Совместными усилиями Великобритании и Франции была разработана крылатая ракета «Storm Shadow» для ВВС Великобритании и SCALP-EG для ВВС и ВМС Франции. Данные модификации различаются лишь системами подвески к самолетам и типами связи с ними. Общая масса ракеты 1 300 кг, длина 5 100 мм, дальность пуска до 250 км, скорость 0,81 М. Турбореактивный мотор TRI «Microturbo 60–30» позволяет достичь скорости звука и запускать ракету из подводных лодок в подводном положении. Вес БЧ — кассетной или проникающего действия (BROACH) компании BAe Systems — 700 кг. В конструкции корпуса КР применены радиопоглощающие материалы. Для наведения на маршевом участке использовалась инерциальная система наведения, корректируемая системами TERPROM (Terrain Profile Motching) и GPS. При этом система GPS является дублирующей, при установке помех для которой система наведения TERPROM работает самостоятельно. Инфракрасная ГСН ракеты включается за два километра до приближения ракеты к цели. При подлете к цели ракета набирает высоту (делает «горку») и тепловизионный (инфракрасный) датчик IIR (passive imaging infro-red) автономной системы распознавания цели ATR (Autonomous Target Recognition) сверяет снимок предполагаемой цели с базой данных процессора. Процессор выдает команду лишь после того, как выясняется, что полученные данные соответствуют данным в его базе, и выбирает подходящий угол для атаки. Возможна установка процессора в режим «Аbort» в случае, если в ходе полета ракеты к цели возникнет угроза поражения своих войск или гражданского населения. В этом случае ракета выводится для самоликвидации в безопасный район. В дальнейшем планируется увеличить первоначальную дальность пуска КР «Storm Shadow» до 400 км.
Франция сделала первый заказ на 500 таких ракет для ВВС и ВМС Франции, Великобритания — на 900 ракет, а Италия — на 200. Для ОАЭ была разработана модификация SCALP-EG под названием «Black Shahine». При этом дальность пуска «Black Shahine» составляла 300 км, ограниченная лишь требованиями MTCR (Missile Technology Control Regime). Общее число заказов на ракету «Storm Shadow»/SCALP-EG к 2005 году достигло 2 200 единиц для ВВС Великобритании, Франции, Италии, Греции и ОАЭ.
В ходе войны в Ираке в 2003 году британская 617-я истребительно-бомбардировочная эскадрилья «Tornado GR4» применила по наземным целям 27 ракет «Storm Shadow».
Во Франции также создана ее модификация корабельного базирования Scalp Naval для вооружения новых французских фрегатов и новых атомных подводных лодок типа «Barracuda».
На вооружение ВВС Германии в настоящее время поступает крылатая ракета KEPD-350, созданная компанией Taurus Systems GmbH (совместное предприятие компаний EADS/LFK GmbH и Saab Bofors Dynamics). Ракета с тандемной БЧ проникающего типа, турбовентиляторным мотором и дальностью до 350 км впервые была показана в 1995 году. Базой для ее разработки послужила авиационная кассета DWS 39, а в 1998 году ВВС Германии разместили контракт на ее дальнейшую разработку.
KEPD-350 была создана в относительно короткие сроки (от начала разработки в 1998 году до начала производства в 2004 году прошло всего шесть лет). В ракете применяется БЧ MEPHISTO (Multi Effect Penetrator High Sophisticated and Target Optimised) проникающего типа, разработанная компанией TDA/TDW и оснащенная электромеханическим взрывателем Programmable Intelligent Multi-Purpose Fuze, в память которого заложено несколько типов преград. В соответствии с этим он может устанавливаться на преодоление нужного числа этих преград (земляных обваловок, межэтажных или межкомнатных перегородок) или на дистанционный подрыв. Система наведения KEPD- 350 включает в себя MIL/GPS-приемник спутниковой навигации, корреляционную систему наведения TRN (Terrain Reference Navigator), инфракрасный датчик, а также электронно-оптический коррелятор IBN (Image Based Navigator). Первая партия этих ракет из 600 единиц, заказанных ВВС Германии, поступила в войска уже в ноябре 2004 года, а завершение поставок ожидается в 2009 году. Данную ракету заказала также на вооружение и Испания.
В ходе разработки данной ракеты, была создана более легкая КР KEPD-150 (Kinetic Energy Penetrating and Destroyer) с дальностью пуска до 150 км и PDWS-2000 с дальностью действия до 100 км.
На основе крылатой ракеты KEPD-150 была создана ракета морского базирования KEPD-150SLM с дальностью пуска до 270 км, INS/GPS-наведением и турбореактивным двигателем R-8300.
В настоящее время компания Taurus Systems GmbH создала модификации Taurus CL для запуска с наземных и корабельных установок, Taurus HPM с электромагнитной БЧ, вариант Taurus T с увеличеным радиусом действия, запускаемый с военно-транспортного самолета C-130 Hercules или транспортного самолета Airbus A400M, ее облегченный ее вариант — Taurus KEPD 350 L и Taurus M с кассетной БЧ.
Пакистан с 2007 года на вооружении имеет собственную крылатую ракету Ra'ad ALCM весом в 110 кг, с дальностью действия в 350 км и с системами наведения INS, TERCOM, DSMAC, GPS, COMPASS, которая также может запускаться с самолетов ВВС Пакистана JF-17, Mirage III и Mirage V.
