28–29 октября — участвовал в работе пленума ЦК КПСС, посвященного разбору обвинений министра обороны Г. К. Жукова в «бонапартизме». Выступил с критикой в адрес Жукова.
1958, январь — вновь назначен главным военным инспектором и заместителем министра обороны.
1962, апрель — назначен генеральным инспектором Группы генеральных инспекторов Министерства обороны.
1968, 3 августа — скончался в Москве от рака простаты.
5 августа — государственные похороны К. К. Рокоссовского. Урна с прахом захоронена в Кремлевской стене.
Антипенко Н. А. На главном направлении. М., 1967.
Батов П. И. В походах и боях. 2-е изд. М., 1966.
Батов П. И. Маршал Советского Союза Константин Рокоссовский // Полководцы и военачальники Великой Отечественной войны. М., 1970.
Батов П. И. Человек, коммунист, командир. М., 1971.
Беккер К. Военные дневники люфтваффе. Хроника боевых действий германских ВВС во Второй мировой войне 1939–1945 / Пер. с нем. М., 2004.
Белобородов А. П. Всегда в бою. М., 1984.
Бивор Э. Падение Берлина. 1945 / Пер. с англ. М., 2004.
Битва за Москву. М., 1966.
Битва под Москвой. Хроника, факты, люди. Кн. 1–2. М., 2002.
Бобренев В. А., Рязанцев В. Б. Палачи и жертвы. М., 1993.
Брейтвейт Р. Москва 1941. Город и его люди на войне. М., 2006.
Верт А. Россия в войне 1941–1945 / Пер. с англ. М.: Алгоритм, 2003.
Вклад Польши и поляков в победу союзников во II мировой войне. 1939–1945. Варшава, 2005.
Вогулов С. В побежденной Германии. (Б. м.), 1947.
Волкогонов Д. А. Мы победили вопреки бесчеловечной системе // Известия. 1993. 8 мая.
Г. К. Жуков в битве под Москвой. Сборник документов. М., 1994.
Геббельс Й. Последние записи / Пер. с нем. Смоленск, 1993.
Гейко Ю. Чего нам стоила победа под Москвой? // Комсомольская правда. 1995. 27 декабря.
Георгий Жуков. Стенограмма октябрьского (1957 г.) пленума ЦК КПСС и другие документы. М., 2001.
Горбатов А. В. Годы и войны. М., 1989.
Горьков Ю. А. Государственный Комитет Обороны постановляет (1941–1945). Цифры. Документы. М., 2002.
Гот Г. Танковые операции. М., 1961.
Гофман И. Сталинская война на уничтожение / Пер. с нем. М., 2006.
Гудериан Г. Воспоминания солдата / Пер. с нем. Смоленск, 1998.
Гуров А. Боевые действия советских войск на юго-западном направлении в начальном периоде войны // Военно-исторический журнал. 1988. № 8.
Дайнес В. О. Рокоссовский. Гений маневра. М., 2008.
Жуков Г. К. Воспоминания и размышления. Т. 1–3. М., 1995.
Завьялов А. С., Калядин Т. Е. Восточно-померанская наступательная операция советских войск. Февраль — март 1945 г. М., 1960.
Залесский К. А. Империя Сталина. Биографический энциклопедический словарь. М., 2000.
Из семейных архивов полководцев. М., 2006.
Казаков В. И. Артиллерия, огонь! Записки маршала артиллерии. М., 2008.
Кальтенэггер Р. Фердинанд Шёрнер. Генерал-фельдмаршал последнего часа. Пер. с нем. М., 2007.
Кардашов В. И. Рокоссовский. 3-е изд. М., 1980.
Киселев В. Н. Висла — Арденны, 1944–1945//Военно-исторический журнал. 1993. № 6.
Клавинг В. Западный фронт: Германия в войне 1939–1945. М., 2005.
Коломиец М., Свирин М. Курская дуга. М., 1999.
Конецки Т., Рушкевич И. Маршал двух народов / Пер. с польск. Варшава, 1980.
Константинов К. Рокоссовский. Победа не любой ценой. М., 2007.
Лебединцев А. 3. Самый человечный полководец СССР. Незабываемые выступления маршала Рокоссовского // Независимое военное обозрение. 2006. 22 декабря.
Лобачев А. А. Трудными дорогами. М., 1960.
Лопуховский Л. Н. Вяземская катастрофа 41-го года. М., 2007.
Лопуховский Л. Н. Прохоровка без грифа секретности. М., 2005.
Махрин Ю. Фронтовая любовь маршала Рокоссовского // Труд. 2005. 8 сентября.
Митчем С. В., Мюллер Дж. Командиры Третьего Рейха / Пер. с англ. Смоленск, 1995.
Митчем С. Фельдмаршалы Гитлера и их битвы / Пер. с англ. Смоленск, 1998.
Мюллер-Гиллебранд Б. Сухопутная армия Германии 1933–1945 / Пер. с нем. М., 2003.
На приеме у Сталина. М., 2008.
Невежин В. А. Сталин о войне. Застольные речи 1933–1945 гг. М., 2007.
Неймарк H. М. Пламя ненависти: Этнические чистки в Европе XX века / Пер. с англ. М.; СПб., 2005.
Памятная книжка Варшавской губернии на 1894 г. Варшава, 1894. Памятная книжка Варшавской губернии на 1896 г. Варшава, 1896. Памятная книжка Варшавской губернии. 1911 г. Варшава, 1911.
Польц А. Женщина и война // Нева. 2004. № 2.
Польша — СССР 1945–1989: Избранные политические проблемы, наследие прошлого / Под ред. Э. Дурачински, А. Н. Сахарова. М., 2005.
Пономаренко Р. О. 10-я танковая дивизия «Фрундсберг». М., 2009.
Пронин А. В. «Окопная правда» маршала Еременко. Она страшнее и трагичнее правды рядового бойца // Независимое военное обозрение. 2000. 28 апреля.
Рабичев Л. Н. Война все спишет. М., 2008.
Рейнгардт К. Поворот под Москвой / Пер. с нем. М., 1980.
Рачинский В. В. Моя жизнь: Автобиогр. очерк. М., 1992.
Рокоссовский К. К. Солдатский долг. М., 1968; 5-е изд. М., 1988. Россия в войнах XX века. Потери вооруженных сил. Статистическое исследование / Под ред. Г. Ф. Кривошеева. М., 2001.
Рубцов Ю. В. «Советский Багратион»: Маршал К. К. Рокоссовский (1896–1968) // Новая и новейшая история. 2004. № 6.
Русский архив: Великая Отечественная: Битва за Берлин. Т. 15 (4–5). М., 1995.
Русский архив: Великая Отечественная. Курская битва. Т. 15 (4–4). М., 1997.
Русский архив: Великая Отечественная. СССР и Польша. Т. 14 (3–1). М., 1994.
СандаловЛ. М. 1941. На московском направлении. М., 2006.