Как и на АПКРРК пр. 675, для ПЛРК большой проблемой являлось обеспечение целеуказания ПКРК. Система «Успех-У» не обладала требуемой боевой устойчивостью, особенно в удаленных районах Мирового океана. Решить эту проблему попытались за счет использования ИСЗ. Однако, после того, как лодку К-81 достроили по пр. 651К с системой «Касатка- Б», оказалось, что отсеки корабля были чрезмерно загромождены, что существенно осложняло использование самой системы.
ПЛРК пр. 651 обладали неплохими условиями обитаемости, хорошими мореходными и маневренными качествами, большими автономностью, дальностью плавания в надводном положении и в режиме РДП, что позволяло им оперировать в удаленных районах. Тем не менее, подводная дальность плавания этих кораблей была ограничена.
В период с октября 1961 г. по сентябрь 1968 г. на Балтийском ССЗ и ССЗ «Красное Сормово» были построены 16 лодок пр. 651.
По пр. 651Э, разработанному ЦКБ-18 в 1985 г. и откорректированному в 1977 г., на ССЗ «Красное Сормово» прошла модернизацию лодка К-58. Корабль оснастили малогабаритной вспомогательной атомной установкой ВАУ-6 мощностью 600 кВт. Она размещалась в контейнере прочной конструкции, смонтированным под внутренним корпусом в кормовой части лодки.
Проведенные в ходе опытной эксплуатации корабля испытания дали возможность оценить целесообразность использования малогабаритных АЭУ в качестве вспомогательных источников электроэнергии ПЛРК для увеличения их непрерывной подводной дальности плавания.
По состоянию на декабрь 2001 г. в составе флота не осталось ни одной ПЛРК пр. 651.
65* На первых шести лодках противогидролокационное покрытие нанесли на наружный корпус во время среднего ремонта.
К-156(зав № 552). Балтийский ССЗ (г. Ленинград): 16.11.1960 г.; 31.07.1962 г.; 10.12.1963 г.
Входила в состав СФ. В сентябре 1991 г. была исключена из боевого состава флота и передана ОФИ для утилизации.
К-68 (зав № 512). ССЗ «Красное Сормово» (г. Горький): 25.01.1962 г.; 30.04.1963 г.;
28.12.1965 г.
Входила в состав СФ. В 1990 г. была исключена из боевого состава флота и передана ОФИ для утилизации.
К-58 (зав. № 521). ССЗ «Красное Сормово» (г. Горький): 15.07.1963 г.; 12.02.1966 г.;
23.09.1966 г.
Входила в состав СФ. В 1985 г. на ССЗ «Красное Сормово» лодку модернизировали по пр. 651Э. В 1990 г. исключена из боевого состава флота и передана ОФИ для утилизации.
К-73 (зав № 523). ССЗ «Красное Сормово» (г. Горький): 01.08.1964 г.; 31.05.1966 г.; 15.12.1966 г.
Входила в состав ТОФ. В 1990 г. была исключена из боевого состава флота и передана ОФИ для утилизации.
ДПЛ пр. 651
ДПЛ пр. 651К
Продольный разрез ДПЛ пр. 651:
1 – антенна ГАС «Плутоний»; 2 – антенна ГАС «Арктика-М»; 3 – антенна ШПС МГ-10; 4 – антенна ГАС МГ-25; 5 – 533-мм ТА; 6 – топливные цистерны; 7 – ЦГБ; 8 – цистерна кольцевого зазора; 9 – носовая дифферентная цистерна; 10 – носовой (торпедный) отсек; 11 – привод носового горизонтального руля; 12 – носовойлюк; 13 – носовой аварийный буй; 14 – контейнеры с ПУ ПКР П-6М; 15 – запасные 533-мм торпеды; 16 – второй (носовой аккумуляторный) отсек; 17 – носовая группа АБ; 18 – цистерна замещения КР; 19 – третий (жилой) отсек; 20 – средняя группа АБ; 21 – основной антенный пост системы «Аргумент» и его привод; 22 – цистерна быстрого погружения; четвертый (центральный) отсек; 24 – центральный пост; 25 – астронавигационный перископ ПР-11 («Аира»); 26 – перископ ПЗНГ-8; 27 – АП № 1 системы «Успех»; 28 – шахта РДП; 29 – радиопеленгаторная антенна «Рамка»; 30 – АП № 2 «Успех»; 31 – перископ ПЗНА-10; 32 – антенна «Тополь» комплекса связи; 33 – пятый (жилой) отсек; 34 – кормовая группа АБ; 35 – шестой (дизельный) отсек; 36 – дизель; 37 – шинно-пневматическая муфта (ШПМ); 38 – баллоны ВВД; 39 – седьмой отсек; 40 – ГЭД; 41 – компрессор системы ВВД; 42 – кормовая дифферентная цистерна; 43 – восьмой (торпедный) отсек; 44 – кормовой аварийный буй; 45 – 400-мм ТА; 46 – приводы кормовых рулей
ПЛРК пр. 651
ПЛРК пр. 651 14 шп. см. в нос
ПЛРК пр. 651 127 шп. см. в корму
ПЛРК пр. 651К
ПЛРК пр. 651 31 шп. см. в нос
ПЛРК пр. 651 58 шп. см. в нос
ПЛРК пр. 651 80 шп. см. в корму
ПЛРК пр. 651 102 шп. см. в корму
Продольный разрез ДПЛ пр. 651Э:
