Командир 7-го мехкорпуса во исполнение этого распоряжения поставил дивизии следующие задачи: 14-й танковой дивизии — сводный танковый полк (все имеющиеся танки) к полуночи 11 июля выдвинуть на рубеж Поддубье, Фальковичи с задачей совместно с 220-й моторизованной дивизией генерал-майора Н. Г. Хорунженко не допустить противника к востоку от этого рубежа. Часть танков предполагалось использовать как неподвижные противотанковые огневые точки. Дивизия поступала в подчинение командира 34-го стрелкового корпуса генерал-лейтенанта Г. П. Хмельницкого. Одновременно 18-й танковой дивизии приказывалось сводный танковый полк (все имеющиеся танки) выдвинуть на рубеж станция Лиозно — сёла Добромысль и Бабиновичи с задачей: совместно с 229-й стрелковой дивизией генерал-майора М. И. Козлова не допустить проникновение немецких танков к востоку от этого рубежа. Часть танков также предполагалось использовать как неподвижные противотанковые огневые точки.
14-я танковая дивизия в составе 14-го моторизованного полка, 14-го гаубичного артиллерийского полка к полуночи 11 июля выдвинулась на рубеж Вороны — Фальковичи и совместно с 220-й моторизованной дивизией обороняла указанный рубеж, перейдя в подчинение командира 34-го стрелкового корпуса. К вечеру 11 июля по приказу командующего 19-й армией генерал-лейтенанта И. С. Конева части дивизии перешли к обороне в районе населенного пункта Лиозно.
18-я танковая дивизия с утра 12 июля в составе 8 танков, полутора батальонов пехоты и батареи гаубичного артиллерийского полка занимала оборону на рубеже реки Черница в районе населенного пункта Добромысль. К исходу дня, согласно боевому распоряжению штаба корпуса, дивизия вышла на рубеж Лососина, станция Крынки, где к утру 13 июля организовала оборону с задачей прикрыть витебское и бабиновичское направления и не допустить прорыва немецких танков на восток. На основании приказа штаба 19-й армии от 13 июля 14-я, 18-я танковые дивизии и 9-й мотоциклетный полк перешли в подчинение командира 34-го стрелкового корпуса.
14-й моторизованный полк с 14-м гаубичным артиллерийским полком получили личное приказание командующего 19-й армии наступать на город Витебск, к выполнению которого и приступили с утра 13 июля. Ведя незначительные бои с противником, подразделения 14-го моторизованного полка, усиленные шестью орудиями 14-го гаубичного артиллерийского полка, к исходу дня вышли в район леса восточнее населенного пункта Еремеево. В это время танковая группа 14-й танковой дивизии в составе 7 танков вела бой в районе села Клевцы, а части 18-й танковой дивизии (полтора батальона мотопехоты, 8 танков и 3 орудия) отошли из района села Крынки и перешли к обороне на рубеже реки Черница у населенного пункта Добромысль. В полдень дивизия получила устный приказ командира 34-го стрелкового корпуса овладеть переправами на реке Западная Двина у южной окраины города Витебска.
При выдвижении для выполнения поставленной задачи части 18-й танковой дивизии у местечка Добромысль подверглись танковой атаке противника и, отойдя на рубеж в 3 км юго-восточнее местечка Добромысль, к исходу дня 13 июля вновь перешли к обороне.
14 июля 14-й моторизованный полк, усиленный 6 орудиями 14-го гаубичного артиллерийского полка, с утра вел бой с противником в районе населенного пункта Лиозно, но, понеся большие потери, отошел первым батальоном на север, а вторым — на юг. Группа танков в количестве 8 машин под командованием полковника Васильева в районе села Заправки у реки Черницы, ведя бой с противником, прорвалась на Любавичи, где соединилась с 18-й танковой дивизией и в полдень 15 июля сосредоточилась в совхозе Жуково, присоединившись к штабу дивизии.
В 22.40 15 июля 1941 года командиром 7-го механизированного корпуса было приказано боевой части и штабу 14-й танковой дивизии ко второй половине дня 16 июля выйти в район населенного пункта Витязи, а тылам — в район станций Свищева и Сеутово в 15 км восточнее Ярцево.
14 июля на основании устного приказания помощника командующего войсками Западного направления генерал-майора А. В. Борзикова было решено мотострелковый, артиллерийский, сводные танковые полки, отдельные разведывательные батальоны 14-й и 18-й танковых дивизий, 9-й мотоциклетный полк и необходимые для их обеспечения тылы оставить в подчинении командира 34-го стрелкового корпуса. Все остальные части выводились в район в 15–20 км северо-восточнее Смоленска. Во исполнение этого распоряжения управление 7-го механизированного корпуса, 251-й отдельный саперный батальон и 9-й мотоциклетный полк к утру 15 июля сосредоточились в лесу западнее населенного пункта Ковши.
