Поисково-прицельная система 2КН-К включает бортовую аппаратуру, размещенную на самолете постоянно, сбрасываемые буи и малогабаритные авиационные бомбы ВИЗ для получения информации о подводной обстановке и наземную контрольно-проверочную аппаратуру. Она связана с магнитометром ММС-106, аппаратурой определения скорости звука в водной среде «Нерчинск».
В состав бортового оборудования 2КН-К входит несколько подсистем: радиолокационная (РЛП), радиогидроакустическая (РГП), вычислительная (ВВП), отображения тактической обстановки (ПОТО), автоматического радиокомпаса и пульты управления.
Радиолокационная подсистема представлена РЛС кругового и бокового обзора. Станция излучает два вида импульсов: зондирующие и кодированные. Последний вид излучений используется для запроса маяков-ответчиков буев.
Для улучшения качества изображения и облегчения селекции цели на РЛС предусмотрена возможность изменения формы луча антенны, его поляризации, быстрая перестройка частоты от импульса к импульсу.
Дальность обнаружения выдвижных устройств ПЛ с помощью РЛС в благоприятных условиях достигала 20 – 25 км, дальность связи с буями по каналу МО – 25 – 30 км.
Радиогидроакустическая подсистема «Кайра-П» (КР-П) обеспечивает прием, индикацию (визуальную и слуховую) и обработку информации о цели, передаваемую буями, аппаратурой «Нерчинск», выдачу данных в ПОТО и ВВП, управление излучением буев РГБ-55А.
Аппаратура КР-П состоит из двух полукомплектов, обслуживаемых двумя операторами. Каждый имеет по два индикатора телевизионного типа КР-4. На одном отображается и анализируется информация от четырех буев, на второй по желанию оператора могут выводиться данные с экрана ПОТО или с соседнего рабочего места оператора.
Изображения на индикаторах зависят от типа используемых буев и режима работы (автоматический, ручной).
Если при работе в автоматическом режиме связи с буями нет, то на КР-4 формируются 24 шумовых квадрата; если есть сигнал несущей частоты от РГБ, то в соответствующем квадрате появляется горизонтальная линия; при наличии сигнала «Цель» перпендикулярно горизонтальной линии формируется вертикальный вектор.
Обтекатель бортовой РЛС
Сигналы, принятые от буев, после предварительной обработки и преобразования поступают в процессор для энергетической обработки или спектрального анализа с целью выявления дискретных составляющих, свидетельствующих о наличии объекта поиска. JL При энергетической обработке определяется мощность сигналов от буев, а на экране отображается «кривая прохода» или отметка от цели. При втором виде обработки сигнал проходит через фильтры с полосой пропускания 0- 15, 0 – 30, 0 – 60 Гц. В процессоре он разлагается на спектральные составляющие, с тем чтобы оценить мощность каждой из них. Развертка в этом случае состоит из 60 дискретов по каждому каналу. Процессор работает совместно с оперативным запоминающим устройством. Предусматривалась возможность автоматического принятия решения о наличии цели сравнением амплитуды спектральной составляющей с заранее установленным значением.
Результаты обработки сигналов в виде спектрограмм, характеризующих выявленные буями шумы, эхограмм, дающих представление о месте ПЛ, и осциллограмм, показывающих изменение уровня гидроакустических сигналов и пеленга цели за определенное время, из оперативного запоминающего устройства поступают на отображение на экран КР-4.
Вверху: пассивные направленные буи РГБ-75 и РГБ-15 системы «Коршун»; внизу – пассивный направленный буй РГБ-25 системы «Коршун»
Таким образом, операторы имеют наглядное представление о результатах обработки информации, полученной от буев, и возможность принимать решение об обнаружении цели, наблюдая ее характерные признаки, а используя визиры, определить координаты и элементы движения.
Связь с буями обеспечивается по 56 частотам связи, при высоте полета самолета 1500 м дальность ее достигает 80 км, Время обнаружения начала реагирования буя, имеющего контакт с ПЛ, при работе с буями РГБ-15 составляет 24 с, при использовании буев РГБ-75 – от 400 до 600 с.
Бортовые системы самолетов прежних поколений не имели устройств для наглядного отображения тактической обстановки, что затрудняло принятие решений.^ составе 2КН-К предусмотрена ПОТО с автономным вычислителем, который при выходе из строя основной ЦВМ способен обеспечить решение задач, возложенных на ППС, включая поиск, определение координат ПЛ и выработку данных на применение оружия, Подсистема имеет два режима работы: отображение информации и ее обработка.
