1761 г. Командуя кораблем «Св. Андрей Первозванный», находился с флотом под Кольбергом, был начальником десантного отряда и особенно отличился при взятии прусской (вуншевой) батареи.
1762 г. 10 апреля произведен в контр-адмиралы. Имея флаг на корабле «Св. Климент Папа Римский», командовал Ревельской эскадрой.
1763 г. Назначен главным командиром Кронштадтского порта.
1764 г. Назначен состоять членом «морской о рассмотрении флота и адмиралтейских дел комиссии».
4 мая произведен в вице-адмиралы.
1765 г. 5 декабря назначен командиром Ревельского порта.
1766 г. Январь. Награжден орденом Св. Анны.
1767 г. Имея флаг сначала на корабле «Три Иерарха», а потом на корабле «Св. Евстафий», командовал флотом на Балтийском море.
1769 г. 4 июня произведен в адмиралы с назначением состоять начальником эскадры, посылавшейся в Средиземное море. Награжден орденом Св. Александра Невского. Начальствуя эскадрой и имея флаг на корабле «Три Святителя», отправился в Средиземное море.
1770 г. Командуя эскадрой и имея свой флаг на корабле «Св. Евстафий», сделал переход из Портсмута в порт Магон. Участвовал в морской экспедиции и начальствовал авангардом флота в Чесменском сражении. За истребление турецкого флота пожалован орденом Св. Андрея Первозванного.
1771 — 1773 г. Командуя эскадрой и имея флаг на корабле «Европа», способствовал господству русского флота в Архипелаге и блокировал Дарданеллы.
1773 г. 24 ноября, за болезнью, уволен в отставку с полным содержанием.
1775 г. Декабрь. Поселился в Москве.
1786 г. Соорудил на свои средства храм Преображения в селе Нагорье.
1790 г. 8 апреля скончался в Москве. Похоронен в селе Нагорье, Переславского уезда.
Форштевень — балка в носу корабля, к которой крепится обшивка.
Уключина — двурогая вилка из металла для упора весел.
Грот-стеньга — мачта, служащая продолжением грот-мачты (второй, считая от носа).
Шканцы — часть верхней палубы; почетное место на корабле.
Дек — корабельная палуба, где устанавливали пушки.
Руслени — площадки по бортам судна — парусника для крепления вант.
Шкоты и булини — снасти (веревки для растягивания паруса и удерживания его в нужном положении).
Шлаги фала — снасть для подъема парусов, флагов, сигналов.
Порты — прямоугольные отверстия в борту судна для стрельбы из орудий.
Ют — кормовая часть палубы.
Больверк — ограждение берега со стороны моря из свай.
Крюйт-камера — помещение на корабле для хранения пороха.
Квадрант — прибор для измерения высоты солнца.
Кабельтов — одна десятая часть мили, 185,2 м.
Марс — площадка, закрепленная в верхней части мачты, для работы со снастями и размещения наблюдателей.
Гекботы, шнявы, гукоры — парусные двухмачтовые военные суда для посыльно-сторожевой службы, до 30 м длины и 8 м ширины.
Румпель — рычаг, насаженный на голове у руля и служащий для его перекладки.
Фордевинд — ветер, дующий в корму.
Ретрашмент — оборонительные укрепления.
Оверкиль — расхожее выражение моряков: «Перевернуться вверх килем».
Галфвинд — курс судна, идущий перпендикулярно направлению ветра.
Впередсмотрящий — вахтенный матрос, находящийся на носу судна ночью, в тумане и докладывающий обо всем замеченном.
Картушка — подвижная часть магнитного компаса; диск — поплавок на острие иглы, с нанесенными по его окружности направлениями частей света — румбами.
Кавалерия — ордена и награды.
Кап — мыс.
Прам — плоскодонное парусное судно, вооруженное двадцатью — сорока пушками, для действий у берегов, на мели.
Галиот — небольшой двухмачтовый парусник для посыльной и сторожевой службы.
Вымбовка — деревянный рычаг для вращения шпиля вручную.
Рейс-эфенди — министр иностранных дел.
Порта — местопребывание правительства султана.
Диван — канцелярия, присутственное место.
Дубель-шлюпки и кончебасы — небольшие одномачтовые судна с пушками для действий вблизи берегов.
Куртаг — прием в царском дворце.
Шканечный журнал — судовой журнал, в который заносились все события, происшедшие на корабле.
Швальня — портняжная мастерская.
Камели — плоскодонные понтоны для подъема и проводки корабля по мелководью.
Бар — мелководье.
Верп — вспомогательный якорь, служит для перемещения судна.
Шпиль — особый ворот на судах для выбирания якорных канатов, тросов, при подъеме тяжелых грузов.
Бушприт — наклонная мачта, выдающаяся с носа судна. Служит для размещения парусов и укрепления передней фок-мачты.
Бочка — поплавок, поддерживающий цепь, держащую тяжелый якорь; служит для стоянки судов в гаванях и на рейдах.
Девиация — отклонение магнитной стрелки компаса от магнитного меридиана под влиянием металлических предметов, находящихся на судне.
Пинк — двухмачтовое посыльное судно с двумя — четырьмя пушками.
Мателот — соседний в строю корабль: передний, задний, правый, левый.
Диферент — угол продольного наклона судна на нос или на корму.
Кордебаталия — центральная часть эскадры, построенной в боевой порядок.
Бизань — косой парус на бизань-мачте, третьей от носа судна.
Каперы — пираты, находящиеся на службе у государства.