В зарубежной печати сообщалось, что аппаратура самонаведения реагирует на цель на расстояниях от 600 до 1400 м. Дальность действия системы самонаведения зависит от уровня собственных шумов торпеды, а также от скорости и глубины хода цели. Вот почему при разработке новых образцов торпед особое внимание уделяется снижению шумности механизмов торпеды и внедрению аппаратуры самонаведения, работающей на низкой частоте.
В новейших иностранных образцах торпед, находящихся сейчас в стадии разработки, предполагают резко снизить рабочую частоту акустической аппаратуры с 30—60 кгц до 600—700 гц. Считается, что это позволит увеличить дальность действия аппаратуры самонаведения в два-три раза.
Однако система самонаведения торпед, резко повысив вероятность поражения цели, оказалась все же недостаточно эффективной в силу присущих этой системе существенных недостатков.
Зарубежные специалисты отмечают, что самонаводящиеся торпеды имеют сравнительно малую скорость хода, а система самонаведения, обладает небольшой дальностью действия, слабой помехозащищенностью и сложностью устройства. При движении собственные шумы торпеды (от винтов, вибрации корпуса, работы механизмов, обтекающей воды) создают существенные помехи работе аппаратуры самонаведения.
С увеличением скорости хода торпеды интенсивность ее шума резко возрастает, а следовательно, увеличивается мощность сигнала помех аппаратуре самонаведения и дальность действия последней резко сокращается. Вот почему еще недавно не было смысла наращивать скорость самонаводящихся торпед, и она ограничивалась 25—30 узлами. Это считалось явно недостаточным особенно для поражения быстроходных атомных подводных лодок.
Известно также, что дальность хода современных торпед достигает 15—20 км. Основную часть дистанции торпеда проходит под действием системы автономного управления, что заметно снижает вероятность поражения цели. Чтобы избавиться от этих недостатков, были разработаны противолодочные торпеды с системами управления по проводам. В последние годы они получают все большее распространение, поскольку, как считают зарубежные специалисты, они обеспечивают большую вероятность поражения цели по сравнению с другими системами управления торпедами и не подвержены действию помех.
Создание таких торпед расценивается на западе как одно из наиболее важных усовершенствований подводного оружия в послевоенный период. Между тем управляемые по проводам торпеды не являются чем-то совершенно новым в истории торпедостроения. Еще в 80-е годы прошлого столетия электрические торпеды получали питание по проводам, соединяющим их со стреляющим кораблем.
В иностранной печати подчеркивается, что положительное свойство торпед, управляемых по проводам, состоит в том, что при стрельбе такими торпедами нет необходимости иметь точные данные об элементах движения " надводной цели и рассчитывать точку залпа. Можно выстрелить торпедой на основе приближенных данных и в дальнейшем корректировать ее движение в район цели. Таким образом, торпеды могут выстреливаться сразу же после обнаружения противника, что резко повышает вероятность попадания в цель, особенно на больших дальностях. В целом управление торпедой по проводам дало возможность устранить помехи от собственных шумов и увеличить скорость ее движения до 60 уз.
Появление таких торпед потребовало, естественно, оборудования подводных лодок специальной аппаратурой передачи по проводам команд управления в виде электрических сигналов. Кроме того, на подводной лодке устанавливаются гидроакустические комплексы, предназначенные для поиска подводной лодки противника, определения координат обнаруженной цели, наблюдения за выстреленной торпедой и торпедами, выпущенными противником, и для решения других задач.
Координаты цели, а также курс от гирокомпаса и скорость от лага своего корабля поступают в счетнорешающие комплексы, которые вырабатывают элементы движения цели (курс, скорость, глубину погружения) и решают задачу встречи торпеды с целью. Решение задачи торпедной стрельбы отображается на специальных планшетах-индикаторах. В комплексах, устанавливаемых на подводных лодках, торпедная атака отображается в системе географических координат. По ним можно проследить за ходом атаки и получить, пользуясь специальными планшетами, информацию о цели. Планшет — эхооптическое проектирующее устройство, на экране которого отображается относительное положение стреляющего корабля, торпеды и цели.
