До ноября 1990-го были проведены заводские ходовые испытания, а в декабре заказ № 01671 был предъявлен комиссии госприемки под председательством Э. В.Гашкевича. Комиссия провела проверки в объеме утвержденной программы государственных испытаний и приняла второй серийный ГА проекта 1832 "АС-29" в состав ВМФ с условием проведения глубоководного погружения личным составом в январе 1991 I.
В том же году "АС-29" был погружен на свой штатный носитель – спасательное судно "Атагез" проекта 537 и переведен во Владивосток в состав ПСС Тихоокеанского флота.
Ремонт и модернизация опытного ГА Поиск-2
По результатам эксплуатации опытного "Поиска-2" и в связи с разработкой промышленностью более совершенного комплектующею оборудования в 1980 г. было принято решение о модернизации опытного "АС-6".
Глубоководный аппарат “Pisces-7"
Этим решением предусматривалась замена части опытных образцов на усовершенствованные серийные, в частности навигационного комплекса "Мста-2" – на комплекс "Мста-М- 41" с входящими в него абсолютным лагом ЛА-3 и гидроакустической системой "Экватор-Г, телевизионного комплекса "Шар-2" – на комплекс "Шар-6М", разрозненного научно- исследовательского оборудования – на комплекс "Родос-МВО-1" с входящими в него регистрирующей аппаратурой ЭРА-4, радиометром МРС-01, гидрологическим комплексом "Шалар-4" и магнитометром МБМ-2, статического преобразователя ПСТ – на преобразователь ПТС.
Решением от 1982 г. был определен порядок и сроки замены вышеперечисленного оборудования на "АС-6", при этом бюро была поручена разработка необходимой конструкторской документации, а Ленинградскому Адмиралтейскому объединению – установка нового комплектующего оборудования по документации бюро и помощь личному составу "АС-6" при производстве ремонта.
В том же 1982-м поданным поставщиков комплексов "Родос-МВО-1" (НПО "Дельфин", Минсудпром), "Мста-М-41" (НПО "Норд", Минсудпром), "Шар-6М" (КОМЗ, Минэлектропром), преобразователя ПТС (КБ завода "Электровыпрямитель", Минэлектротехпром) производственные подразделения бюро под руководством главного конструктора проекта Ю.К.Сапожкова разработали технический проект 18321 модернизации опытного ГА "Поиск-2", который в начале 1983 г. был утвержден заказчиком, и бюро по договору с заводом приступило к разработке рабочей конструкторской документации.
К концу 1983 г. в связи с отставанием работ НПО "Дельфин" был уточнен порядок модернизационных работ. Поставщики комплекса "Родос-МВО-1" должны были поставить в течение 1984 г. забортные приборы и макеты аппаратуры в прочном корпусе, а во II квартале 1985 г. – штатную аппаратуру. Таким образом, завод-строитель мог приступить к модернизационным работам только в III квартале 1984 г., поставив "АС-6" в находившийся в Севастополе плавучий док ТПД-39, освободившейся к тому времени от опытного ГА "Поиск-6".
В 1985 г. завод-строитель с представителями личного состава и бюро приступили к дефектации комплектующего оборудования ГА и пришли к выводу о необходимости проведения заводского ремонта "АС-6" в связи с приближением установленного срока его службы. Только в мае 1987-го комиссия в составе специалистов флота, завода-строителя и бюро-проектанта рассмотрела дефектовочные ведомости и согласовала объем и порядок выполнения ремонтных работ на "АС-6". Решением от октября того же года заказчик подтвердил предложенный комиссией порядок и объем проведения ремонта в обеспечение модернизации "АС-6", а в декабре другим решением был установлен порядок приемки и испытаний "АС-6" после его ремонта и модернизации, при этом ГА после ремонта должен был приниматься личным составом, а после модернизации – ВП 208 МО. Приемо-сдаточные испытания надлежало проводить комиссии заказчика.
В Севастополе ремонтные и модернизационные работы с 1987 г. проводились бригадой слесарей цеха 15 завода-строителя под руководством строителей С.И.Васильева, А.В.Сафронова и Е.Н.Трусова с конструкторским обеспечением Е.М.Белова и В.Г.Штерцера. Техническое сопровождение работ обеспечивала бригада конструкторов бюро-проектанта, которой руководили заместители главного конструктора проекта А.В.Косидло, Е.Н.Шанихин и руководитель группы техобслуживания B.C.Комаров. Наблюдение за ремонтными и модернизационными работами осуществляли В.Н.Коркин от ВП 208 МО, С.И.Дегтев от 9-го института ВМФ и Ю.В.Мануйлов – от 40-го института ВМФ.
Ремонтные и модернизационные работы продвигались с большими трудностями в части привлечения контрагентов для освидетельствования и ремонта комплектующего оборудования и проведения наладочных работ для вновь поставленного оборудования.