Ракета Ra'ad была создана на крылатой наземного базирования ракеты Babur. Работы по созданию ракеты Babur или «проекта 828» велись в Пакистане пакистанской Национальной инженерной и научной комиссией (National Engineering and Scientific Commission — NESCOM) с 1998 года на основе двух американских крылатых ракет RGM- 109 Tomahawk В^^, упавших на территорию южной части Пакистана в ходе нанесения американцами ракетных ударов по афганским талибам в июле и августе 1998 года. Сама ракета оснащается турбореактивным двигателем МС-400 (Р95-300) производства запорожского ОАО «Мотор-Сич». Система наведения КР Babur имеет инерциальное и GPS наведение как и аналог системы TERCOM. Ракета может оснащаться как обычной, так и ядерной боевой частью. В октябре 2011 года Пакистан произвел успешное испытание своей крылатой ракеты Babur, запущенной из наземной подвижной пусковой установки и поразившей цель на расстоянии 700 км.
Война 1999 года в Югославии явилась примером «войны будущего». Если бы руководство Ирака своевременно изучило опыт войны в Югославии, то Верховное командование Иракской армии могло бы получить более реальную картину того, что ждало их государство в случае крупномасштабной войны с Америкой.
Управляемое оружие изменило характер войны в мире, поэтому удивляет то, что правительство Ирака пыталось воевать с США и в 1991, и в 2003 гг. таким же способом, как велась война с Ираном. Для самолетов коалиции большое скопление иракских войск было хорошей мишенью, тем более что пустынная местность не способствовала их маскировке.
Не может не удивлять тот факт, что иракское руководство так и не использовало десяток высотных истребителей-перехватчиков МиГ-25, которые превосходили своими характеристиками американские и британские истребители. Эти перехватчики могли бы с помощью УР класса «воздух — воздух» большой дальности Р-33 (до 120 км) нанести удар по самой уязвимой части американских ВВС — самолетам ДРЛО и электронной разведки, без которых эффективные операции американских ВВС были бы затруднены.
Но Пентагон выводы сделал. В конечном итоге не является секретом, что после войны в Югославии военные США увеличили заказ на крылатые ракеты BGM-109 (624 единиц) и комплекты JDAM (1 100 единиц), управляемые ракеты класса «воздух — поверхность» AGM-84, SLAM-ER, AGM-65 и AGM-88 HARM. Продолжается переоборудование крылатых ракет AGM-86/ALCM с ядерной боевой части на обычную (осколочно-фугасную). Помимо этого была заказана большая партия буксируемых ловушек ALE-50 (7 600 единиц) и ударных беспилотных летательных аппаратов RQ-1A «Predator», которые использовались в войне с Югославией.
В настоящее время американским государственным агентством DARPA разрабатывается проект новой гиперзвуковой крылатой ракеты с дальностью пуска до 1 000 км и несколькими типами БЧ (фугасная, проникающая, кассетная) и скоростью М6, а помимо этого в США разрабатывается для вооружения F/A-22 крылатая ракета LCMCM (Low Cost Mini Cruise Missile) массой 1 000 фунтов (454 кг) с кассетной БЧ.
Наконец в США существует программа развития планирующих управляемых авиабоеприпасов CAV (Common Aero Vehicle) с тысячефунтовой БЧ, запускаемых с орбит до 180 км с дальностью действия от 3 000 до 9 000 миль и со скоростью в 25М.
Большое внимание в странах НАТО уделяется и развитию управляемых ракет класса «воздух — поверхность». С 1972 года ВВС США используют УР «Maverick», которые широко применялись ими в Югославии в 1999 году, в Афганистане 2001–2002 гг. и в Ираке с 2003 года. Эта ракета была принята на вооружение и авиации ВМС США, отказавшейся при этом в 1974 году от производства и закупок AGM-83 «Bulldog».
Первые модификации УР «Maverick» AGM-65A и AGM-65B с телевизионной ГСН имели кумулятивно-осколочную и фугасную БЧ массой 57 кг и дальность пуска до 3 000 м, УР AGM-65D с ИК ГСН и AGM-65E с лазерной ГСН обладающей дальностью пуска до 2 000 м с высоты 10 000 м. УР «Maverick» AGM-65F с ТВ ГСН предназначена для поражения надводных кораблей и береговых объектов, имеет дальность действия 25 км. Однако дальность эффективного поражения малоразмерных целей составляет не более 7-12 км.
Модификации УР AGM-65A и AGM-65B модернизировались в AGM-65H с новым двигателем, увеличивающим дальность эффективного поражения цели почти вдвое, и цифровой ТВ камерой. Модель AGM-65J, разработанная для Корпуса морской пехоты США, оснащена ТВ ГСН и проникающей БЧ массой 136 кг (дальность пуска до 27 км). Похожие характеристики имеет и разработанная для ВВС США УР «Maverick» AGM-65^ оснащенная дигитальным фотодатчиком цели CCD (charge coupled device). Последняя модернизация УР «Maverick-Longhorn» имеет INS/GPS блок наведения и дальность действия до 70 км.