Супермаркет в Нью-Йорке.
* * *
В представленной сети видно, что 98 % клиентов, купивших книгу «Я, робот», также приобрели роман «Основание». И напротив, ни один из тех, кто купил «Дюну», не приобрел «Гордость и предубеждение», поэтому между этими двумя книгами не существует никакой связи. Если система обнаруживает, что клиент недавно купил книгу «Я, робот» и теперь ищет информацию о книге «Основание», в разделе рекомендаций он увидит «Дюну» и «Контакт», так как их приобрела значительная доля покупателей, купивших первые две книги. Все вышеперечисленные действия образуют индивидуальную маркетинговую кампанию для каждого клиента, цель которой — повышение продаж. В ходе этих кампаний покупателям автоматически предлагаются два товара, о существовании которых они, возможно, и не подозревали. Система располагает обширной информацией о прошлых покупках и формирует представленную выше сеть причинно-следственных связей для рекомендации новых товаров.
Системе также известно, что рекламировать «Гордость и предубеждение» тому,
кто покупает научно-фантастические романы (а именно это происходит при классических маркетинговых кампаниях), — пустая трата времени. В рамках традиционной маркетинговой кампании выход нового издания «Гордости и предубеждения» мог быть объявлен, к примеру, в тематической программе о книгах, выходящей в эфир в 23:00 на канале, посвященном культуре. Но даже если бы маркетологи верно выбрали программу и время ее выхода в эфир так, чтобы ее с большой вероятностью посмотрели люди, заинтересованные в продукте, на многих любителей научной фантастики реклама не произвела бы никакого эффекта. При использовании статического канала маркетинга, например телевидения, радио или афиш на улицах, рекламодатель не может определить индивидуальный профиль клиента. И даже если профиль клиента известен, рекламодатель не располагает необходимыми средствами для того, чтобы адаптировать рекламу для каждого из нас.
Мозг робота: нейронные сети
Робототехника — одна из самых сложных областей инженерии, и не только потому, что в простой руке робота используется множество сервоприводов и электронных устройств. Ее сложность связана с тем, что траектории движения подвижных частей робота определяются путем сложных математических расчетов. В некоторых случаях все расчеты выполняются в искусственном мозге робота, состоящем, подобно мозгу высших живых организмов, из нейронных сетей. Но в случае с роботами речь идет об искусственных нейронах.
Схематичное изображение нейрона человеческого мозга.
Понятия «нейронная сеть» и «искусственный нейрон» появились не так давно, и эйфория по отношению к ним уже не раз сменялась разочарованием. Эти понятия возникли как составляющие алгоритма Threshold Logic Unit (блок пороговой логики), который был предложен Уорреном Маккалоком и Уолтером Питтсом в 1940-е годы и имел большой успех. Искусственный нейрон, по сути, представляет собой инкапсуляцию указанного алгоритма. Специалисты описывают искусственный нейрон следующим образом:
Вход1 —> X1
Вход2 —> Х2
…
Входi —> Xi
Если > Пороговое значение,
то Выход <— 1
иначе Выход <— 0
На обычном языке это означает: нейрон возбуждается тогда и только тогда, когда стимул, то есть сумма произведений (Xi∙Весi), превышает определенное пороговое значение.
Как вы можете видеть, нейрон крайне прост, поскольку требует лишь нескольких арифметических действий и одну операцию сравнения. Простота искусственных нейронов способствовала их реализации в микрочипах. К концу 90-х годов стала возможной полная реализация искусственных нейронных сетей исключительно в аппаратном обеспечении. Сегодня эти микрочипы используются при изготовлении электронных прогнозных устройств, к примеру, приборов, позволяющих определить причину недомогания плачущего ребенка.
Искусственный нейрон функционирует аналогично естественному. Но основная сложность нейронных сетей заключается в двух элементах, которые должны согласовываться между собой. Именно от них зависит, сможет ли нейронная сеть делать более или менее точные прогнозы. Эти два элемента — вес входных сигналов и пороговое значение. Трудоемкая корректировка этих значений, по результатам которой для ряда входных значений нейрон должен выдавать желаемое выходное значение, называется обучением. Прорыв в обучении нейронов совершил Фрэнк Розенблатт в конце 1950-х, предложив модель нейрона, способного корректировать веса и пороговое значение. Модель Розенблатта получила название перцептрон.
