Экспедиционная римская армия Сципиона состояла из регулярной римской пехоты (V и VI легионы) — 10–11 тыс. воинов; из пехоты союзников-италийцев — 12–13 тыс.; из нумидийской пехоты царя Масинисы — 5–6 тыс. бойцов; из нумидийцев состояла и лёгкая конница римской армии — 4600 всадников; римские и италийские всадники составляли тяжёлую кавалерию — 2 тыс.
Каждая из армий обладала рядом присущих лишь ей особенностей.
Армия Рима формировалась по милиционной системе, служба в ней рассматривалась как почётное право защищать отечество. Деление на конницу, тяжёлую и лёгкую пехоту происходило по имущественному принципу. Наиболее обеспеченные служили в коннице и тяжёлой пехоте, менее обеспеченные — в лёгкой пехоте, неимущие (пролетарии) выставляли всего одну сотню (центурию) лёгкой пехоты. Каждый включённый в ополчение гражданин должен был отслужить несколько кампаний, принять участие в определённом количестве походов. Оружие приобреталось воинами у государства за определённую плату.
Ещё по закону Сервия Туллия имущественные разряды римских граждан должны были выставлять 193 центурии (сотни) воинов. Основным воинским подразделением римской армии был легион, который после 2-й Самнитской войны (327–304 гг. до н.э.) римляне стали делить на 30 манипул из двух центурий каждая. Число воинов в легионе колебалось от 4200 до 6 тыс. человек. В зависимости от опыта и возраста воины легиона делились на следующие группы: велиты, лёгкие пехотинцы, вооружённые мечом, дротиками, луком со стрелами и пращой; гастаты, копейщики, имевшие меч, метательные копья — пилумы, а также защитное вооружение; принципы, «передовые», которые когда-то, задолго до описываемых времён, занимали, видимо, первую шеренгу, а затем сохранили традиционное название (вооружены и снаряжены они были так же, как и гастаты); триарии, ветераны, которые вместо пилума имели обыкновенное копьё, а в остальном не отличались от прочей массы тяжёлой пехоты. Манипулы гастатов и принципов состояли из 120 воинов, манипулы триариев — из 60. В каждом легионе было 10 «турм» конницы по 30 всадников в турме.
В бою легион обычно выстраивался в три линии по 10 манипул. Перед манипулами в рассыпном строю стояли велиты. В первой линии — манипулы гастатов. Каждая манипула имела 10 шеренг по 12 человек. Между манипулами были интервалы, равные протяжению фронта манипулы. Вторую линию составляли манипулы принципов, построенные по такому же методу. Третью — манипулы триариев. Манипулы разных линий могли стоять в шахматном порядке при дистанции между линиями в 15–25 метров, либо в затылок друг другу. Промежутки между манипулами могли быть использованы для отступления, в случае необходимости, велитов или гастатов, а если того требовали обстоятельства, промежутки закрывались путём выдвижения манипул из 2-й или 3-й линии или обычным выдвижением задних 5 шеренг (2-й центурии) одной и той же манипулы на фланг своего построения. Конница в бою обычно ставилась на флангах.
Бой обычно завязывали велиты, которые после метания по противнику стрел, камней и дротиков отходили на фланги или в тыл своего построения через интервалы между манипулами. Далее в атаку переходили гастаты, которые метали копья и, поразив ими щиты противника, лишали того возможности свободно орудовать этим защитным вооружением. Затем следовала атака с мечами. Если атака отбивалась, гастаты могли быть отведены сквозь интервалы в тыл, а на смену им выступали принципы или даже триарии.
В целом подобная, удобная для манёвра и перестроения организация легиона давала римлянам ряд преимуществ. Римская пехота славилась своими боевыми качествами, её воинский дух был традиционно высок. Защита отечества почиталась почётным правом, воины не получали жалованья, имели право лишь на часть добычи.
К высшему командному составу римского войска принадлежали консулы, которые были главнокомандующими. Помощниками консулов были легаты. Командиры легионов — военные трибуны. Основной фигурой младшего командного состава был центурион. Центурион первой центурии был одновременно командиром всей манипулы.
Говоря о комплекте вооружения римского воина периода Пунических войн, необходимо отметить, что чисто римский комплекс вооружения в этот период ещё не выделился. Римляне в этом отношении находились под сильнейшим влиянием греков, этрусков, италийских народов, галлов. Римская военная культура вбирала в себя все эти разноплановые элементы.
