Непрестанно на русские княжества нападала Орда. Татары держали в страхе жителей Рязанской «украины» (окраины), делали набеги на Галич, Кострому, Плесо и Луг.
Минуло шесть лет после столкновения из-за великого княжения между Василием Васильевичем и его дядей Юрием Шемякой, как тот снова объявил войну своему племяннику. Решили ехать к хану. В 1432 г. спор решился в пользу Василия Васильевича. Татарский представитель в Москве Улан-царевич торжественно посадил Василия Васильевича на великокняжеский престол в храме Богоматери у Золотых дверей. С этого времени город Владимир утратил право столичного города, хотя в титуле великих князей все еще именовался впереди Москвы. Но ханский суд не погасил вражды между дядей и племянником. Опасаясь Василия Васильевича, Юрий Дмитриевич выехал в Дмитров.
В 1432 г. Василий женился на Марии, дочери князя боровско-серпуховского Ярослава, внучке Владимира Андреевича Храброго. Пируя на свадьбе у Василия и Марии, сыновья Юрия Василий Косой и Дмитрий Шемяка оскорбили жениха, но получили достойный ответ от матери Василия Софьи, которая сняла с Василия Косого золотой пояс Дмитрия Донского.
Братья Василий и Дмитрий Юрьевичи, собрав войско, решили отомстить великому князю. Василий Васильевич бежал в Кострому, чтобы не сдаться в руки победителя, так как Юрий Дмитриевич вступил в Москву и объявил себя великим князем. Вскоре Василий был пленен. Юрий Дмитриевич дал ему в княжение Коломну. Приехав в Коломну, Василий Васильевич начал собирать народ. К нему все шли с большой охотой, ибо в нем признавали государя, а в Юрии Дмитриевиче — хищника. Москва не поддержала Юрия Дмитриевича.
Тогда Юрий Дмитриевич добровольно покинул Москву и уехал в свой Галич. Василий Васильевич торжественно вернулся в столицу и заключил с дядей мир, возвратив ему Дмитров. Однако вскоре родственные распри возобновились. Василий Косой и Дмитрий Шемяка разбили московское войско. Великий князь разорил Галич и заставил дядю бежать в Белоозеро. В отместку Юрий Дмитриевич с тремя сыновьями — Василием Косым, Дмитрием Шемякой и Дмитрием Красным — одержали в ростовских пределах над Василием решительную победу. Великий князь бежал сначала в Новгород, затем на Мологу, в Кострому, в Нижний Новгород. Юрий Дмитриевич занял Кремль, пленил мать и супругу Василия Васильевича и снова объявил себя великим князем. Он утвердил договор с племянниками Иоанном и Михаилом Андреевичами, владетелями Можайска, Белоозера, Калуги, и с рязанским князем Иоанном Федоровичем.
В это время Юрию Дмитриевичу от роду было уже около 60 лет. Не имея ни проницательного ума, ни твердой души, он единственно любил власть из-за тщеславия и, без сомнения, не возвысил бы Русь. 6 июня 1434 г. этот князь внезапно умер. Воспользовавшись ситуацией, московский стол захватил его сын Василий Косой. Но удержаться в Москве он не смог.
Василий Косой превосходил своих братьев в жестокости. Он, загнанный в северные районы Руси и лишенный удела, начал грабить население. Разбитый вблизи Ярославля, Василий Косой ушел в Вологду, набрал новое войско и появился на берегах Костромы, где Василий Васильевич заключил с ним мир. Василию Косому был отдан Дмитров. Но через некоторое время разбои возобновились. В этот момент в Москве оказался брат Косого Дмитрий Шемяка, который приехал жениться на дочери князя Дмитрия Заозерского. Дмитрий Шемяка был схвачен и закован в цепи.
Недалеко от Ростова в 1436 г. произошла битва двоюродных братьев. Василий Косой предводительствовал вятичами и дружиной Дмитрия Шемяки. С Василием Косым находились его младший брат Дмитрий Красный, Иоанн Андреевич Можайский и князь Иоанн Баба, один из друцких владетелей. Василий Косой хитростью хотел победить Василия Васильевича, но этого сделать ему не удалось, и он сам попал в плен. Совершилось злодейство, редкостное на Руси: Василий Васильевич приказал ослепить своего двоюродного брата Василия Косого и затем освободить его. Так и поступили. Василию Косому были возвращены его удельные города. Несчастный слепец жил после этого 12 лет в уединении, забытый всеми, в том числе и своими братьями. За этот варварский поступок великий князь вскоре поплатился и сам.
