Камнем преткновения между Витовтом и Орденом была Жмудь. Эта земля соединяла земли Тевтонского ордена с Ливонией, с Ливонским орденом. Крестоносцы много лет стремились её захватить. По Салинскому договору 1398 года, накануне битвы при Ворскле, Витовт в очередной раз передал Жмудь Ордену. Уже весной 1401 года Витовт попытался вернуть Жмудь. Споры с Новгородом и Псковом, восстание в Смоленске отвлекли силы Витовта. В мае 1404 года он опять подтвердил уступку Жмуди Ордену – за Витовта поручился Ягелло.
При смене великого магистра в 1407 году в Жмуди опять начались волнения, в организации которых тайно участвовал Витовт. К этому времени Орден уже построил в Жмуди пять новых замков. Начался почти открытый конфликт Ордена и Витовта. Тогда же крестоносцы отправили ни с чем польское посольство, приезжавшее спорить о Дрезденко. Уже всем было ясно, что война Тевтонского ордена с Польским королевством и Великим княжеством Литовским неизбежна.
Витовт стал собирать войска, к нему приходили полки-хоругви из Полоцка, Смоленска, Новгорода, Брянска, Стародуба, Киева, Луцка, подходила татарская конница. В августе 1409 года в Мальборг прибыло новое польское посольство. Тевтоны потребовали от Польши не поддерживать Витовта, поляки ответили, что гарантировать этого не могут. Великий магистр ответил польским послам: «будучи предупрежден, я обращу свой меч лучше на голову, чем на туловище, на заселенные земли, вместо пустыни, одним словом – на Польшу, вместо Литвы». Магистр хитрил, – Великое княжество Литовское было готово к войне, Польша – нет. Однако Ордену это не помогло. В своей столетней экспансии на восток крестоносцы так и не смогли «перешагнуть Неман»; для каждого литовца Неман значил столько же, сколько Днепр для украинца и Волга для русского. Берега Немана залиты белорусской и литовской кровью, при защите главной реки Великого княжества Литовского прославились многие воины и воеводы, нередко выходившие сто против тысячи врагов. При неравных осадах оставшиеся в живых защитники убивали друг друга, чтобы не попасть в руки крестоносцев. Воззвания гордых и неустрашимых жмудинов против тевтонов дошли до наших дней:
«Выслушайте нас, угнетенных, измученных, выслушайте нас, князья духовные и светские! Орден не ищет душ наших для бога, он ищет земель наших для себя. Он нас довел до того, что мы должны или ходить по миру, или разбойничать, чтобы было чем жить. Как они после того смеют называть себя братьями, как смеют крестить?
Кто хочет других умывать, должен быть сам чист. Все плоды земли нашей и улья пчелиные рыцари у нас забрали, не дают нам ни зверя бить, ни рыбы ловить, ни торговать с соседями. Что ни год, увозили они детей наших к себе в заложники; старшин наших завезли в Пруссию, других со всем родом огнем сожгли. Сестер и дочерей наших силой увлекли, а ещё крест святой на платье носят!»
Призыв жмудинов был услышан – и грянул Грюнвальд, – битва, которая решает судьбы народов.
В начале XV века Великое княжество Литовское было громадным государством. На западе его земли простирались до Балтийского моря и Мозовии, на севере – до псковских Великих Лук и Ржева, на востоке – до верховьев Волги и Рязани, на юге – до почти незаселенного Дикого поля. Великое княжество Литовское граничило с Ливонией, Псковом, Новгородом, Тверским, Московским, Рязанским великими княжествами, Золотой Ордой, Молдавией, Польшей, Мазовией и Тевтонским орденом.
В Тевтонский орден входили комтурства в Германии – Франкония, Лотарингия, Тюрингия, Гессен, Кобленц, Эльзас – Бургундия, Вестфалия, Утрехт, комтурства в Австрии – Нейштадт, Грац, Фризах. Ему принадлежала Ливония и Пруссия, подчинялось польское Поморье, формально принадлежала Жемайтия-Жмудь. Орденские владения занимали 60 000 квадратных километров. Тевтонцы в начале XV века считались в Европе самой мощной военной силой. Крестоносцы не скрывали своей агрессивной военно-политической концепции «Дранг нах Остен» – «Натиск на Восток», конечной целью которой было создание Великой Тевтонии от острова Рюген в Балтийском море до Финского моря, с включением в её состав польских, литовских, белорусских земель, владений Пскова и Великого Новгорода.
Крестоносцы сделали полторы сотни нападений на земли Великого княжества Литовского, которое ответило пятьюдесятью ответными ударами.
