Рассмотрим ситуацию, которая позволяет оценить, насколько полезен гироскоп. Например, акселерометр не может обнаружить вращение устройства вокруг его вертикальной оси, если вы крепко держите устройство в руках, сидите в компьютерном кресле и крутитесь на нем по часовой стрелке или против часовой стрелки. Относительно пола в вашей комнате или относительно планеты Земля устройство вращается вокруг вертикальной оси, но оно при этом не вращается вокруг собственной оси Y, проходящей по вертикали через центр устройства, то есть акселерометр не обнаружит никакого движения.
Гироскоп, имеющийся в некоторых устройствах с iOS, может регистрировать такие движения. И мы можем писать более гладкие и безошибочные программы обнаружения движения. Обычно такие возможности полезны в играх, так как при их программировании разработчику зачастую требуется узнать не только о том, как устройство движется по осям X, Y и Z — эти данные можно получить от акселерометра, — но и о том, движется ли устройство по этим осям относительно Земли. А вот для этого уже нужен гироскоп.
Программист может пользоваться фреймворком Core Motion для доступа к информации, поступающей как от акселерометра, так и от гироскопа (при их наличии). Фреймворк Core Motion применяется во всех разделах этой главы. При работе с новым компилятором LLVM, чтобы связать новое приложение с системным фреймворком, вам всего лишь потребуется импортировать этот фреймворк в верхней части заголовочных файлов и файлов реализации, а компилятор сам выполнит все необходимые операции для импорта фреймворка в приложение.
Эмулятор iOS не может имитировать работу акселерометра и гироскопа. Правда, в эмуляторе iOS можно имитировать встряхивание, выбрав команду Hardware — Shake Gesture (Оборудование — Жест встряхивания) (рис. 18.1).
Рис. 18.1. Параметр Shake Gesture (Жест встряхивания) в эмуляторе iOS
18.1. Обнаружение доступности акселерометра
В вашей программе требуется определить, имеется ли в устройстве акселерометр.
Для обнаружения акселерометра пользуйтесь методом isAccelerometerAvailable класса CMMotionManager. Метод isAccelerometerActive также позволяет узнать, посылает ли акселерометр в данный момент уведомления вашей программе.
Сначала убедимся, что импортировали необходимые заголовочные файлы:
#import «AppDelegate.h»
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>
@implementation AppDelegate
Далее проверим, что присутствие акселерометра указано в файле реализации делегата нашего приложения:
— (BOOL) application:(UIApplication *)application
didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions{
CMMotionManager *motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
if ([motionManager isAccelerometerAvailable]){
NSLog(@"Accelerometer is available.");
} else{
NSLog(@"Accelerometer is not available.");
}
if ([motionManager isAccelerometerActive]){
NSLog(@"Accelerometer is active.");
} else {
NSLog(@"Accelerometer is not active.");
}
self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:
[[UIScreen mainScreen] bounds]];
self.window.backgroundColor = [UIColor whiteColor];
[self.window makeKeyAndVisible];
return YES;
}
Итак, в устройстве с iOS, где работает ваша программа, может присутствовать акселерометр. Но это еще не означает, что акселерометр посылает уведомления вашему приложению. Если акселерометр или гироскоп посылает такие уведомления, мы говорим, что он активен (а в таком случае нам потребуется определить объект делегата, о чем поговорим чуть позже).
Если запустить этот код в эмуляторе iOS, то в окне консоли появятся примерно такие сообщения:
Accelerometer is not available. // акселерометр недоступен
Accelerometer is not active. // акселерометр неактивен
При запуске такого же кода на новом iPhone получим такие значения:
Accelerometer is available. // акселерометр доступен
Accelerometer is not active. // акселерометр неактивен
В устройстве с операционной системой iOS может быть встроенный акселерометр. Поскольку мы не можем с уверенностью сказать, в каких устройствах с iOS имеется такое оборудование, а в каких — нет, перед использованием акселерометра целесообразно проверить, доступен ли он.
Чтобы проверить наличие этого оборудования, нужно инстанцировать объект типа CMMotionManager и получить доступ к его методу isAccelerometerAvailable. Это метод логического типа, он возвращает значение YES, если акселерометр доступен, и NO, если он отсутствует.
Кроме того, можно узнать о том, посылает ли акселерометр обновления вашей программе в настоящий момент (соответственно, активен ли он), воспользовавшись методом isAccelerometerActive класса CMMotionManager. О том, как получать данные от акселерометра, мы поговорим в разделе 18.3.
Раздел 18.3.
18.2. Обнаружение доступности гироскопа
В вашей программе требуется определить, имеется ли в устройстве гироскоп.
Пользуйтесь методом isGyroAvailable, относящимся к классу CMMotionManager, чтобы проверить наличие гироскопа. Кроме того, метод isGyroActive позволяет узнать, посылает ли в данный момент гироскоп обновления вашему приложению, то есть активен ли он:
#import «AppDelegate.h»
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>
@implementation AppDelegate
— (BOOL) application:(UIApplication *)application
didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions{
CMMotionManager *motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
if ([motionManager isGyroAvailable]){
NSLog(@"Gryro is available.");
} else {
NSLog(@"Gyro is not available.");
}
if ([motionManager isGyroActive]){
NSLog(@"Gryo is active.");
} else {
NSLog(@"Gryo is not active.");
}
self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:
[[UIScreen mainScreen] bounds]];
self.window.backgroundColor = [UIColor whiteColor];
[self.window makeKeyAndVisible];
return YES;
}
Эмулятор iOS не позволяет имитировать работу гироскопа. Запустив этот код в эмуляторе, вы увидите в окне консоли примерно такой текст:
Gyro is not available. // гироскоп недоступен
Gyro is not active. // гироскоп неактивен
Если запустить этот код на устройстве с iOS, оборудованном гироскопом, например на новом iPhone, то результаты будут иными:
Gyro is available. // гироскоп доступен
Gyro is not active. // гироскоп неактивен
Если вы планируете выпустить приложение, в котором используется гироскоп, то нужно гарантировать, что ваша программа сможет работать и на других устройствах с iOS, где нет такого оборудования. Например, если вы используете гироскоп как элемент игры, то нужно убедиться в том, что игра будет работать и на других устройствах, хотя гироскопа они и не имеют. Ведь не во всех устройствах с iOS он установлен. Именно наличие гироскопа в устройстве мы и будем проверять в данном разделе.
Чтобы решить эту задачу, потребуется инстанцировать объект типа CMMotionManager. После этого мы должны будем получить доступ к логическому методу isGyroAvailable и посмотреть, доступен ли гироскоп на том устройстве, где выполняется ваш код. Кроме того, можно воспользоваться методом isGyroActive экземпляра CMMotionManager, чтобы узнать, посылает ли гироскоп в настоящее время обновления вашему приложению. Подробнее об этом поговорим в разделе 18.5.
Раздел 18.5.
18.3. Получение данных акселерометра
Требуется указать операционной системе iOS, чтобы она посылала вашей программе данные от акселерометра.
Пользуйтесь методом экземпляра startAccelerometerUpdatesToQueue: withHandler:, относящимся к классу CMMotionManager. Вот заголовочный файл контроллера вида, в котором класс CMMotionManager применяется для получения обновлений от акселерометра:
#import «ViewController.h»
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>
@interface ViewController ()
@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *motionManager;
@end
@implementation ViewController
Мы реализуем контроллер вида и воспользуемся методом startAccelerometerUpdatesToQueue: withHandler: класса CMMotionManager:
— (void)viewDidLoad{
[super viewDidLoad];
self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
