением ступеней имела длину 13,9 м и максимальный диаметр 1,8 м. Инерциальная система управления обеспечивала доставку моноблочной головной части мощностью 1 Мт к цели с круговым вероятностным отклонением 1,6 км. Ракета имела дальность полета 7800 км. Ее модификация, принятая на вооружение в 1974 году и оснащенная более легкой моноблочной головной частью мощностью 0,8 Мт, могла поражать цели, удаленные на дальность до 9100 км. При этом размеры ракеты не изменились.
Значительное увеличение габаритов ракеты потребовало строительства новой подлодки. Ею и стала «Мурена». При ее создании кораблестроители взяли все самое лучшее от ракетоносца проекта 667А. Кардинальной переработке подвергся ракетный отсек. Число пусковых шахт уменьшили до 12, увеличив их диаметр. Высота надстройки за рубкой значительно возросла и силуэт субмарины приобрел характерный для лодок этой серии «горб». Два ядерных реактора обеспечивали работу турбин. Несмотря на солидные размеры, лодка могла развивать скорость подводного хода до 25 узлов.
БРПЛ РСМ-40 (вид слева)«Мурены» оснащались современным радиоэлектронным и связным оборудованием, позволявшим нести боевое дежурство далеко от родных берегов. Возрастание дальности полета ракеты позволило выбрать районы патрулирования ракетоносцев поближе к своим базам, где надводный флот мог обеспечить довольно надежное прикрытие. Подлодки имели и собственные средства самообороны — торпедное оружие. Но изжить такой недостаток, как высокий уровень шума и сравняться по этому показателю с американскими ракетоносцами не удалось. Подводные лодки проекта 667Б строились с 1972 по 1974 год крупной серией. Всего Северный и Тихоокеанский флоты получили 18 кораблей этого типа. Однако при большей длине «Мурены» несли на четыре ракеты меньше, чем «Наваги». Кораблестроители по требованию военных взялись этот недостаток исправить. Путь был выбран самый простой. За счет увеличения длины лодки удалось разместить 16 пусковых шахт. Так появилась ПЛАРБ проекта 667БД («Мурена-М»), которых построили четыре единицы.
В середине 70-х годов советский ВМФ получил подводный ракетоносец, получивший наименование «Навага-М». Как потом оказалось, он так и остался в единственном числе. Своим рождением эта лодка была обязана настойчивому желанию высоких руководящих кругов оснастить флот твердотопливной БРПЛ. Тому было несколько причин. Во-первых, не давал покоя пример американцев, у которых на вооружении были ракеты только на твердом топливе. Во-вторых, советские подводники хотели получить ракету менее потенциально опасную, так как считалось, что агрессивные жидкие компоненты более взрывоопасны, чем твердое ракетное топливо.
БРПЛ РСМ-40 (вид справа)Главный конструктор ведущего КБ по проектированию морских баллистических ракет Макеев всячески отстаивал мнение о нецелесообразности создания такой ракеты. Но с его мнением считаться не стали. КБ получило задание, закрепленное соответствующим постановлением правительства. Коллектив справился с поставленной задачей, но, как и следовало ожидать, при заданных тактико-технических характеристиках подводной лодки и ракеты, а также существующей на то время технологии создания твердотопливных ракетных двигателей добиться существенных улучшений характеристик не представлялось возможным.
Двухступенчатая ракета Р-31 имела стартовую массу 26,9 т, что почти в два раза превышало массу Р-27, в то время как максимальная дальность полета увеличилась всего на 900 км. При этом ни мощность головной части, ни точность стрельбы не возросли. Не улучшились характеристики и подводной лодки, которая унаследовала от своей предшественницы все, кроме ракетного отсека. Число пусковых шахт пришлось уменьшить до 12. Для того времени ПЛАРБ с такой ракетой можно было смело считать морально устаревшей и серию подобных кораблей строить не стали. «Навага-М» находилась в боевом составе Северного флота до конца 1991 года.
БРПЛ М-20 (Франция) 1976 г.В 1976 году на оснащение французских морских ядерных сил поступила БРПЛ третьего этапа, которая получила обозначение М-20. По своему техническому уровню она была значительно совершенней своих предшественниц. Новая ракета представляла собой своеобразный гибрид французских баллистических ракет морского и наземного базирования. Первая ступень осталась такой же, что и у М-2, а вторая ступень и головная часть были целиком взяты от БРСД S-3. Корпус РДТТ второй ступени изготавливался из стекловолокна и имел одно неподвижное утопленное сопло. Управление осуществлялось путем впрыска фреона в закритическую часть сопла.
Значительно доработали инерциальную систему управления. Ее оснастили электронным вычислительным блоком, а ГСП — блоком скоростных гироскопов. В результате точность стрельбы (КВО) составила 0,9 км. Мощная моноблочная термоядерная головная часть мегатонного класса кроме боевого заряда и его автоматики содержала и комплекс средств преодоления противоракетной обороны. Причем ее разработчики ориентировались на характеристики советской ПРО.
БРПЛ М-20 постепенно вытеснила более ранние образцы на трех ПЛАРБ, вошедших в боевой состав флота до 1976 года. Два последних в серии ракетоносца получили не только новые ракеты, но и ядерные реакторы с жидкометаллическим теплоносителем. С их вводом в строй Франция вышла на третье место в мире по мощи морских ядерных сил.