В декабре 1408 года в Новогрудке тайно встретились Ягелло и Витовт, составившие план Великой войны с Тевтонским орденом. Польский король и великий князь Литовский договорились, что подготовку к войне с рыцарями они будут скрывать имитацией конфликта между собой. Витовт выделил денежные средства для закупки оружия для польских войск, Ягайло приказал в разы увеличить добычу соли из краковских соляных шахт – громадной армии должно было понадобиться большое количество продовольствия, заготовленного впрок.
Весной 1409 года ко двору Витовта прибыл посол Тевтонского ордена, до которого дошли вести об активных действиях Польской Короны и Великого княжества Литовского. Витовт ушел от ответа на вопросы посла, и посол оскорбил великого князя, «который уже трижды обманул орден, а теперь собирается сделать то же самое». За посла с трудом извинился великий магистр Ульрих фон Юнинген. На переговорах польского посольства в августе 1409 года в Мальборге, на вопрос великого магистра о том, что будет делать Польша, если орден нападет на Витовта, польский посол в запале ответил, что войска Польской Короны войдут в земли тевтонского ордена. 6 августа 1409 года великий магистр официально объявил войну польскому королю.
Во второй половине августа крестоносцы атаковали Северную Польшу – последний военный конфликт Польши и Ордена произошел в 1343 году: через шестьдесят пять лет Польское королевство начало большую войну с тевтонами. Крестоносцы атаковали Добржинскую землю, захватили её и стали угрожать Мазовии. Войска Витовта тут же заняли Жмудь. 8 сентября 1409 года Ягайло и великий магистр заключили перемирие сроком до 14 июня 1410 года – Орден еще не хотел воевать на два фронта. Перемирие было продлено до 4 июля 1410 года, но оно не выполнялось – все стороны активно готовились к войне.
Войска Великого княжества Литовского во главе с братом Витовта совершили рейд по прусским землям, что вызвало дипломатичный скандал. Орден объявил мобилизацию, по приглашению тевтонов в Мальборг собирались рыцари со всей Европы, и их пришло несколько тысяч. Венгерскому королю Сигизмунду Люксембургскому за союз с Тевтонским орденом заплатили 40 000 венгерских золотых. Великий магистр потребовал от Ливонского ордена объявить войну Великому княжеству Литовскому, но войска Витовта тут же начали угрожать Риге – столице Ливонии. «Отделение тевтонов в Ливонии» уклонилось от ведения боевых действий.
Тевтоны подкупили и чешского короля Вацлава IV. На «Третейском» суде в Праге 15 февраля 1410 года он объявил, что права на Жмудь и Дрезденко принадлежат Ордену. Ягелло не должен был поддерживать Витовта. Польский король отказался признать это решение. Стороны обвинили друг друга в «ненастоящем» христианстве. Тевтоны называли литовцев и белорусов язычниками-схизматиками, а поляков – их защитниками. Манифесты от Ягелло и Юнингена рассылались во все столицы европейских государств – противникам были нужны союзники. День великого сражения неотвратимо приближался.
В течение двух дней 8 и 9 декабря 1409 года в Бресте прошел тайный военный совет польского короля Владислава II Ягелло-Ягайло и великого князя Литовского. На совете был разработан детальный план летней кампании. Предусматривалось, что союзники объединят войска, захватят стратегическую инициативу, военные действия будут вестись на вражеской территории. План Великой войны был основан на объединении польского военного опыта с белорусско-литовской и татаро-монгольской тактикой и стратегией. Основной театр военных действий был выбран в Мазовии, в качестве главного объекта союзного удара была определена столица орденского государства – Мальборг. Решающая битва должна была состояться на территории Ордена, её целью должно было стать уничтожение всех вооруженных сил тевтонов и последующее заключение выгодного мира с ослабленными крестоносцами.
По приказу Витовта в Княжестве прошла мобилизация, каждая волость должна была выставить по 300 воинов. Витовт также передал Ягелло «20 000 коп грошей» для подготовки к войне. Многие исследователи и военные историки назвали подготовку похода и само движение на Мальборг образцовым.
В мае 1410 года Витовт разослал приказ войскам, что война планировалась на пять недель – каждый прибывающий воин должен был иметь продовольствие на этот период. В Беловежской пуще началась большая охота на зубров, оленей, лосей, кабанов; мясо засаливали польской солью в сотни бочек. Припасы сплавлялись по Висле к польскому городу Плоцку. Всю весну Витовт готовил войска к походу, недалеко от Слонима он чудом отбился от немецкого диверсионного отряда, направленного великим маршалом Ордена для его ликвидации.
