Японские подводные лодки после капитуляции.
Примерная схема размещения комплекса крылатых ракет на переоборудованных подводных лодках: 1 крылатая ракета: 2 - ангар: 3 - механизм системы подачи крылатой ракеты на стартовую установку: 4 водонепроницаемая крышка ангара: 5 обтекатель ангара: 6 перекидная балка системы подачи; 7 вращающаяся стартовая установка; 8 механизм поворота и подъема стартовой установки: 9 легкий корпус подводной лодки: 10 - прочный корпус подводной лодки: 11 - люк сообщения прочного корпуса с ангаром: 12 убирающийся антенный пост системы управления крылатой ракетой; 13 ракета в положении старта: 14 крышка ангара в открытом положении.
Примерная схема размещения комплекса крылатых ракет на переоборудованных подводных лодках: I крылатая ракета: 2 ангар-контейнер; 3 механизм открывания крышки контейнера; 4 механизм подачи крылатой ракеты на стартовую установку; 5 водонепроницаемая крышка контейнера: 6 - направляющие стартовой установки; 7 - механизм подъема направляющих стартовой установки; 8 прочный корпус подводной лодки; 9 легкий корпус подводной лодки; 10 механизм вращения магазина крылатых ракет; 11 антенный пост РЛС с системой управления крылатой ракетой; 12 - крылатая ракета в положении старта.
Примерная схема размещения крылатых ракет на атомной подводной лодке:
1 - носовые торпедные аппараты: 2 прочный корпус; 3 - легкий корпус: 4 механизм открывания крышки люка ангара; 5 - крышка люка в момент подачи крылатой ракеты на стартовую установку или в ангар: 6 отсек носовых торпедных аппаратов: 7 - ангар; 8 крылатая ракета; 9 - механизм системы продольной подачи; 10 механизм системы поперечной подачи: 11 механизм системы вертикальной подачи: 12 - пост управления системами подачи; 13 - жилые помещения; 14 - посты предстартового контроля и старта; 15 крылатая ракета в положении старта: 10 направляющие стартовой установки; 17 механизм поворота и подъема направляющих: 18- антенный пост РЛС; 19 - реакторный отсек.
Советская подводная лодка пр. 665.
Такое решение явно улучшило мореходные качества подводных лодок и условия старта ракет в свежую погоду. Запуск ракет, как и раньше, осуществлялся с пусковой установки с постоянным углом возвышения, но теперь она имела горизонтальное наведение, что позволяло выбирать во время старта такой курс, при котором подводную лодку меньше всего заливало. Проблему точности наведения ракеты на цель решали сразу по трем направлениям. Во-первых, системой телеуправления ракетой в полете оснастили еще около десяти подводных лодок не являющихся носителями "Regulus I". Эти подлодки выстраивались цепочкой между кораблем-носителем и объектом удара, который обычно выбирался в прибрежной зоне, при этом последняя подводная лодка занимала позицию в видимости берега и таким образом определяла свое место с требуемой точностью. После старта ракеты в сторону цели она последовательно передавалась на управление всем кораблям цепочки, а последняя подводная лодка наводила ее точно на цель. Второе и третье направления нужно рассматривать вместе. Одно из них заключалось в модернизации системы управления ракетой, которое стало включать телеуправление на начальном отрезке траектории и автономное управление на последующем. Другое направление заключалось в оснащении подводной лодки инерциальным навигационным комплексом, что позволяло ей знать свое место посте длительного плавания с требуемой точностью. Появление ядерных силовых установок, естественно, повлекло за собой желание придать подводным лодкам-ракетоносцам новое качество, и американцы заложили новую атомную подводную лодку "Halibut", которая вошла в строй в 1960 г. Здесь пять крылатых ракет с приборами их контроля и предстартовой подготовки размешались в отдельном отсеке прочного корпуса объемом около 1500 м3, в чем-то напоминавшего ракетный погреб надводного корабля. Над верхней палубой возвышался лишь обтекаемый "горб", в котором находился верхний люк трубы подачи ракеты на пусковую. Эти лодки создавалась уже под новую ракету "Regulus И", однако ее так и не приняли на вооружение. Причина — значительно меньшая эффективность нанесения ракетного удара по территории противника крылатыми ракетами по сравнению с новым поколением баллистических.
