Старо-дубский полк, располагавшийся в г. Новогеоргиевске под Кременчугом. По заданию партии солдат Урицкий вел там организационно-агитаторскую работу. Обстановка в полку была для этого нелегкой, и лишь в 1916 году ему удалось собрать небольшую группу революционно настроенных солдат. Когда грянула Февральская революция, солдаты избрали Урицкого командиром эскадрона.
В мае 1917 года Семена Урицкого перевели на Румынский фронт в 44-ю отдельную телеграфную роту, где избрали председателем ротного комитета, а после Октябрьской революции — начальником красногвардейской дружины.
С развалом фронта Урицкий отправился в Одессу, где стал одним из организаторов Союза социалистической рабочей молодежи и его боевой дружины, начальником отряда одесской Красной гвардии. Из одесского комсомола того времени вышли такие известные деятели, как один из руководителей КИМ и РКСМ, сотрудник военной разведки, писатель, журналист и дипломат О. Тарханов, комсомольский и партийный работник С. Эйнгорн, его брат — чекист-разведчик, работавший в Италии и США, А. Эйнгорн, известные одесские чекисты, взявшие себе «географические» псевдонимы — Б. Юзефович-Северный, И. Горенюк-Южный и С. Кессельман-Западный.
После установления в городе советской власти Семен Урицкий занял должность помощника комиссара кавалерии штаба Одесского военного округа.
С марта 1918-го, когда Одесса, как и вся Украина, была оккупирована австро-германскими войсками, Урицкий воевал на фронтах Гражданской войны — в звании комиссара кавалерии 3-й Украинской армии, начальником боевого участка Поворино на Царицынском фронте.
В августе он назначается на первый свой пост в военной разведке — военным агентом (позднее эта должность стала называться военным атташе) советского Генерального консульства в Одессе. Официальное присутствие советских граждан в городе правительство гетмана Скоропадского и немцы терпели недолго. По обвинению в вербовке людей для Красной армии Семен Петрович и генеральный консул были арестованы и в октябре высланы в Советскую Россию.
В Москве Урицкий возглавил Московский окружной военный контроль (военную контрразведку округа). Когда в декабре все органы военного контроля, с ноября подчинявшиеся Региструпру Полевого штаба РВСР, были переданы в ВЧК, Урицкого направляют на учебу в Академию Генерального штаба. Но в мае 1919 года его отзывают с учебы и направляют на Южный фронт старшим помощником начальника штаба 58-й стрелковой дивизии. В середине августа 1919 года дивизия под командованием И. Федько сражалась с деникинцами в районе Херсон — Николаев — Вознесенск. И в этот момент махновские агитаторы спровоцировали выступление бойцов из тыловых подразделений, внушив им, что большевики отступают потому, что не хотят защищать Украину. Начдива И. Федько и комиссара Т. Михеловича арестовали, им обоим грозила смерть. Узнав об этом, Семен Урицкий немедленно поднял по тревоге батальон связи, вывел его к захваченному махновцами бронепоезду и отбил у озверевшей толпы начдива и комиссара. Мятежники разбежались, управление дивизией было восстановлено, и Федько отвел ее к Вознесенску, где дивизия вошла в состав Южной группы войск. Оказавшись в окружении в районе Николаева, группа 30 августа начала отходить с боями по тылам противника к линии фронта; совершив 400-километровый рейд, она разгромила петлюровские войска и освободила Житомир (19 сентября), соединившись затем с основными силами 12-й армии.
Находчивость С. Урицкого при спасении начдива и комиссара была отмечена в приказе РВС Республики. Приказ целиком посвящался молодому красному командиру, награжденному за этот подвиг орденом Красного Знамени. Урицкий, говорилось в приказе, «неоднократно доказывал свою преданность в борьбе с врагами Рабоче-Крестьянской Республики». Почетным Красным Знаменем была награждена и дивизия.
В ноябре 1919 года, при штурме Киева, Урицкий был тяжело ранен и контужен, полгода лечился в госпиталях Москвы и Одессы и в мае 1920 года назначен командиром и комиссаром Отдельной кавалерийской бригады Южного фронта. Проработав в августе несколько дней в должности временно исполняющего обязанности начальника оперативного (агентурного) отделения Региструпра. он возвращается на фронт в свою бригаду — громить в Крыму барона Врангеля.
После освобождения Крыма в декабре 1920 года его вновь посылают на учебу в Академию Генштаба РККА. Узнав о мятеже в Кронштадте в марте 1921-го, слушатели Семен Урицкий и Иван Федько просятся на фронт. Их назначают в 187-ю бригаду, Урицкого — начальником штаба, а Федько — командиром бригады. Они участвовали в штурме мятежного города и были награждены орденами Красного Знамени. Кроме того, Петроградский Совет наградил Урицкого именными золотыми часами.
В мае 1921 года Урицкий приезжает в Одессу и принимает у бывшего балтийского моряка П. Дыбенко командование Одесским укрепрайоном. Но уже в сентябре отзывается в Москву в Военную академию РККА, которую, согласно документам, заканчивает 25 сентября 1922 года с оценкой «весьма удовлетворительно». Между тем уже с мая 1922 года он состоит в распоряжении Разведотдела (позднее Разведупра) Штаба РККА и до мая 1924 года находится на нелегальной работе за рубежом. Сначала он возглавлял нелегальную резидентуру во Франции, где был арестован осенью 1923 года. После освобождения он выехал в Германию и поступил в распоряжение резидента А. Сташевского.
Вернувшись из-за рубежа, он занимает ряд должностей в войсках и военно-учебных заведениях: помощник начальника (май 1924 — январь 1925), начальник и комиссар Московской пехотной школы им. М. Ашенбреннера по учебно-строевой части (ноябрь 1925 — июнь 1927), начальник и военный комиссар Одесской пехотной школы (январь — ноябрь 1925). командир и комиссар 20-й стрелковой дивизии Ленинградского военного округа (июнь 1927 — январь 1929), заместитель начальника штаба Северо-Кавказского военного округа (январь 1929 — май 1930). Находясь на последней должности, Семен Петрович окончил в мае 1929 года армейское отделение Курсов усовершенствования высшего начсостава при Военной академии им. М.В. Фрунзе. Он участвовал в подавлении восстания в Чечне, бушевавшего с ноября 1929 по апрель 1930 года.
Командовал 8-м (май — ноябрь 1930) и 6-м (ноябрь 1930 — июль 1931) стрелковыми корпусами Украинского военного округа, служил начальником штаба Ленинградского военного округа (июль 1931 — август 1932), командиром и комиссаром 13-го стрелкового корпуса Приволжского военного округа (август 1932 — январь 1934).
С января 1934 года Семен Петрович — заместитель начальника Управления механизации и моторизации РККА, годом спустя преобразованного в Автобронетанковое управление.
15 апреля 1935 года его выдвигают на должность начальника Разведывательного управления РККА. А в ноябре того же года, когда в РККА ввели персональные воинские звания, ему присвоили звание командира корпуса.
В ноябре 1935-го были утверждены новые штаты и структура Разведупра РККА, почти не менявшиеся до 1939 года. Назначения по этим штатам прошли в феврале — марте 1936 года. Ряд ключевых постов в Управлении по-прежнему (с 1934-го) занимали чекисты, направленные с А. Артузовым в Разведупр в соответствии с постановлением Политбюро ЦК ВКП(б) «Вопросы IV Управления РККА», где говорилось о недостатках в
