Дядя стал для племянника добрым советчиком, умным наставником и старшим товарищем, Кутузов питал к нему чисто сыновьи чувства и часто, уже в зрелом возрасте, называл его в письмах своим «батюшкой». От дяди молодой офицер вобрал в себя очень многое: любовь к русской литературе, стремление к изучению иностранных языков и главное — интерес к государственным делам.
И.Л. Голенищев-Кутузов — один из самых знаменитых людей в кутузовском роду. При государыне-воительнице Екатерине II он был адмиралом, первым членом Адмиралтейств-коллегии, казначеем флота и директором Морского кадетского корпуса, при императоре Павле I — вице-президентом, а затем и президентом Адмиралтейств-коллегии, состоя «во всех правах и преимуществах» генерал-фельдмаршала. Директором Морского кадетского корпуса Иван Логинович оставался вплоть до своей кончины в 1802 году, то есть в течение сорока лет, воспитав в его стенах не одно поколение российских флотских офицеров.
Адмирал И.Л. Голенищев-Кутузов написал ряд трудов по военно-морскому искусству. В совершенстве владея французским и немецким языками, он перевел на русский язык работы многих иностранных авторов. Особенно ценной была книга Павла Госта «Искусство военных флотов», дважды издававшаяся в России. Иван Логинович переводил и художественную литературу, в частности роман великого французского просветителя Вольтера «Задич, или Судьба».
Обширная библиотека дяди многие годы находилась в полном владении племянника. Кабинет адмирала-книголюба станет для молодого Михаила Кутузова тем местом, где совершенствовался его пытливый ум: углублялись знания в области военной теории и истории, специальных науках, проходило знакомство с лучшими произведениями отечественной и мировой литературы.
Служба в Астраханском пехотном полку, познание всех тонкостей суворовской тактики и школы воспитания позволили молодому офицеру увидеть свое будущее на военном поприще в боевых делах во славу русского оружия. Такая возможность предоставилась ему довольно скоро, в 1764 году, на шестнадцатом году жизни.
В1763 году началась борьба за польское наследство: с кончиной короля Августа III за престол Польши боролись курфюрст Саксонский и Станислав Понятовский, фаворит императрицы Екатерины II. Восшествию на престол первого претендента препятствовали европейские государства, и прежде всего Россия. Они опасались, что польская корона вместо избирательной станет наследственной.
Екатерина II настаивала на избрании Станислава Понятовского, бывшего посла в России, за которого выступала партия могущественных магнатов Чарторыжских. Они и их сторонники обратились к российской императрице с просьбой послать в Польшу войска для стабилизации обстановки в стране. А та с полным на то основанием считала Речь Посполитую территорией жизненных российских интересов.
В октябре 1764 года Станислав Понятовский был избран польским королем. Лидеры оппозиции — влиятельные князья Радзивиллы и граф Браницкий — призвали своих сторонников из числа польской шляхты и всех недовольных новым королем к оружию. Ряды мятежников быстро росли. Начались столкновения не особо крупных отрядов повстанцев с русскими войсками и правительственными силами.
Пехотный капитан М.И. Голенищев-Кутузов после настойчивых просьб все же добился своего. 1 марта 1764 года он был направлен волонтером в русские войска, вступившие в Польшу под командованием генерал-майора Ивана Ивановича Веймарна.
Сведений об участии Кутузова в своем первом военном походе сохранилось немного. По всей видимости, он не занимал сколько-нибудь заметных командных должностей, поэтому его фамилия редко мелькала в донесениях, которые Веймарн посылал в столицу.
Первый биограф великого русского полководца Ф. Синельников поведал, хотя и кратко, но обстоятельно (насколько позволяли документальные источники), о двух боевых эпизодах:
«Под Варшавой виленский воевода князь Радзивилл 28 июня напал на отряд подполковника Бока, где находился капитан Кутузов. Бок со своим помощником Кутузовым не только отбили нападение Радзивилла, но и обратили его в бегство…»
В 1765 году во время одной из небольших сшибок «капитан Голенищев-Кутузов, по совершенном разбитии толпы мятежников польских, обратил их в бегство. Поэтому начальство стало употреблять его наиболее в подобных обстоятельствах».
Широкого размаха боевые действия в польских пределах так и не получили. Мятежники всюду терпели полное поражение и вскоре прекратили военное противоборство, сочтя за благо получить «милостивые прощения».
1 марта 1765 года офицер-волонтер М.И. Голенищев-Кутузов, проведя в Польше ровно год, убыл в Новую Ладогу на прежнюю должность ротного командира Астраханского пехотного полка. Теперь в послужном списке 17-летнего капитана значилось участие в боевых действиях, что многое обещало для дальнейшего служебного роста.
Снова потянулись трудовые будни ротного командира: обучение подчиненных, частые учения, марши полка по окрестностям Новой Ладоги, экзерциции. Кутузов прослыл среди полковых офицеров ярым сторонником суворовской школы обучения и воспитания, за что ратовал его личный, еще совсем небольшой боевой опыт участия в польских событиях. Он запомнил на всю жизнь слова Суворова о том, что солдат и в мирное время должен чувствовать себя на войне.
Астраханский полк по-прежнему продолжал периодически нести караульную службу в Санкт-Петербурге. Ему приходилось нести и почетные караулы — в Зимнем и других дворцах. Такие командировки в столицу следовали одна за другой.
Обстоятельства сложились так, что симпатичный, ловкий, уверенный в себе, начавший хорошо разбираться в тонкостях придворной жизни молодой офицер неоднократно оказывался в поле зрения императрицы. Одним из достоинств Екатерины II было ее умение разбираться в людях. Не ошиблась она и в М.И. Голенищеве-Кутузове, сумев «заглянуть» в его будущее. Новое назначение для молодого офицера, «показавшегося» самодержавной государыне, не заставило себя долго ждать.
С восшествием на российский престол после дворцового переворота и убийства императора Петра III Екатерина II заявила о себе как просвещенная монархиня, пытавшаяся использовать и европейских, прежде всего французских, просветителей применительно к условиям самодержавной власти в России. Свое правление императрица начала с широких, многообещающих государственных преобразований. И надо заметить, взвешанных, а не спонтанных задумок.
Одним из ее начинаний стала попытка создать общий свод законов Российской империи. Необходимость такого шага со стороны самодержавной власти назрела давно. В имперском государстве действовали законы, утвержденные еще царем Алексеем Михайловичем, отцом Петра!.. За прошедшие с тех пор 100 лет многое изменилось в российском законодательстве. Сменявшие друг друга цари, императоры и императрицы постоянно издавали в немалом количестве высочайшие указы и повеления. К действующим законам добавлялись новые, многие старые или дополнялись, или отменялись. Требовалось упорядочить существующие правовые акты: пересмотреть или исключить устаревшие законы, многие дополнить современным содержанием, составить новые.