1 – антенна ГАС «Плутоний»; 2 – антенна ГАС «Арктика-М»; 3 – антенна ШПС МГ-10; 4 – антенна ГАС МГ-25; 5 – 533-мм ТА; 6 – топливные цистерны; 7 – ЦГБ; 8 – цистерна кольцевого зазора; 9 – носовая дифферентная цистерна; 10 – носовой (торпедный) отсек; 11 – привод носового горизонтального руля; 12 – носовой люк; 13 – носовой аварийный буй; 14 – контейнеры с ПУ ПКР П-6М; 15 – запасные 533-мм торпеды; 16 – второй (носовой аккумуляторный) отсек; 17 – носовая группа АБ; 18 – цистерна замещения КР; 19 – третий (жилой) отсек; 20 – средняя группа АБ; 21 – основной антенный пост системы «Аргумент» и его привод; 22 – цистерна быстрого погружения; четвертый (центральный) отсек; 24 – центральный пост; 25 – астронавигационный перископ ПР-11 («Аира»); 26 – перископ ПЗНГ-8; 27 – АП № 1 системы «Успех»; 28 – шахта РДП; 29 – радиопеленгаторная антенна «Рамка»; 30 – АП № 2 «Успех»; 31 – перископ ПЗНА-10; 32 – антенна «Тополь» комплекса связи; 33 – пятый (жилой) отсек; 34 – кормовая группа АБ; 35 – шестой (дизельный) отсек; 36 – дизель; 37 – шинно-пневматическая муфта (ШПМ); 38 – баллоны ВВД; 39 – седьмой отсек; 40 – ГЭД; 41 – компрессор системы ВВД; 42 – кормовая дифферентная цистерна; 43 – восьмой (торпедный) отсек; 44 – кормовой аварийный буй; 45 – 400-мм ТА; 46 – приводы кормовых рулей; 47 – контейнер с установкой ВАУ-6
Ограждение выдвижных устройств и боевой рубки с развернутым в боевое положение основным антенным постом системы «Аргумент»
Основной антенный пост системы «Аргумент» в боевом положении
ДПЛ пр. 651 с поднятыми контейнерами ПКРК П-6
ДПЛ пр. 651Э
К-304 (зав № 532). ССЗ «Красное Сормово» (г. Горький): 06.08.1966 г.; 24.11.1967 г.; 21.08.1968 г.
Входила в состав СФ. В сентябре 1991 г. лодка была исключена из боевого состава флота и передана ОФИ для утилизации.
К-120 (зав № 534). ССЗ «Красное Сормово» (г. Горький): 25.03.1967 г.; 11.07.1968 г.; 26.12.1968 г.
Входила в состав ТОФ. В апреле 1991 г. лодка была исключена из боевого состава флота и передана ОФИ для утилизации.
К-85(зав № 553). Балтийский ССЗ (г. Ленинград): 25.10.1961 г.; 31.01.1964 г.; 30.12.1964 г.
После вступления в строй входила в состав СФ.
К-24 (зав. № 511). ССЗ «Красное Сормово» (г. Горький): 15.10.1961 г.; 15.12.1962 г.;
31.10.1965 г.
После вступления в строй входила в состав СФ, а с 1984 г.- в состав БФ. В 1994 г. лодку исключили из боевого состава флота и передана ОРВИ для утилизации. В 1995 г. ее продали одной из частных фирм и в настоящее время он используется в качестве музея в Пеенемюнде (Германия).
К-63 (зав. № 513). ССЗ «Красное Сормово» (г. Горький): 25.04.1962 г.; 26.07.1963 г.;
12.06.1966 г.
После вступления в строй входила в состав СФ. В сентябре 1991 г. была исключена из боевого состава флота и передана ОФИ для утилизации.
К-77 (зав № 515, с 07.1992 г-Б-77). ССЗ «Красное Сормово» (г. Горький): 31.01.1963 г.;
11.03.1965 г.; 31.10.1965 г.
После вступления в строй входила в состав СФ, а с 1984 г.- в состав БФ. В 1994 г. исключена из боевого состава флота и передана ОРВИ для утилизации.
К-81 (зав № 522, достраивалась по пр. 651К, с 07.1992 г.-Б-81). ССЗ «Красное Сормово» (г. Горький): 20.11.1963 г.; 07.08.1964 г.; 14.12.1965 г.
После вступления в строй входила в состав СФ, а с 1983 г.- в состав БФ. В апреле 1992 г. исключена из боевого состава флота и в порту г. Лиепая поставлена на прикол. В 1993 г. она затонула на мелководье из-за неисправности донно-забортной арматуры. Впоследствии лодку подняли, провели в Таллинне косметический ремонт, а затем продали частной фирме. В настоящее время лодка используется в качестве музея в г. Сент-Петер- сберге (США).
К-67 (зав № 524, с 07.1992 Т.-Б-67]. ССЗ «Красное Сормово» (г. Горький): 31.01.1965 г.;
29.10.1966 г.; 30.09.1967 г.
После вступления в строй входила в состав СФ, а с 1983 г.- в состав ЧФ. В 1994 г. исключена из боевого состава флота, передана ОРВИ для утилизации и в Инкермане разобрана на металл.
К-78 (зав № 525). ССЗ «Красное Сормово» (г. Горький): 25.07.1965 г.; 30.03.1967 г.;
01.11.1967 г.
После вступления в строй входила в состав СФ. В сентябре 1991 г. исключена из боевого состава флота и передана ОФИ для утилизации.