В те же годы аналогичные работы шли в Советском Союзе. Начало было практически одинаковым. с той лишь разницей, что мы не стали экспериментировать с трофейной "V-1", а сразу сориентировались на отечественные, но, как и в Америке, эти крылатые ракеты были сухопутными. Впрочем, все относительно. Проектирование первой ракетной подводной лодки проекта "П-2 началось в 1949 г. Ее компоновка предусматривала места для трех взаимозаменяемых блоков оружия, они могли устанавливаться или одновременно, или в разной комбинации. В первом блоке размещались четыре баллистические ракеты "Р-1", являвшиеся копией германской "V-2". Второй блок нес 17 модифицированных крылатых ракет 10Х "Ласточка" разработки КБ Челомея и являвшимися развитием германской "V-1". Третий блок вмешал три снсрхмалых подводных лодки. Крылатые ракеты длиной 8 м и весом 3,5 т хранились со снятыми консолями и хвостовым оперением. Запуск должен был осуществляться с направляющей длиной 20 м и имевшей наклон 80—120 с помощью трех пороховых стартовых агрегатов. Один из них крепился к ракете, а два к стартоной тележке, которая улетала за борт. Пульсирующий воздушно-реактивный двигатель обеспечивал ракете скорость около 180 м/с и дальность полета около 240 км. В целом проект признали не реалистичным и от него отказались. Главная причина заключалась в том, что существующими на тот момент средствами было невозможно обеспечить требуемой стабилизации подводной лодки или стартового стола. По этой причине в том же 1949 г. началась разработка проекта 624. По замыслу эта подводная лодка должна была нести девять крылатых ракет фирмы Лавочкина с прямоточным воздушно-реактивным двигателем. Длина ракеты достигла 9 м, вес 3,2 т, а дальность пролета составляла около 300 км. Они находились с сложенными крыльями в двух контейнерах, расположенных побортно вдоль корпуса лодки. Все операции по подаче и запуску ракет осуществлялись в надводном положении и включали раскрытие и закрепление консолей крыла, раскрутку гироскопических приборов и ввод данных в автопилот. Старт был возможен при волнении моря до 2 баллов, хотя все понимали, что такого волнения в открытом море просто не бывает. Несмотря на то, что проект был утвержден, от него вскоре отказались, так как появились альтернативные крылатые ракеты, более подходившие для размещения на подводной лодке. Но сначала имел место рецидив: в 1952 г. опять вернулись к модификации "Ласточки" — 10ХН. Вопрос продвинулся так далеко, что для натурных испытаний выделили подводную лодку ”К- 51" военной постройки (к тому времени она имела новое обозначение "Б-5"). Техническое решение было стандартным: цилиндр-контейнер для хранения ракеты, стартовая ферма длиной 30 м под постоянным углом около 14°, стартовая тележка с твердотопливными ракетными ускорителями. Проблему, по которой отклонили проект "П-2", здесь уже учли: автопилот ракеты отрабатывал углы крена до 30°, учитывал дифферент подлодки до 4° и сам так включал цепь стрельбы, чтобы старт произошел при прохождении палубы горизонта по килевой качке. Однако, как было отмечено выше все эти работы стали не актуальными в связи с разработкой новых "морских" крылатых ракет. Другим новшеством по сравнению с "П-2" были складывающиеся крылья ракет. Точнее сначала ракета вообще хранилась без крыльев и только на пусковой установке их устанавливали на место (тот же путь прошли и палубные самолеты подводных авианосцев).
Такими ракетами стали "П-10" фирмы Бериева и "П-5" фирмы Челомея. Верней пошел по проторенной дорожке и создал уже ставший традиционным комплекс крылатых ракет, включавших саму ракету, водонепроницаемый ангар и пусковую установку. Предполагалось в качестве носителей ракет, точнее одной ракеты, использовать переоборудованные подводные лодки проекта 611. Разработка проекта П-611 началась в 1955 г., когда уже плавала американская "Tunny" и явно была худшим се вариантом. Главным, не поддающимся коррекции недостатком "ангарного" размещения крылатых ракет, унаследованным еще от тех времен, когда там хранили самолеты, было безумно большое время нахождения подводной лодки в надводном положении. Требовалось какое-то радикальное, революционное решение, и его нашел Челомей. Он так же поместил свою ракету П-5 в водонепроницаемый контейнер, но этот контейнер служил одновременно и пусковой установкой, крылья ракеты раскрывались при выходе ее из контейнера автоматически. Сравнительно небольшие размеры стартового комплекса (длина контейнера около 12 м, а диаметр "в свету" — 1,65 м) позволил применять в качестве носителя средние подводные лодки пр.613 (проект П-613). После погрузки ракет в базе их дальнейшее обслуживание в морс нс предусматривалось, все операции по предстартовой подготовке, подъему контейнера на угол старта 15°, открытию крышек осуществлялись дистанционно. Таким образом, сам процесс старта, хоть и производился из надводного положения, но занимал минимально технически возможное время. Сама ракета имела автономную систему управления, включавшую в себя автопилот и барометрический высотомер и, таким образом, сразу после старта подводная лодка могла погрузиться. Главными недостатками этих крылатых ракет, а точнее всего комплекса подлодка-ракета, традиционно, как и у американцев, оставались надводный старт и относительно низкая точность стрельбы. Надводный старт в то время считался явлением совершенно нормальным, а что касается точности, то пути ее повышения также были хорошо известны — создание более совершенных автопилотов для ракеты и специальных навигационных комплексов для носителей. Первый путь реализовали в П-5Д внедрением доплеровского измерителя пройденного расстояния (раньше стоял обыкновенный временник) и сноса относительно курса. Если П-5 обеспечивала попадание в круг радиусом 3 км, то для П-5Д эта характеристика улучшилась в несколько раз. Кроме этого, ракета получила радиовысотомер, что обеспечило высоту полета над уровнем моря 250 м. Что касается лодочных навигационных комплексов, то фактически они появились гораздо позже. Впрочем, не надо забывать, что применение крылатых ракет по береговым целям, как нами, так и американцами изначально предполагало использование ядерной боевой части, в частности, для П-5 мощностью 650 кт. Естественно зона се поражения перекрывала ошибки наведения самой ракеты.