На экранах основных и вспомогательных индикаторов (всего четыре экрана) обстановка отображается в виде ассоциативных символов, их двузначных формуляров, векторов и окружностей, характеризующих тактическую обстановку: место самолета с вектором путевой скорости, места приводнения буев с окружностями и эллипсами возможного положения ПЛ, точки приводнения ВИЗ и др.
После окончания режима отображения ПОТО выполняет функцию цифровой одноадресной вычислительной машины, обеспечивая обмен информацией с сопрягаемым оборудованием (за исключением обмена с БВП, который осуществляется только по инициативе последней). В комплексе с БСС-142 ПОТО обеспечивает автоматическую передачу данных другим адресатам. В этом случае на индикаторе приемного пункта воспроизводится тактическая обстановка с самолета, находящегося в районе. Это существенно упрощает процесс передачи контакта, особенно при слежении, и повышает точность самолетовождения.
Обработку информации, поступающей с пульта управления и всех взаимодействующих устройств системы 2КН-К, производит ВВП со специализированной ЦВМ «Аргон-15» (быстродействие 250 тыс. коротких операций типа «сложение»). Она производит непрерывное счисление координат самолета, точек приводнения буев, элементов движения цели, осуществляет обмен информацией с другими самолетами через БСС, выдает в ПНК сигналы, обеспечивающие управление полетом при решении навигационных и тактических задач.
В качестве средств поиска в системе 2КН-К применяются буи четырех типов: РГБ-75, РГБ-15, РГБ-25 и РГБ-55А. Кроме того, могут применяться все буи системы «Беркут».
Для первичного поиска предполагалось использовать буи первых двух типов.
Буи РГБ-75 обеспечивают прослушивание водной среды в диапазоне частот от 2 до 60 Гц. Их передатчики после приводнения работают непрерывно в течение 4 -5 ч. Маяков-ответчиков на буях нет, место их сбрасывания запоминается ВВП, а для выхода на привод используется автоматический радиокомпас АРК-А81. Радиочастотный комплект состоит из 24 буев РГБ-75, и постановка более одного комплекта может привести к помехам в канале приема. Информация от буев, принятая на самолете, проходит в процессоре спектральную или энергетическую обработку.
Носовая часть самолета Ту-142М, вид слева
На просмотр всего комплекта буев два оператора в зависимости от полос анализа затрачивают до 10 мин.
Дальность обнаружения ПЛ определяется величиной ее акустического поля, гидрологическими условиями и может изменяться в значительных пределах от нескольких сотен метров до нескольких десятков километров. Вес буя – 9,5 кг, величина заглубления гидрофона – 150 м.
Второй буй РГБ-15 может применяться для уточнения места ПЛ, обнаруженной буями РГБ-75, и слежения за ней, а также для первичного поиска и уточнения ее элементов движения перед применением оружия. Буи, ненаправленные и предназначены для приема акустических шумов в инфразвуковом и звуковом диапазоне частот от 2 до 5000 Гц, а также измерения дальности до ПЛ по сигналам, создаваемым с помощью ВИЗ. Так же, как и на РГБ-75, на буях нет порогового устройства и после приводнения они работают в режиме непрерывного излучения 2 ч. Установка порогового уровня шумов производится оператором на самолете по среднему уровню шумов всех выставленных буев. Маяка-ответчика на буях нет и измерение их положения производится по каналу информации. По запросному сигналу РЛС осуществляется негативная модуляция несущей частоты передатчика информации буя и на экране РЛС появляется отметка буя, аналогичная отметке маяка-ответчика.
На борту самолета с помощью аппаратуры КР-П спектр принимаемых буями сигналов анализируется визуально в полосе частот от 2 до 60 Гц и на слух в диапазоне до 5000 Гц. В случал: применения ВИЗ буи РГБ-15 принимают прямые и отраженные от цели сигналы, дальность обнаружения ПЛ может достигать 5- 10 км.
Радиочастотный комплект состоит из 16 буев. На обнаружение реагирующего буя операторы затрачивают в среднем 24 с. Расчетная дальность обнаружения ПЛ в пассивном режиме – 0,5- 1,0 км, вес буя – 9,5 кг, заглубление гидрофона – 20, 150 или 400 м.