После выхода торпеды из аппарата за ней с помощью гидроакустического комплекса устанавливается наблюдение. Аппаратура наблюдения работает в активном режиме. Ее излучатель периодически отдельными импульсами посылает звуковые колебания. Отраженные от торпеды, они улавливаются приемником и преобразуются в электрические сигналы. На электронном отметчике появляется изображение торпеды в виде светящейся точки, а специальные приборы определяют дистанцию и пеленг [* Пеленг—направление на какой-либо предмет от наблюдателя, измеряемое углом, заключенным между вертикальной плоскостью истинного меридиана и вертикальной плоскостью, проходящей через место наблюдателя и наблюдаемый предмет. Счет пеленга ведется от 0° по ходу часовой стрелки до 360°.] на нее.
Для выработки команд управления координаты цели и торпеды, а также курс и скорость самого корабля непрерывно вводятся в блок команд. Из блока команды поступают на пульт управления; изображение же атакуемого корабля, цели и торпеды передается на электроннолучевой отметчик. Управление по проводам на участке сближения с целью осуществляют методом совмещения или методом наведения торпеды в упрежденную точку.
В первом случае оператор, наблюдая по электронному отметчику за взаимным положением цели, торпеды и стреляющего корабля, с помощью кнопочного переключателя подает команды управления так, чтобы все три объекта были на одной прямой линии. Другими словами, торпеду все время удерживают на линии текущего пеленга на цель.
Во втором случае торпеда выстреливается в расчетную точку встречи с целью. По мере уточнения курса, скорости и глубины хода цели электронновычислительная машина вырабатывает новую упрежденную точку. По команде торпеда сворачивает на новый курс, проходящий через скорректированную точку встречи с целью.
Если подводная лодка-цель обнаружит приближение торпеды и начнет уклоняться, то быстродействующая электронновычислительная машина выработает новую упрежденную точку и подаст команду на корректировку курса торпеды.
Во время движения торпеды провода управления сматываются с вьюшки, установленной в специальном отсеке, находящемся перед кормовым отделением торпеды. Провод выведен из торпеды через особую трубку на нижнем вертикальном стабилизаторе. Так как весь провод на торпеде не помещается, то часть его наматывают на вьюшку, установленную на стреляющем корабле.
Для обеспечения свободы маневрирования на надводных кораблях эти вьюшки крепятся .к наружному борту в кормовой части. После выстрела направляющее устройство переводит провода от торпедного аппарата на кормовую вьюшку.
При стрельбе с подводных лодок корабельная вьюшка, на . которую намотан провод, выстреливается вместе с торпедой и буксируется лодкой на специальном бронированном кабеле длиной около 30 м. Это обеспечивает лодке свободу маневра и не ограничивает ее скорость.
В отличие от обычных торпед, которые основную часть пути проходят под действием автономного управления, телеуправляемая торпеда на большем отрезке дистанции управляется по проводам. При этом, как уже отмечалось, одновременно ведется поиск цели системой самонаведения, которая работает в активном, пассивном или активно-пассивном режимах.
В первом случае торпеда излучает звуковые колебания и использует для наведения отраженные от цели посылки. Во втором — система наведения работает в режиме шумопеленгования.
Чтобы уменьшить основные недостатки активного (иногда торпеда может навестись не на лодку, а на ее кильватерную струю) и пассивного самонаведения (на обесшумленные подводные лодки такая торпеда может не навестись), применяют комбинированные активнопассивные акустические системы самонаведения.
Для расширения зоны поиска а следовательно, и увеличения вероятности захвата цели аппаратурой самонаведения торпеда по команде со стреляющего корабля переводится в режим поиска. В этом случае она движется по синусоиде или по винтовой линии и управляется программирующим устройством.
Движение по синусоиде выполняется на постоянной глубине хода, которая не превышает 50 м. На большей же глубине торпеда идет по винтовой линии как бы по поверхности цилиндра, поперечное сечение которого представляет эллипс с вертикальной осью около 30 м, горизонтальной около 800 м. После того как система самонаведения установит с целью надежный контакт, управление по проводам прекращается и дальнейшее движение торпеды осуществляется под действием системы самонаведения.
