Экстаз Самадхи — это тождество Манаса и Атмы, подобно тому как соль растворяется в воде. Это то состояние, в котором всё познается, как единое (равнозначное) и "нектар равнозначности". Полное Самадхи это и есть такое состояние Пара-самвит, чистого сознания. Есть две степени Самадхи. В первом (Савикальпа) ум в меньшей степени, а во втором (Нирвикальпа) в полной степени становится единым с объектом своего созерцания.
Адвайта-веданта упоминает о трёх состояниях Сампраджнята (Савикальпа) Самадхи, называемых Ритамбхара, Праджнялока, Прашантавахита. В первой из них удовольствие ментальной Читты — это Сатчитананда. Это неподвижное и отдельное познание. Во второй каждый вид завуалированности (Аварана) отбрасывается прочь, и Саксаткара Брахмаджняна переходит в третье состояние того покоя Самадхи, в котором ум пуст от всех Вритти, а «Я» становится единым с Брахманом. "В этом состоянии приходит знание всего". Отсюда возможен вход в Нирвикальпа Самадхи с помощью Раджа Йоги. Эти три ступени — Дхарана, Дхьяна и Савикальпа Самадхи называются вместе Самьяма, и они — три степени в ментальном усилии концентрации.
Хотя, как будет объяснено далее, с точки зрения Хатха Йоги это степени прогресса в Пранаяме, и каждое из этих состояний соответствует более долгой задержке дыхания. Так посредством Ямы, Ниямы и Асан контролируется тело, ими же и Пранаямой контролируется Прана; предыдущими стадиями и Пратьяхарой, — подчиняются чувства. Тогда воздействием Дхараны, Дхьяны и начальной формы Самадхи (Савикальпа или Сампраджнята) колебания (Вритти) Манаса прекращаются, и функционирует только Буддхи. Через долгую продолжающуюся практику бесстрастия и безразличия к радостям и страданиям (Вайрагья), Буддхи тоже растворяется (Лайя) и йогин достигает истинной неизменности, состояния Атмы, в котором Джива, ставший чистым Буддхи, поглощен Пракрити и Брахманом, как соль в воде океана, или как камфора в пламени.
Теперь перейдём к процессам, свойственным различным Йогам. Мантра Йога включает в себя все эти различные формы Садханы, в которых ум контролируется посредством своего собственного объекта — а это разнообразные объекты мира имён и форм. Целая Вселенная построена из имён и форм, которые являются объектами ума. Ум сам по себе изменяется в форму того, что он схватывает. Это его изменения называются Вритти и ум ни на одну минуту не бывает свободен от идей и чувств. Это то чувство или намерение (Бхава), с которым совершается действие и которым определяется его моральная ценность. От этого намерения зависит характер и точка зрения жизни.
Вот поэтому и добиваются того, чтобы сделать Бхава чистым. Как человек, упавший на землю, поднимается, опираясь на ту же самую землю, так и чтобы разбить мирские узы, первый и легчайший способ — употребить эти самые узы для их же собственного уничтожения. Ум отвлекается Нама Рупой, но эта Нама Рупа может быть использована как первый способ ускользнуть от неё. Поэтому в Мантра Йоге особая форма Кама Рупа, производящая чистую Бхаву, дается как объект созерцания. Это называется Стхула или Сагуна Дхьяна пяти Дэват, идущая навстречу потребностям различных типов человеческой натуры. Кроме обычных восьми этапов, общих для всех форм Йоги, здесь предписывается особые формы тренировки и почитания.
В дальнейшем это используется как первый шаг для того, чтобы бесформенный Единый постигался посредством Джняна Йоги — это изображения (Мурти), картины, особенные знаки, Мандалы, Янтры (диаграммы), Мудры (эти ритуальные мудры не нужно смешивать с описываемыми далее Йога-мудрами), Нияса. Кроме того предписывается произносить Мантры (Джапа), иногда громко, иногда тихо. Источником всех Биджа-Мантр (семя Мантры) является Пранава (ОМ) и Брахман в своёй форме речи, как первичный звук, который проистекает из первой вибрации Гун Мулапракрити, а другие Биджа Мантры эквивалентны различным Сагуна-формам Дэв и Дэви, которые появились после того, когда Пракрити вошла в состояние Вайша-Мияваста. В Мантра Йоге состояние Самадхи называется Маха-бхава (великое намерение). Это — самая простая форма йогической практики, предназначенная для тех, чьи силы и способности еще не того качества, которое нужно для других методов.