Василий Васильевич старался жить с ханом дружно, исправно платил ему дань. Великий хан Золотой Орды Махмет (Улу-Мухаммед) в 1437 г. был изгнан с правления своим братом Кичимом (Кичи - Махмедом, Кичик-Мухаммедом). Махмет искал убежища на Руси, но Василий Васильевич отказал ему в просьбе, тогда тот крайне изумился, собрал три тысячи воинов и повел на великого князя. Имея большое преимущество, воины Василия Васильевича почему-то побежали. Махмет, пройдя через мордовские земли, пошел в Волжско-Камскую Булгарию, где находился древний Саинов юрт (или Казань), опустошенный русскими войсками восемь лет назад. Выбрав другое, лучшее место близ старой крепости, татары построили в 1438 г. новый деревянный город и предоставили его в убежище камским булгарам, которые жили там в непрестанной тревоге, порожденной частыми набегами русских. Через несколько месяцев новый город Казань наполнился людьми.
Таким образом, этот золотоордынский изгнанник стал истинным основателем Казанского ханства, созданного на развалинах древней Булгарии — просвещенного и торгового государства. Татары смешались с местным булгарским населением, образовав единый народ — казанских татар. Это вновь образованное государство принесло еще немало хлопот Московскому княжеству.
Уже на следующий год Махмет явился к Москве. Василий Васильевич малодушно бежал за Волгу, оставив в столице воеводой князя Юрия Патрикеевича Литовского. Но взять Москву татары не смогли, тогда они сожгли Коломну и возвратились домой с немалой добычей.
В 1440 г. в Галиче умер Дмитрий Красный. Дмитрий Шемяка наследовал удел Дмитрия Красного и еще год дружно жил с Василием Васильевичем (у великого князя в этом году родился сын Иоанн).
В 1443 — 1445 гг. в Новгороде царило внутреннее неустройство. Город не имел ни твердого правления, ни четко функционировавшей системы управления. У новгородцев не было друзей, они грабили своих соседей, но и с ними поступали таким же образом. В эти годы с новгородцами жестоко обошелся тверской князь Борис Александрович. Чтобы как-то наладить добрососедские отношения, Новгород заключил мир с Псковом и перемирие на 25 лет с Немецким орденом.
Гораздо более важные события развивались в Московском княжестве. После смерти Витовта Литва разорвала связи с Русью. Однако до 1444 г. войн не было. В этом году татары и москвитяне опустошили входившие в литовские пределы города и села почти до Смоленска. В ответ семь тысяч литовцев разорили беззащитные окрестности Козельска, Калуги, Можайска, Вереи.
Более грозный неприятель пришел с другой стороны. Казанский хан Махмет без боя взял Нижний Новгород и пошел на Муром. Великий князь собрал войско, и татары отступили.
Весной снова пришла весть, что казанцы осадили Нижний Новгород, они пошли также на Суздаль. Здесь 6 июля 1445 г. произошло сражение. Русских было полторы тысячи, татар вдвое больше. Сначала москвитяне обратили в бегство неприятеля. Каждый старался догнать обоз татарского хана, искали добычу, снимали одежды с убитых. Вдруг ряды отступавших перестроились и приняли стройные боевые порядки, а русские воины рассеялись и каждый воевал сам по себе. Картина боя резко изменилась. Теперь уже татары били русских. Толпа сражалась с толпой, но противник наседал, силы москвитян таяли и в итоге превосходство татар в численности и организованности принесло им победу. На поле брани погибло 500 татарских воинов, русское войско исчезло полностью. Великий князь Василий в данном бою проявил личное мужество. Будучи сильно раненным (у него была прострелена рука, отсечено несколько пальцев рук, имелись многочисленные ранения головы, плеча и груди), он попал в плен. Были схвачены также князья Михаил Верейский, Иоанн Можайский и многие приближенные великою князя. Победители выжгли много селений, поснимали кресты с церквей и в знак своей победы отправили их в Москву к матери Василия Васильевича. Так печально закончилась эта битва.
Москва была в ужасе, московский люд никогда еще не видел своих князей плененными иноземцами. Жители окрестных селений, оставив свои жилища, в панике бежали. Ко всеобщему несчастью произошел пожар внутри Кремля. Сгорело около трех тысяч человек. Мать и супруга великого князя отбыли в Ростов. В столице не осталось никого — ни великокняжеском семьи, ни бояр, ни воевод. Народ сам по себе стал восстанавливать порядок. Между тем тверской князь Борис Александрович разграбил в Торжке все имения московских купцов.
Татары, имея малочисленное войско, богатую добычу и важного пленника, от Суздаля пришли к Владимиру, но могли только грозить жителям. Через Муром они возвратились в район Нижнего Новгорода.