Высшие чины римской армии в своём вооружении очень сильно тяготели к греческим образцам. Командир легиона — легат — почти наверняка носил мускульную кирасу, которая на долгое время становится символом офицерского достоинства. Мускульная кираса отливалась из бронзы и внешне повторяла формы атлетического мужского торса. Кираса состояла из двух частей, которые соединялись между собой посредством петель и шпилек. Скорее всего, подобные кирасы имели подкладку из ткани. Непременным офицерским атрибутом был греческий шлем из литой бронзы с пышным волосяным плюмажем. Также интересной деталью офицерского костюма являлся пояс алого цвета, который завязывался поверх кирасы и концы которого специальным образом подворачивались и заправлялись на передней части кирасы. Офицеры также носили бронзовые поножи — кнемиды, которые повторяли контуры человеческой ноги от колена включительно до ступни. Под доспехом носили кожаную куртку, небольшие рукава которой и подол разрезались на ремешки с бахромой.
Старшие офицеры — трибуны — носили красные плащи. Выходцы из аристократических семей имели на тунике широкую красную полосу.
Воины каждого вида (сражавшиеся в манипулах первой линии гастаты, легионеры манипул второй линии — принципы, легионеры манипул третьей линии — триарии и сражавшиеся в рассыпном строю велиты) имели определённые отличия в защитном и наступательном вооружении.
Гастаты в более ранний период были вооружены копьями — гастами, от которых они и получили своё название. В первой линии сражались более молодые воины, а во второй более опытные — принципы. Из защитного вооружения гастаты имели литые бронзовые шлемы сфероконической формы типа «монтефортино», их могли украшать перьями или волосяным плюмажем. Шлем имел бронзовые нащёчники, которые завязывались ремешком под подбородком. На груди у гастатов при помощи ремней закреплялась бронзовая пластина, выполнявшая роль панциря. Кроме подобных пластин гастаты могли использовать и кожаные панцири. На ногах они носили бронзовые прикрытия — кнемиды. Из наступательного оружия гастаты имели короткие мечи — гладиусы, их носили с правой стороны на поясной портупее. Кроме того, у гастатов было по два «пиллума» (развились из дротиков и заменили копья — гасты). Один пиллум был лёгким, другой тяжёлым. Лёгкий предназначался для первого броска, более тяжёлый — для второго. Пиллум имел длинный наконечник из мягкого металла. Длинный наконечник не давал возможности вражескому воину перерубить пиллум, воткнувшийся в щит. Наконечник сгибался под весом древка, оно волочилось по земле и мешало вражескому воину пользоваться щитом. В этот момент гастаты и принципы переходили к ближнему бою короткими мечами.
Римский щит «скутум» изготовлялся из дерева, был обтянут кожей или холстом и расписан красками. По краю щит окантовывался металлической (бронзовой) полосой. Щит был овальной вытянутой формы и имел посредине усиление в виде деревянного ребра с лицевой части с металлической пластиной посредине. С обратной стороны посредине щит имел ручку для держания.
Вооружение принципов — воинов, сражавшихся во второй линии, практически не отличалось от вооружения гастатов. Триарии, воины третьей линии, из защитного вооружения использовали бронзовые литые шлемы этрусско-коринфского типа с бронзовыми нащёчниками и украшениями из волосяного гребня и перьев. Получает распространение такая новинка, как кольчуга — панцирь, состоящий из переплетённых между собой круглых в сечении колец. Римская кольчуга не имела рукавов, а на плечах скреплялась с помощью специальных клапанов-наплечников, обшитых по краям кожей. Кроме того, могли использоваться льняные кирасы, нагрудные бляхи на ремнях. Все триарии использовали поножи — кнемиды. На ногах они носили сандалии. Из наступательного оружия использовалось длинное копьё — гаста, имевшее широкий ланцетовидный наконечник и небольшое остриё с противоположной стороны. Занимая оборону, триарии становились на одно колено, выставляли перед собой щиты и копья, втыкая их одним концом в землю. В ближнем бою использовался меч-гладиус. В целом у триариев был самый тяжёлый комплект вооружения.
Самыми легковооружёнными воинами в римской армии были велиты. Они набирались из самых молодых и бедных римлян. Из защитного вооружения велиты чаще всего имели шлемы, поверх которых, как пишет Полибий, надевались волчьи или медвежьи шкуры. Панцирей велиты не носили. Они использовали щиты, круглые или овальные, длиной около 1 м. Из наступательного оружия имели дротики длиной около 1,2 м, со специальной петлёй, надевавшейся на указательный и средний палец; пользуясь ею, можно было метать дротик на значительное расстояние. Каждому манипулу легиона придавалось 50–60 велитов, к манипулам триариев — 30 велитов.