Хатха Йога включает в себя ту Садхану — предписанные формы упражнений и их практики, — которая относится к грубому физическому телу. А так как оно связано со сверхфизическим или тонким телом, являясь для него наружной оболочкой, то контролирование грубого тела воздействует и на тонкое тело, на его умственное развитие, чувства и страсти. Стхула-шарира (плотное тело) предназначена для того, чтобы дать Сукшма-шарира (тонкому телу) прорабатывать свою Карму, в которую она вовлечена. Поскольку грубое тело создано согласно природе тонкого, то оба они соединены и зависимы друг от друга. Физические процессы в этой Йоге предлагаются в таком порядке, чтобы сначала овладеть физическим телом, и тогда тонкое тело с его ментальным функционированием можно будет поставить под контроль. Физические процессы являются вспомогательными для других. "Куларнава Тантра" (IX, 30) говорит так:
"Ни поза лотоса, ни фиксация взгляда на кончике носа сами по себе еще не есть Йога. Тождество Дживатмана и Параматмана — вот что такое Йога".
Вначале нужно сравнить специфические черты этой Йоги и специфические черты Мантра Йоги, которая связана с объектами, находящимися вне тела и особое внимание уделяет соблюдению ритуалов. В ней особое значение придаётся законам каст и состояние жизни, и, соответственно, обязанностям мужчин и женщин (Кула-Дхарма). Так, Мантра, даваемая при посвящении мужчине, не может быть дана женщине. А Мантра для брахмана непригодна для шудры. Объектами созерцания являются Дэвы и Дэваты (боги и божества) в их различных проявлениях и в их конкретных символах. Самадхи, называемое в этой Йоге Маха Бхава, достигается созерцанием и посредством Нама Рупа. В Хатха Йоге вопрос о пригодности или непригодности ученика определяется с физической точки зрения; и правила, предписываемые этой Йогой ставят цель увеличить его здоровье и освободить его тело от болезней. В Хатха Йоге созерцание света и Самадхи, называемое Маха Бодха, достигается при помощи контроля дыхания и других жизненных Вайю, посредством чего также контролируется и ум. Как уже отмечалось, Асаны и Пранаямы, которые являются частью Хатха Йоги, также и части Мантра Йоги. Поэтому тот, кто её практикует, сможет получить некоторую пользу и от упражнений Хатха Йоги, так же как и последователи этой системы.
Слово «Хатха» состоит из слогов «Ха» и «Тха», которые обозначают Солнце и Луну, Прану и Апану. В "Шат-Чакра Нирупана" (8) сказано, что Прана, пребывающая в сердце, гонит Апану, пребывающую в Муладхаре, а Апана гонит Прану, так же как охотничий сокол, привязанный шнурком, снова притягивается назад, когда он пытается улететь прочь. Благодаря своему несходству обе они предупреждают уход друг друга из тела. Но когда они находятся в согласии, они покидают тело. Соединение обеих в Сушумне и есть Йога, а процесс, которым это достигается — это Пранаяма. Поэтому Хатха Йога или Хатха Видья — наука о принципах жизни, если употреблять это слово, и о различных формах жизненных Вайю, на которые Прана разделена. Прана в индивидуальном теле — это часть вселенского дыхания, или "Великого дыхания". Поэтому сначала предпринимаются попытки гармонизировать индивидуальное дыхание, известное как Пинда или Вьясти Прана, с космическим или коллективным дыханием, Брахманда, или Самасти Праной.
Этим достигается сила и здоровье. Регулировка гармонизированного дыхания помогает регулировке и успокоению ума, а затем и концентрации его.
В соответствии с троичным разделением — Адхьятма, Адхибхута, Адхидайва, — Ум (Манас), жизненная сила (Прана) и семя (Вирья) — это одно. Поэтому подчинение Манаса ведет к подчинению Праны или Вайю, а затем и Вирья. Подобно этому, контролем над Праной автоматически контролируются Манас и Вирья. Если Вирья контролируется, то та субстанция, которая под влиянием сексуального желания превращается в грубое семя, может пойти вверх под контролем обеих высших начал — Манаса и Праны. С помощью Пранаямы Шукра (семя) высыхает, а его сила восходит вверх и потом возвращается назад как нектар Шива-Шакти.[75]
Пранаяма — часть всякой формы Йоги, но в Мантра Йоге и Раджа Йоге она считается вспомогательным средством. В Хатха Йоге дыхание главное средство достижения освобождения (Мокша), общей цели всех школ Йоги. Хатха Йога базируется на том, что Вритти, колебания ума, всегда связаны с Праной, и на том факте, что при соединении Ха и Тха в Сушумне и при проведении соединенных Пран к Брахма-рандхре, достигается Самадхи. Взаимосвязь материи и ума общеизвестна, и воздействие на тело оказывает влияние на психические и ментальные состояния. Методы Хатха Йоги занимаются преимущественно физическими состояниями через грубые воздействия подготовительных ступеней этой Йоги, которые совершаются посредством Крийя Джняны, и тонкие жизненные процессы, в которых действует Прана.
