Впереди его главных сил обычно действовал авангард – конница и лёгкая пехота – и разведка. Войска Цезаря отличались высокой по тем временам подвижностью, что позволяло достигать внезапности и быстро овладевать инициативой в ведении боевых действий.
Цезарю принадлежит заслуга в создании основ штабной и инженерной служб в римской армии. Он детально изучал противника, его психологию и способности военачальников, тщательно разрабатывал замысел боя, придавая большое значение использованию особенностей местности при ведении военных действий».
Историк В. Сахаров писал об организации вооруженных сил Древнего Рима:
«Быть воином римского легиона считалось почетным, и только полноправный гражданин имел право на звание римского легионера.
Управление армиею сосредотачивалось в руках консула, который предводительствовал двумя римскими легионами. Иногда в поле выводились две армии, из которых каждая состояла под начальством особого консула. В случае же соединения для совокупных операций обеих армий общее начальство принадлежало консулам поочередно, что нередко влекло за собою гибельные последствия. В чрезвычайных случаях избирался диктатор с неограниченной власть.
Административную и боевую единицу высшего порядка в римских войсках составлял легион, в состав которого, в известном отношении входили все роды оружия: линейная пехота, лёгкая пехота и конница.
Легион силою в 4000 человек разделялся на 30 манипул. Из них 10, каждая в 120 человек линейной пехоты, составляли первую линию и назывались манипулами гастатов, то есть молодых воинов. 10, той же силы, как и первой, составляли вторую линию и назывались манипулами принципов, которыми были легионеры не старше 40 лет, но уже бывших в походах и на войне. Третью линию или резерв составляли 10 манипул триариев силою каждая в 60 человек, триариями были воины старейшие по службе, отличнейшие и бывалые. Впоследствии три манипулы, по одной из каждой линии, составляли когорту. Лёгкая пехота – велиты формировали особые команды и набирались из числа молодых и ловких воинов.
Манипулы строились в колонны, имевшие по фронту 20 человек (в манипулах триариев – 10 человек), а в глубину 6 шеренг. В боевом порядке легиона манипулы становились на интервалах, равных протяжению своего фронта, причем манипулы задних линий располагались против интервалов предыдущих линий, линия от линии на расстоянии 50 шагов.
Вооружение пеших римских воинов состояло из меча и пилума – короткого копья или дротика, нужного для метания в ряды противника издали. Предохранительное снаряжение состояло из панциря, шлема и щита.
Ведение боя легионом заключалось в следующем: под прикрытием велитов, находившихся впереди на расстоянии 100 шагов и ведших метательный бой с неприятельскими легкими войсками, легион выстраивал боевой порядок, а затем, прикрытый теми же велитами, двигался вперед. Первая линия гастатов, приблизившись к неприятелю на 10 шагов, бросала пилумы в его ряды и вслед за тем бросалась врукопашную. При этом те части неприятельского боевого порядка, которые приходились против интервалов минипул, невольно врезывались в эти интервалы. В это время появлялись принципы и ударяли на расстроенные и сжатые кучи, оказавшегося в интервалах противника.
При оборонительном бое тоже вступали в дело гастаты. Затем, если гастаты отступали, в бой вступали принципы, пропустив манипулы гастатов в свои интервалы. Не удавалось принципам повернуть дело в свою пользу, выстроившиеся за их линией гастаты повторяли тот же маневр, то есть смену принципов. Всё это время манипулы триариев оставались на месте, на коленах, прикрываясь щитами; их роль наступала тогда, когда обе первые линии не могли уже самостоятельно продолжать бой. Принявши в свои интервалы отступивших легионеров первых двух линий, триарии поднимались и встречали врага. Внезапное для неприятеля, утомленного и расстроенного боем с передовыми линиями, появление свежих сил производило обыкновенно потрясающее впечатление, в особенности, если крайние манипулы охватывали его с фланга и с тыла. Исход боя почти всегда вновь склонялся на сторону римлян. Велиты и конница бросались преследовать, а линейная пехота восстанавливала нормальный порядок.
Манипулярное построение легиона имело большие преимущества перед фалангою, так как, будучи прерывистым, оно отличалось гибкостью, подвижностью и большой способностью к наступательным действиям, а, состоя из трёх линий, доставляло возможность вести бой упорно, пользуясь резервом для поддержания передних линий и для возобновления удара.
