В конце июля корпус был в целом сформирован. В это время в Италии Муссолини был отстранен от власти и возникла угроза потери верного союзника. В связи с этим Гитлер отдал приказ корпусу передвинуться поближе в Италии – в австрийский Инсбрук, куда штаб корпуса и прибыл 1 августа. Однако, учитывая, что в подчинение Дитриха не было передано ни одной дивизии, – «Лейбштандарт» действовал самостоятельно или в составе II танкового корпуса СС, а дивизия «Гитлерюгенд» все еще была на стадии формирования, – он был «генералом без армии». В ноябре находившийся в Верхней Италии корпус подчинили группе армий «Б», а в декабре – 14-й армии группы армий «Ц». В начале 1944 года корпус был переведен на побережье Ла-Манша, но лишь в апреле 1944 года в подчинение Дитриха поступила все еще формировавшаяся дивизия СС «Гитлерюгенд». В конце того же месяца во Францию прибыл и сильно потрепанный на советско-германском фронте «Лейбштандарт», и дислоцировавшийся теперь в Нормандии корпус Дитриха наконец можно было назвать сформированным. Правда, «Лейбштандарт» находился пока на отдыхе, и пополнении и считать его полноценной боевой единицей было невозможно. Накануне высадки войск союзников в Нормандии – это произошло, как известно, 6 июня 1944 года – I танковый корпус СС вошел в состав 7-й армии генерал-полковника Дольмана. Одновременно было решено все же не ждать «Лейбштандарт» и довести корпус до штатного состава, в связи с чем в подчинение штаба корпуса (кроме «Гитлерюгенда») были переданы 2-я танковая дивизия генерал-лейтенанта барона Генриха фон Люттвитца (дислоцированная в Арасе) и 17-я моторизованная дивизия СС «Гётц фон Берлихинген» генерал-майора войск СС Вернера Остендорфа (дислоцированная в районе Ле-Манса). Теперь I танковый корпус СС, штаб которого был переведен под Париж, представлял собой очень внушительную силу.
Высадка союзников 6 июня 1944 года в целом застала немцев врасплох. Например, сам Зепп Дитрих в этот момент находился не в штабе корпуса, а в Брюсселе – куда он поехал навестить свой родной «Лейбштандарт». Получив известие о начале военных действий, Зепп немедленно отбыл в Париж, где его подменял Крэмер. Оценив ситуацию, Дитрих выдвинул идею: двигаться на Кан и силами своего корпуса атаковать противника. Хотя Гитлер и поддержал план Дитриха, однако командование на Западе отнеслось к нему без энтузиазма. В результате Рундштедт не захотел менять дислокацию своих войск и приказал 2-й танковой дивизии остаться в месте расположения, а «Гёца фон Берлихингена» передал в состав 7-й армии. Но приказ Гитлера все же следовало исполнять, и Дитриху подчинили очень неплохие войска: 21-ю танковую дивизию генерал-лейтенанта Эдгара Фойхтингера, которая уже вела бои в районе Кана, и находившуюся в Шартре элитную учебную танковую дивизию генерал-лейтенанта Фрица Байерлейна (приказ о подчинении Дитриху этой дивизии пришел только поздно вечером 7 июня). В ночь на 8 июня Дитриху также передали 716-ю пехотную дивизию генерал-лейтенанта Вильгельма Рихтера, удерживавшую район к западу от реки Орн.
С самого начала корпусу пришлось столкнуться с огромными трудностями, прежде всего, – с полным господством в воздухе авиации противника. Постоянные авианалеты сильно затруднили выдвижение дивизий на исходные позиции, и Дитрих был вынужден потерять почти день: к атаке его части были готовы лишь к утру 8 июня (при том что учебная танковая дивизия все еще не прибыла). 8 июня Дитрих бросил «Гитлерюгенд» и дивизию Фойхтингера на оказавшуюся перед ним 3-ю канадскую дивизию. Однако, если «Гитлерюгенд» пошел в бой со свойственным ему фанатизмом, то 21-я танковая дивизия (и лично Фойхтингер) не проявили особой инициативы, в результате чего последовал двухдневный бой, не принесший ничего кроме высоких потерь. Дитрих безуспешно пытался организовать управление корпусом, но, несмотря на помощь Крэмера, у него мало что вышло. Причем в этом случае отсутствие у Дитриха опыта командования крупными соединениями можно винить лишь в некоторой степени: слишком тяжела была общая ситуация. Дитрих метался между своими дивизиями, пытаясь уяснить обстановку – линии связи постоянно оказывались разрушенными, курьеры гибли по дороге, было уничтожено 16 из 20 машин радиосвязи, 716-я дивизия практически перестала существовать, танки «Гитлерюгенда» где-то отстали, учебная танковая дивизия никак не могла завершить сосредоточение… Чтобы справиться с этой ситуацией, надо было быть действительно талантливым военачальником, но Дитрих таковым не являлся и его энергия не могла заменить командный опыт.
10 июня в штаб Дитриха прибыл командующий группой армий «Б» генерал-фельдмаршал Эрвин Роммель – требовалось предпринять экстренные меры по спасению ситуации. Роммель провел передислокацию частей, сократил линию фронта, отдал необходимые распоряжения и подчинил Дитриха танковой группе «Запад» генерала танковых войск барона Лео Гейера фон Швеппенбурга. Однако в тот же день американская авиация практически полностью уничтожила штаб танковой группы – Гейер был ранен, его начальник штаба и многочисленные штабисты погибли. Штаб группы уже не мог выполнять своих функций, и корпус Дитриха опять вернулся в состав 7-й армии – все это только усиливало неразбериху. Уже на следующий день Дитрих доложил Роммелю, что сможет удерживать рубеж не более суток. И действительно, 12 июня англичане наконец прорвались через оборону немцев и взяли Виллер-Бокаж, создав угрозу полного окружения I танкового корпуса СС. Корпус был спасен буквально чудом, и чудом этим оказался величайший танковый ас Второй мировой войны Михаэль Виттман из корпусного 501-го батальона тяжелых танков. Бой Виттмана в Виллер-Бокаж описан многократно и навсегда вошел в историю войны. Но в тот момент у него был один главный результат – I танковый корпус СС был спасен: английское командование отвело свои войска к востоку от Кана. На следующий день Дитрих потерял своего очередного подчиненного и боевого товарища – в бою погиб командир дивизии «Гитлерюгенд» бригадефюрер СС и генерал-майор войск СС Фриц де Витт – он начинал с Дитрихом еще в Штабной охране и был одним из «ста семнадцати», а за отличия под Харьковом в феврале 1943 года он был награжден Рыцарским крестом с дубовыми листьями.
Войска Дитриха сражались упорно, и противник нес большие потери. Но гибли и немецкие солдаты – при том что если союзники имели полную возможность постоянно перебрасывать подкрепления, то Дитриху приходилось довольствоваться только наличным составом и пытаться затыкать дыры солдатами из штабных и снабженческих подразделений. С техникой дело обстояло еще хуже – в «Гитлерюгенде» к 14 июня осталось не более 30 танков.
