А, за счет чего наклон и за счет чего поворот на месте!? Снаружи я никакого управления не вижу.
Геста ухмыльнулся - все внутри. Там мощный, многодисковый гироскоп, способный изменять наклон корпуса относительно себя в двух плоскостях.
Гироскоп позиционирован всегда вертикально, а корпус вращается пневмодвигателями вокруг него и наклоняется в нужную сторону.
Вес машины при полной загрузке 800кг, а стабилизирующий момент гироскопа может "разгонятся" до полутора тонны. Так что машина без проблем встает на "цыпочки".
Поворот на месте происходит за счет притормаживания одного из дисков, и разгона второго, рядом лежащие диски крутятся в разных направлениях.
Собственно на таком позиционировании корпуса и основан используемый роботом метод преодоления препятствий.
Лаврентий с интересом переспросил - гироскопический момент, полторы тонны!?
И сколько тогда весит сам гироскоп, и из какого материала сделана ось?
... Вместе с дизелем, это единый модуль - 350кг.
А оси у гироскопа вообще нет. Если использовать осевые гироскопы, то гироскоп плюс ось будут весить больше половины веса машины - динамические нагрузки на ось в момент удара 20мм осколочно-фугасного снаряда более 30-40g. Про подрыв на фугасе я вообще молчу... так что схема с осью - чревато.
Лучше даже и не пытаться играть с такими вещами.
Здесь все проще - каждый маховик выполнен в виде кольца специальной формы, зажатого между двумя перфорированными дисками, в которые подается воздух. Весь этот сэндвич сжимается пневмоцилиндром, с усилием пропорциональным нагрузке. Как результат - все возникающие на маховиках моменты и усилия, распределяются и передаются на корпус, маховики как бы плавают на воздушной подушке, которая компенсирует для них все разрушающие воздействия.
За счет того, что для такой схеме круговая скорость может быть выше критической, круговой скорости разрушения, осевого маховика - малый вес и малые габариты.
Где еще можно это применять!?
.... Уже применяем. На воздушной радиоуправляемой платформе. В моей реальности такие штуки называли дронами.
Ну, а здесь просто платформами - воздушная, наземная и морская дистанционно управляемая платформа.
А, на воздушной, зачем такой гироскоп!?
.... Взамен управляющих плоскостей. Мы взяли для воздушной платформы дисковое крыло большой относительной толщины - все плоскости в теневой зоне. Толку от них нет, а, вот гироскоп, машину вполне ворочает. Конечно, нагрузки на него меньше и выполнен он из стекло-алюминия. Принцип тот же - нужный рабочий момент получают не за счет веса ротора а через гиперкритическую скорость вращения.
И, как ни странно, уже летает - правда с матерящимся пилотом.
А пилот чем недоволен - места мало!?
Место ладно, он у нас махонький... А, вот, при управлении гироскопом, машина, из за его прецессии, постоянно пишет в воздухе мелкую сложную змейку.
Для боя это неплохо, но пилот-испытатель постоянно позеленевший ходит.
Ну, хорошо, сейчас нет времени посмотреть другие лаборатории. Приедешь из Палестины, продолжим. На первый взгляд - вполне интересные задумки. Но учти, они нужны сейчас, в крайнем случае, послезавтра - на годы смакования не рассчитывай. А с финансированием решим - для миротворческих операций и успокаивания придурков очень нужные машины.
Палестина
Еврейская Советская Федеративная республика
Аэропорт Иерусалим
Геста, съехав на "четырех точках" по нижней лестнице транспортного Фоке-Вульфа, который обслуживал дальние линии органов, охнул - Блин! Забыл, как здесь в июле бывает жарко, а что будет в Синайской области!?
Ты раньше бывал здесь - сдерживая любопытство, повернулся к нему Александр?
... Ну, как бы я такую помойку, да пропустить мог.
Это мой принцип - искать приключения на свою жопу, в максимальном варианте.
Ладно, любопытный ты наш, где нам, кстати, койко-места выделили!?
В комендатуре каково-то "Старого Города". Я толком не понял - то ли какой-то старый городок, то ли какая-то старая турецкая крепость.
Если турецкая крепость - то почему там центр христианства. Правда, какая-то мусульманская святыня там тоже есть. И все это называется у евреев "Местом Второго Храма".
Чехарда какая - то!
Геста заржал - Не бери в голову! Если нас действительно подселят в "Старом Городе", я тебя помолиться свожу: сначала в "Храм Гроба Господня"; потом в мусульманский "Золотой Купол" а, затем к еврейской "Стене Плача"... Ну, а если время будет, для разнообразия, еще с десяток других конфессий посетишь.
Пу И тебя уже благословил, так что ты у нас будешь самым святым НКВДэшником в истории - такой хадж (здесь ироничное) совершить!!
Александр поморщился, но предпочел промолчать - В подковырке была изрядная доля реальных событий, которая долго развлекала весь отдел.
Когда уезжали из Маньджоу-Го, Геста умудрился подставить его на официальную церемонию и Последний Китайский Император, который принял на себя представительские функции "Духовного Лидера Нации", прощаясь с ними, объявил об их святости и приказал занести в "Книги Свершений" ...
Народ в Москве, когда об этом услышал, потащился от счастья. Хороший человек Пу И, но, если бы не дипломатический протокол, за такую подлянку прибил бы.
Вот и этот, подковыривает и тащится как удав на пачке дуста - сам то на такие вещи полностью отмороженный. Хоть ссы в глаза - божья роса...
Подскочил к самолету легкий вездеход, который Геста почему то всегда называл "багги" и, закинув в него сумки, в сопровождении еще одной машины с охраной, прибывшие покатили через муравейник стройки в сторону перевала.
Геста с интересом рассматривал строящийся аэропорт, расспрашивая лейтенанта за рулем о местных реалиях.
В Яфские ворота въехали, когда уже стало вечереть.
Машины, слегка раскачиваясь на брусчатке, медленно катили по узеньким улицам, среди довольно многочисленных прохожих, в самой разнообразной, иногда и совершенно несуразной, одежде.