Вооружение римской конницы состояло из копья и меча, а впоследствии и кинжала. Предохранительное снаряжение состояло из легкого панциря, шлема и круглого щита. Лошади не были покрываемы бронями. Седел римская конница не знала, а снаряжение коня состояло их покрывала.
В состав каждого римского легиона конница входила в числе 300 человек. Эта легионная конницы разделялась на турмы по 30 человек в каждой. При построении турма представляла 10 всадников по фронту и 3 в глубину, но всадники не стояли вплотную друг к другу, а на некотором расстоянии для производства поворотов каждой лошадью отдельно. Таким образом, турма имела по фронту около 60 шагов. Турмы строились в одну линию на интервалах равных протяжению их фронта.
В боевом порядке легионная конница строилась по флангам своего легиона. Ход боя конницы заключался в том, что турмы выдвигались навстречу неприятелю в строю, близком к рассыпному, так как такой строй представлял наиболее удобств для метания копий. Собственно удара в конном строю, римская конница не производила, а, расстроивши на близком расстоянии противника метанием копий, бралась за мечи и вступала врукопашную.
Большею частью побед римляне обязаны своей прекрасной пехоте».
Исследователь В. Конн писал о римском легионе в книге 1868 года «Описание государственного устройства, в частной жизни и военного дела римлян»:
«Шесть военных трибунов командовали легионом поочередно, каждый по два месяца. Сначала назначали их консулы, потом народ избирал по трибам; в случае диктатуры – сам диктатор. Под конец республики и при императорах почти все трибуны были из патрициев. В позднейшее время 60 центурионов стояли гораздо ниже по своему происхождению и по степени образования. В знак отличия центурионы получали виноградную лозу и гребень на шлем с номером центурия. Старшинством своим центурионы считались по трём родам оружия, так что за двадцатью центурионами триариев следовали двадцать центурионов принципов, а за ними двадцать центурионов гастатов.
Первый манипул триариев был самым почетным, и его центурион считался старшим, ему было вверено легионное знамя, он причислялся к сословию всадников.
Построение рядов легиона изменилось, когда были приняты когорты за единицу.
Легион состоял из 30 манипулов, манипул из двух центурий, каждая под командой центуриона. Манипулы, впоследствии когорты имели свои знамена, из копья с перекладиной наверху и привязанным к ней прапором и подвешенными золотыми и серебряными щитками. В легионах на знамёнах изображали волка, (символ хитрых и скрытых планов полководца), коня (символ быстроты), вепря, там же были надписи, номер легиона. Знамёна считались священными».
В. Конн писал о легионах Юлия Цезаря:
«Армия этого гениальнейшего из древних полководцев состояла из легионов, вспомогательной пехоты, конницы, стрелков и штаба. Теперь и низшие классы подлежали набору, а армия являлась орудием честолюбивых вождей, но она ещё состояла из римлян. В легионах господствовал национальный дух, который, без сомнения, умели поддерживать её трибуны и легаты.
Легионы Цезаря состояли из 3333 человек. Легион состоял из 10 когорт, в каждой по 333 человека; когорта состояла из трёх манипул, имевших по 111 человек; манипул имел два взвода, по 55 человек. Теперь испытаннейшее войско, вопреки древнему обычаю, стояло в первых рядах.
Легионное начальство было прежнее. Первым был центурион первой когорты, чтобы до него дослужиться, необходимо было пройти 59 ступеней.
Удобнейший способ приготовиться к званию дельного центуриона представлял отряд Antesignati, по составу равнявшейся когорте, а по свойству – легкой пехоте. Это были самые смелые, ловкие и искусные воины из целого легиона. Их избавляли от всех тягостей, давали им легчайшее вооружение, а в походе держали во всегдашней готовности к сражению.
Все три манипула теперь были вооружены одинаково. Легионер нёс, кроме оружия, около пятнадцати килограмм разных вещей, вместе связанных и вздеваемых на рогатину. Для обоза служили лошади или мулы; на них нагружали кожаные палатки, каждая на десять человек.
За отменой конницей из римлян, она состояла из призываемых по договору варварских племен и из вербуемых между галлами, германцами и испанцами. Те и другие разделялись на эскадроны по 400 человек и на взводы по 32 человека под командой декуриона.