С точки зрения биологии реальный нейрон ведет себя почти так же: каждый нейрон имеет множество входов, куда поступают электрические сигналы от других нейронов (соединения между нейронами называются синапсами), затем определяется, превышают ли эти стимулы порог чувствительности. При этом следует учитывать, что некоторые синапсы важнее других (важность синапсов описывается с помощью весов, о которых мы упоминали выше). Если порог чувствительности превышен, то по аксону проходит электрический сигнал (в случае с искусственным нейроном аналогом этого сигнала будет выходное значение).
Перцептрон оказался полезным при прогнозировании: он способен предсказать, к какому классу принадлежит заданная выборка. Классическим примером является задача о растениях рода ирис, в которой рассматриваются выборки трех видов: ирис щетинистый (Iris setosa), ирис разноцветный (Iris versicolor) и ирис виргинский (Iris virginica). Каждая выборка описывается четырьмя параметрами: длиной и шириной лепестков, длиной и шириной чашелистиков. Цель задачи — определить, к какому виду принадлежат растения из новой выборки. Для решения будем использовать три перцептрона, каждый из которых настроен на обнаружение одного из трех видов. Таким образом, если новая выборка содержит растения вида ирис щетинистый, то всего один перцептрон вернет значение 1, два других — 0.
По порядку: ирис щетинистый, ирис разноцветный и ирис виргинский.
В зависимости от формы и размеров лепестков и чашелистиков система способна определить, к какому виду принадлежат цветы.
Читатель, возможно, задается вопросом: почему для решения задачи об ирисах нельзя использовать методы статистики? И действительно, эта задача так проста, что ее можно решить классическими методами статистики, к примеру, методом главных компонент. Но обратите внимание, что перцептрон и статистические методы описывают две принципиально различные схемы рассуждений, и описанная перцептроном, возможно, точнее соответствует естественным рассуждениям.
При решении задачи об ирисах методами статистики мы получили бы правила вида «если длина лепестков находится на интервале между указанными значениями, а ширина — между другими указанными значениями, весьма вероятно, что выборка принадлежит к виду Х». Перцептрон же рассуждает следующим образом: «если длина лепестков находится на интервале между указанными значениями, а ширина — между другими указанными значениями, весьма вероятно, что выборка принадлежит к виду X. Но если чашелистики слишком коротки, то размеры лепестков уже не имеют значения, так как выборка будет принадлежать к виду У».
Иными словами, при взвешивании входных значений для принятия решений одни данные могут иметь больший вес, чем другие, однако при достижении предельных значений входные данные, ранее считавшиеся неважными, начинают играть важную роль.
Нейроны группируются…Несмотря на прорыв, которым стало открытие перцептрона и грандиозные перспективы его применения, ученые вскоре обнаружили: перцептроны нельзя использовать для решения линейно неразделимых задач (к несчастью, именно к этой группе относится большинство задач реальной жизни). По этой причине в 1980-е годы в адрес нейронных сетей прозвучало немало критики, а участники дебатов порой переходили от научных рассуждений к личным оскорблениям оппонентов.
К великому разочарованию ученых, эти споры пришлись на «темные века» в истории искусственного интеллекта — период, отмеченный существенным снижением выделяемых средств на исследования в США и Европе.
Во-первых, общество поняло, что идеи, изображенные в «Космической одиссее 2001 года», еще долго не найдут воплощения. Во-вторых, американские государственные организации, которые возлагали большие надежды на искусственный интеллект, считая, что он поможет одержать верх в холодной войне, постигла неудача. Разочарование ждало и тех, кто связывал свои ожидания с системами автоматического перевода, крайне важными для изучения советских технических документов. Когда стала понятна неэффективность перцептронов для решения линейно неразделимых задач, финансирование исследований в этой области существенно снизилось. Однако ученые продолжили исследования, хотя и опасаясь насмешек со стороны недоброжелателей.