которые влияют на принятие решений. Результаты обнадеживают: процессор фокусируется на контурах дороги, разметке и припаркованных автомобилях. На то же обращали бы внимание и обычные водители.
«Мы не обучали сеть обращать внимание на эти аспекты напрямую. В этом кардинальное отличие», – написал в блоге Урс Мюллер, главный архитектор ПО для беспилотных автомобилей в Nvidia.
Это не исчерпывающее объяснение принципов, по которым нейронная сеть принимает решения, но с чего-то нужно начинать. Мюллер замечает: «Я не могу объяснить все требования, которые предъявляю автомобилю, но могу показать их, а сеть продемонстрирует, что она усвоила». Некоторые убеждены, что пассажирам следует показывать визуализацию. Так они смогут понять, как думает машина, что повысит доверие к автопилоту.
В дополнение к нейронным сетям программное обеспечение беспилотных автомобилей включает в себя карту в высоком разрешении, которая постоянно обновляется по беспроводной сети. Это трехмерные карты, где информация отображается с точностью до сантиметра (к примеру, при передаче дорожной разметки). Они включают в себя множество слоев, в том числе сведения о ситуации на дороге в реальном времени (сигналы светофора) и «семантические» характеристики (дорожные знаки).
Основные игроки. Кто они?
Широкое распространение беспилотных автомобилей кажется очень близким, но в то же время недосягаемым. Совсем как ховерборд из «Назад в будущее» или устройство, похожее на вавилонскую рыбку из романов Дугласа Адамса, которая моментально переводила с одного языка на другой. В 2015 году Илон Маск поделился прогнозом, по которому Tesla начала бы продавать полностью автономные автомобили к 2018 году. Этого не произошло. Не исполнились и планы компании NuTonomy: руководство хотело запустить в Сингапуре сервис беспилотных такси к 2019 году. Сейчас проводятся эксперименты. General Motors обещала в 2019 году выпустить на рынок полностью автономный серийный автомобиль без руля. На момент написания книги он так и не появился.
В 2015 году Google основала родительскую компанию Alphabet и через год перевела Waymo под ее начало. Многие считают, что Waymo заметно опережает других производителей беспилотных автомобилей. Она выигрывает, к примеру, в вопросах расстояния, которое преодолевает машина без вмешательства водителя-испытателя, когда возникает угроза безопасности. Департамент Калифорнии по регистрации транспортных средств предоставляет наглядную статистику по сконцентрированности технологических компаний и экспериментов с беспилотниками именно в этом штате. В Waymo заявляют, что в среднем в 2018 году их автомобили самостоятельно проехали 17 000 километров по территории штата Калифорния без вмешательства водителя. Общий километраж всех машин достиг 16 миллионов, при этом более 1,5 миллионов километров пришлось на 2018 год.
Авторитетная исследовательская компания Navigant с 2015 года занимается аналитикой в этом секторе. Она учитывает 10 критериев: концепцию; стратегию выхода на рынок; партнеров; производственную стратегию; технологии; продажи; маркетинг и распространение; характеристики продукта; его качество и надежность; линейку продуктов и ее жизнеспособность. Специалисты Navigant тоже считают Waymo лидером отрасли.
Waymo видит будущее не в продаже машин, а в роботакси. Гораздо выгоднее установить дорогостоящее оборудование для беспилотного управления на автомобили, которые используются заметно чаще. Какое-то время в Waymo пытались самостоятельно производить транспортные средства, но быстро отказались от этой идеи. Она делегировала задачу по производству Jaguar и Chrysler. Начиная с 2020 года Jaguar должен изготовить 20 000 I-Paces, а Chrysler уже в процессе поставки 62 000 минивэнов Pacifica. Waymo рассматривает производителей автомобилей как поставщиков и добавляет машинам ценности, превращая их в беспилотники.
По оценкам аналитиков, стоимость Waymo колеблется от 175 до 250 миллиардов долларов. Это больше, чем стоят Ford, GM, Fiat-Chrysler, Honda и Tesla вместе взятые. Специалисты считают, что главным автомобилестроительным компаниям потребуется помощь Waymo для конструирования собственных автономных транспортных средств. Но и обычные автопроизводители борются за долю рынка, сотрудничая друг с другом и с технологическими компаниями. Кроме того, они постоянно приобретают стартапы, которые специализируются именно на беспилотниках. Появление новых участников рынка, поглощения и прочие сделки сейчас случаются чаще, чем когда-либо.
Второе место в мировой гонке автономных автомобилей занимает General Motors. В 2018 году их автомобили проезжали по 8375 километров без вмешательства водителя. По этим показателям они уступают Waymo в статистике Департамента по регистрации транспортных средств. В течение 2018 года машины самостоятельно проехали 800 000 километров по территории Калифорнии. Это означает, что объединенный километраж Waymo и General Motors составляет 86 % того, что зарегистрирован для всех беспилотников в штате. General Motors – серьезный конкурент, который завоевал свои позиции не через партнерство, а через приобретение. В 2016 году компания потратила миллиард долларов на стартап Cruise Automation, основанный в 2013 году.
Как и Waymo, General Motors сосредоточила усилия на роботакси, а не на личном транспорте и аренде автомобилей. Число продаж будет невысоким. Но как и в Waymo, руководство компании считает, что прибыль окажется крупнее, чем с обычными машинами. Сейчас производитель автомобилей зарабатывает всего лишь цент с каждой мили. Если компания владеет роботакси, она зарабатывает в 20 раз больше. Неудивительно, что отдел беспилотных автомобилей обеспечивает акциям General Motors треть их стоимости. В отличие от Waymo, у General Motors есть завод, на котором могут изготовить столько такси модели Chevy Bolt, сколько потребуется. Их основные испытания проходят в Сан-Франциско, а дополнительные – в Аризоне и Мичигане.
Среди других сделок можно вспомнить совместную инвестицию Volkswagen и Ford в компанию Argo AI, разработчика программного обеспечения. Сумма вложений – миллиард долларов. Daimler сотрудничает с рядом технологических компаний, в том числе с Nvidia. Delphi, бывший поставщик запчастей для GM, который пережил банкротство, вернулся на рынок, выкупив компанию NuTonomy – производителя ПО для беспилотных автомобилей. Технологические гиганты из Китая тоже подключаются к борьбе за рынок.
В отрасль пытаются пробиться и компании, специализирующиеся исключительно на технологиях. В их число входит Apple, которая в 2017 году начала тестировать собственные беспилотники на обычных шоссе (и снова в Калифорнии). Интерес компании к этой сфере тут же породил массу шуток. Будто Apple станет производить алюминиевые машины со скругленными углами, зарядить которые получится только через фирменный разъем, причем аккумулятор будет несъемный. А водить автомобиль можно только по дорогам, принадлежащим компании, если владелец не докупит дорогой переходник. И, разумеется, с каждым годом машины будут все тоньше и тоньше. Ужас.
Правда в том, что беспилотники Apple сильно отстают от своих соперников. На испытаниях водителю приходится вмешиваться каждые пару километров. Однако представители компании заявляют, что подсчеты проводятся по другому методу, так что сравнивать показатели нельзя. В 2019 году Apple выкупила не самый успешный стартап drive.ai. Он занимается разработкой искусственного интеллекта для беспилотного управления, который можно было