Сводная группа 18-й танковой дивизии (8 танков и полтора батальона 18-го моторизованного полка) с рубежа у населенного пункта Подгорица начала атаку на местечко Добромысль с целью оттеснить противника на западный берег реки Черницы. Однако атака не удалась, и сильным ружейно-пулеметным огнем и огнем 2 рот немецких танков с опушки леса юго-восточнее Добромысль группа была отброшена в исходное положение. Действуя совместно с авиацией, немецкие части перешли в контратаку и начали обтекать фланги группы. Потеряв 7 танков, группа 18-й танковой дивизии по приказанию командира дивизии во второй половине дня начала отход на село Любавичи и в ночь на 15 июля вышла в лес западнее населенного пункта Мелешково. Командиром 7-го механизированного корпуса было приказано боевой части и штабу 18-й танковой дивизии перейти в район населенного пункта Бобры, а тылам — в лес у села Дарьино в 10 км юго-восточнее Ярцево. Оперативная группа штаба корпуса и корпусные части перешли в район леса у станции Присельской, а второй эшелон сосредоточился в районе села Гридина. К утру 16 июля 14-я, 18-я танковые дивизии и 9-й мотоциклетный полк вышли из подчинения командира 34-го стрелкового корпуса и вновь вошли в состав 7-го механизированного корпуса.
К тому времени за 10 дней боев, по неполным данным, части корпуса уничтожили 255 немецких танков, 144 противотанковых орудия калибра 75 и 105 мм, 2 батареи артиллерии, 92 миномета, 116 ручных и станковых пулеметов, 331 мотоцикл, 135 колесных машин, 7 бронемашин, 15 самолетов. Кроме того, частями корпуса было уничтожено до 14 рот пехоты и взято 14 пленных, разгромлен штаб 25-го немецкого танкового полка, убит командир этого полка и тяжело ранен командир корпуса.
По докладам командиров частей и армейских разведорганов обобщалась различная информация о технике, тактике и боевых приемах, которые использовались в частях вермахта. Вот как действия германских мотомеханизированных войск описывались в разделе «Характеристика танков и противотанковых средств противника и их действия» в докладе, посвященном боевым действиям 7-го мехкорпуса с 24 июня по 19 июля 1941 года:
«Во время боев немецкими частями применялись танки трех типов. Тяжелые танки Pz.Kpfw.IV были вооружены 75-мм пушкой и двумя пулеметами. Средние танки Pz.Kpfw.III имели на вооружении 50-мм пушки и один пулемет или 37-мм пушку и один пулемет. Легкие танки Pz.Kpfw.II были вооружены 20-мм автоматической пушкой. Окраска всех танков была камуфлированная под фон леса, что давало возможность легко маскировать их на фоне леса и зелени. Для облегчения управления в бою танки с боков и сзади башни были пронумерованы цифрами, написанными ярко-красной краской. Немецкие танкисты широко применяли семафорную сигнализацию с помощью специальных установок, расположенных на крыльях танков в передней части на левой и правой стороне. Связь немецких частей с авиацией осуществлялась гелиографом и красными полотнищами, выбрасываемыми в сторону опасности.
На вооружении немецкой противотанковой артиллерии имелись 75-мм (?) и 37-мм (автоматические) пушки, которые возились на специальных бронированных тягачах, а 37-мм пушки цеплялись к средним танкам первого эшелона. На вооружении немецкого артиллерийского полка состояли 75-мм и 105-мм орудия. Немецкая противотанковая артиллерия вела огонь преимущественно трассирующими и бронебойными снарядами, а из пулеметов огонь велся трассирующими и разрывными пулями.
Тактика действия немецких танков и противотанковой артиллерии сводилась к следующему. Как правило, танковая колонна сопровождалась авиацией. Направление движения колонны обеспечивалось обработкой местности в глубину (бомбежка, обстрел пулеметным огнем, разведка самолетом-корректировщиком, фотографирование), что парализовывало тылы и действия отступающих частей Красной Армии.
С целью сохранения моторесурса танки перевозились на специальных прицепах и тележках-тягачах. Колонна на марше строилась в следующем порядке: впереди шли 3–4 танкетки, затем 3–4 машины с бронированными бортами с мотопехотой (по 20–25 человек). Танки с прицепами для противотанковых орудий и тягачи с орудиями 75-мм и 105-мм калибра рассредоточивались в колонне поорудийно. Таким образом при движении немцами создавалась противотанковая оборона на всю глубину колонны, а также обеспечивалась быстрота и гибкость маневра. Охрана колонны с флангов и фронта велась группами мотоциклистов и отдельными бронемашинами.