В 1988 г. с привлечением базовых институтов отрасли удалось освидетельствовать прочный корпус и кабельные вводы и завершить прокладку новых кабелей, в следующем – выполнить установку макетов аппаратуры "Родос-МВО-1" и ее забортных датчиков, а также аппаратуры навигации комплекса "Мста-М-41".
В 1990-м производилась наладка систем и стыковка их с системой автоматического управления "Циркон". Только в 1991 г. ремонтные работы были завершены и приняты личным составом ГА, однако НПО "Дельфин" еще не поставило весь комплект штатной аппаратуры "Родос- М ВО-1".
В 1992 г., руководствуясь постановлением 1988 г. о сокращении опытно-конструкторских работ, не дождавшись поставки промышленностью всей штатной аппаратуры "Родос- МВО-1", флот прекратил дальнейшее финансирование модернизационных работ на "АС-6", и завод-строитель отозвал из Севастополя всех своих специалистов.
Таким образом, эксплуатация опытного "Поиска-2" продолжилась без комплекса научно-исследовательского оборудования, только в интересах поисково-спасательной службы ВМФ.
Успехи электроники и телеметрии позволили сначала зарубежным, а в 80-х гг. и отечественным исследователям Мирового океана все шире применять в своей работе автоматические автономные, работающие по заданной программе, или привязные самоходные телеуправляемые по кабелю подводные технические средства. Эти необитаемые ГА выгодно отличались от существующих обитаемых своими весогабаритными характеристиками, большей подводной автономностью, а самое главное – безопасностью, поскольку не требовали присутствия на борту экипажа, хотя и нуждались в судне- носителе для доставки их в район операции. Именно этим объясняется потеря в начале 90-х гг. интереса гидрографии к обитаемым аппаратам, сложным и дорогим в эксплуатации, и усиленное развитие необитаемых подводных технических средств, работающих по определенной программе.
Эта же тенденция в 90-х гг. прослеживается и в действиях поисковоспасательной службы ВМФ, однако специфика ее работ требовала постоянного и надежного контроля и управления подводными техническими средствами, поэтому для глубоководных работ стали разрабатывать необитаемые телеуправляемые по кабелю привязные самоходные глубоководные технические средства, используемые с борта обитаемых ГА. Но это уже следующий этап развития глубоководной тематики – аппараты 2-го поколения.
Глава 3.3. По сравнению с аналогами…
К 1976 г. глубоководная тематика отечественного подводного кораблестроения достигла определенных успехов – был взят рубеж глубины 2000 м.
Первенец тематики – опытный "Север-2" проекта 1825 прошел опытную эксплуатацию, и была завершена его модернизация. Завершались швартовые испытания головного "Севера-2бис".
Были завершены государственные испытания опытного ГА "Поиск-2" проекта 1832, и он был передан в опытную эксплуатацию. Осуществлялось строительство головного аппарата этого проекта.
"Творческая мастерская", насколько это было возможно, постоянно "держала руку на пульсе" зарубежных достижений в создании глубоководных аппаратов. Отслеживались зарубежная техническая периодика и рекламные проспекты зарубежных фирм-поставщиков. Но эта информация носила поверхностный характер: фотографии, зачастую противоречивые эксплуатационно-технические характеристики, технические характеристики их комплектующего оборудования и конструкционных материалов. Однако было ясно – наши ГА значительно тяжелее зарубежных, а следовательно, их эксплуатация в море сложнее, чем для зарубежных аналогов.
Эксплуатационно-технические характеристики зарубежных и отечественных ГА Наименование характеристик Серийный ГА "Pisces-VII", Канада Опытный ГА "Север-2", СССР Опытный ГА "Поиск-2", СССР Год постройки 1975 1970 1976 Длина наибольшая, м 6,07 12,05 16,33 Ширина наибольшая, м 3,05 2,64 2,52 Высота наибольшая, м 3,66 4,05 5,1 Подъемный вес, т 10,6 Ок. 40 Ок. 65 Рабочая глубина погружения, м 2012 2000 2000 Скорость подводная, макс., уз 2 2,5 3,0 Автономность, ч - аварийная 72 72 72 - рабочая Ок. 10 Ок. 8 Ок. 12 Численность экипажа, чел. 1 + 2 3-4 3 Полезная нагрузка*, кг Ок. 700 Ок. 1500 Ок. 3100 Энерговооруженность, кВт-ч 70 90 170 Удельная энерговооруженность, кВт-ч/т 6,6 2,25 2,6 Коэффициент утилизации (доля полезной нагрузки в подъемном весе) 0,066 0,038 0,048
* В полезную нагрузку включены вес экипажа, средств жизнеобеспечения, исследовательского оборудования, манипуляторного устройства и запас водоизмещения на модернизацию.