Требюшет (требушет) — гравитационная метательная машина. Принцип его действия основан на использовании энергии падающего груза большой массы, закрепленного на коротком конце рычага. При этом длинный конец рычага разгоняет пращу со снарядом до большой скорости. Принцип действия простой, и для изготовления требюшета необходима артель квалифицированных плотников, древесина подходящих размеров и знание относительно простой механики, что позволило требюшетам вытеснить технически более сложные катапульты. У простых требюшетов тяжелый противовес закреплен на рычаге и движется соответственно по дуге. У более продвинутых машин груз подвешен на рычагах и падает вертикально вниз, более эффективно передавая снаряду гравитационную потенциальную энергию. Длина короткого и длинного метательного рычага по отношению к точке опоры должна соотноситься как 1:6 (согласно наставлению XIV века), общая длина рычага определяется прочностью древесины и составляет около 10–13 м. Рычаг делается как из цельного дерева, так и из двух сложенных брусьев, скрепленных железными обручами.
Онагр — торсионная метательная машина, которая представляет собой упрощенный вариант катапульты с одним плечом для метания относительно небольших камней. Метательный рычаг приводится в действие торсионом из скрученных жил или волос животных. На другом конце рычага крепится праща, которая увеличивает начальную скорость ядра.
Толено (журавль) — осадная машина для доставки осаждающих на стены осажденных крепостей. Представляет собой тип журавля, то есть рычага в виде длинного бревна, прикрепленного на шарнире к высокой стойке, закрепленной на подвижном лафете (врытой в землю), на одном конце которого прикреплена большая корзина или ящик на несколько человек. Кошками, прикрепленными к другому концу рычага, корзина поднимается на необходимую высоту, и воины высаживаются на стену, предварительно уничтожив стрелами защитников стены. Также вместо корзины к длинному концу рычага может крепиться крюк, которым осаждающие ломают мерлон парапета, лишая тем самым осажденных защиты от метательного оружия осаждающих.
Гелеполь (осадная башня) — высокая (до 40 метров) передвижная многоэтажная деревянная башня. Применяется при осаде крепостей. Гелеполь представляет собой сложное инженерное сооружение, состоящее из бревенчатого каркаса с междуэтажными перекрытиями и стен из плетней или дощатых щитов (бревенчатых). В стенах каждого этажа устраиваются отверстия для стрельбы — бойницы. В верхних этажах находятся перекидные (опускные) мостики, по которым осаждающие переходят с гелеполи на крепостную стену. Гелеполь передвигается на катках по бревенчатому настилу с помощью рычагов, талей, зубчатых колес, кабестанов и пр. силами рабочих, которые размещаются в нижнем этаже. Здесь же находятся запас материалов и резервуар с водой для тушения пожаров. Также применяется маленькая (до 15 метров) осадная башня без резервуара с водой.
Черепаха (винея, или саперная кошка) — передвижное сооружение из четырех (трех) стен и крыши. Предназначено для защиты находящихся внутри воинов или саперов осаждающей стороны от метательного оружия осажденных. Может иметь размеры до 6 метров в длину и 3 в ширину. Также внутри черепахи осаждающие могут размещать таран для разбивания ворот. Передвигается при помощи кабестанов, рычагов и пр. или силами находящихся внутри людей. Может (лучший способ) передвигаться по бревенчатому настилу.
Стреломет — тенсионная метательная машина, которая представляет собой упрощенный вариант баллисты. Кинетическая энергия обеспечивается упругостью согнутых плеч большого лука (чаще всего из дерева и железа), закрепленного на направляющей балке с лебедкой. Стреломет способен метать тяжелые стрелы по настильной траектории на большую дистанцию.
Мантелет — легкий щит, который служит защитой от метательного оружия саперов и стрелков осаждающих. Чаще всего изготавливается из дерева. Чаще всего передвижной.
Мускуль — легкий передвижной щит, который служит защитой от метательного оружия саперов осаждающих. Всегда изготавливается из дерева и может перемещаться из вертикального в горизонтальное положение посредством шарниров, обеспечивая защиту сверху саперам при подходе вплотную к стене.
Эшелада — раздвижная штурмовая лестница, закрепленная на лафете. Чтобы ее подвести, необходим настил.
Амбразура — расширяющееся изнутри отверстие, предназначенное для стрельбы.
Барбакан — башня, перекрывающая путь к воротам замка (крепости). Может иметь любую форму. Чаще всего за барбаканом идет ров. Назначение данного сооружения в выигрыше времени для защитников замка (пройти незаметно барбакан и штурмовать ворота — невозможно) и затруднении штурма ворот.
Бойница — отверстие, предназначенное для стрельбы.
Бретешь — выносная защитная конструкция, расположенная над воротами и позволяющая уничтожать осаждающих через бойницы и проемы в полу сооружения.
Зубцы — прямоугольные вырезы, сделанные в парапете.
Капонир — помещение под стрелковой галереей. Имеет свои бойницы или амбразуры. Предназначено в большей степени под склад боеприпасов.
Куртина — сплошная стена между двумя башнями. В обязательном порядке на куртине идет парапет.
Мерлон — часть парапета между двумя зубцами. Чаще всего в мерлоне имеется бойница. Зубцы и мерлон часто путают.
Машинкуль — отверстие между куртиной и выносным парапетом, которое позволяет делать всякие гадости осаждающим, подошедшим вплотную к стенам замка. Сменил стрелковую галерею.
Палисад — стена из вкопанных вертикально стволов дерева. Служит как временным укрытием, так и постоянным. Область применения необычайно широка: от защиты поселений (замков) до защиты временных военных лагерей.
Парапет — узкая стена на вершине куртины, предназначенная для защиты осажденных от метательного оружия осаждающих.
Потерна — маленький проход в куртине, располагающийся на высоте и предназначенный для доставки продовольствия, вылазок и т. д. При этом ворота и калитка замка не открываются. Также она предназначена для затруднения проникновения посторонних лиц в замок. Оснащается лебедкой.
Стрелковая галерея — выносное деревянное сооружение (очень редко — каменное), расположенное поверх куртины (башни) и позволяющее избегать мертвых зон при уничтожении осаждающих, подошедших вплотную к стене. Может быть одно- или двухъярусной. Может быть постоянной или временной.
