1 (12) июня 1714 года Россией был заключён договор с Пруссией, которая получила бывшие шведские владения: Штеттин, Вольгаст, острова Волин и Узедом. Вступление на английский престол курфюрста Ганновера Георга I в 1714 году временно ослабило англо-русские противоречия.
28 марта (8 апреля) 1716 года Пётр I заключил союзный договор с Мекленбургом, которому передавались Висмар и Варнемюнде. В помощь Пруссии и Мекленбургу были отправлены русские войска. В 1716 году из-за бездействия союзников был сорван разработанный Петром I план высадки десанта в Швеции.
Великобритания, опасаясь усиления России, вела двойственную политику, стремясь не допустить разгрома Швеции. В противовес Великобритании Петру I удалось добиться сближения с Францией и заключить 4 (15) августа Амстердамский договор 1717 года о союзе и дружбе между Россией, Францией и Пруссией при отказе Франции от договора со Швецией, срок которого истекал в 1718 году. Этот договор резко ухудшил внешнеполитическое положение Швеции, и она согласилась на мирные переговоры, которые начались весной 1718 года. Несмотря на противодействие и угрозы со стороны Великобритании, условия мира были уже согласованы, но внезапная гибель Карла XII в декабре 1718 года при осаде крепости Фредрикстен в Норвегии и приход к власти королевы Ульрики Элеоноры, правительство которой надеялось на английскую помощь, привели к возобновлению военных действий.
Великобритания решила вмешаться в Северную войну, чтобы не допустить утверждения России в Прибалтике. В январе 1719 года Ганновер, Австрия и Саксония заключили Венский трактат о взаимной помощи с целью воспрепятствовать действиям русской армии в Польше и Германии и навязать ей невыгодный мир.
В августе 1719 года Великобритания заключила договор со Швецией, по которому обязалась в случае отказа России от английского «посредничества» оказывать Швеции военную помощь.
Ганновер, Пруссия, Саксония, Дания заключили мир со Швецией, которая признала их территориальные приобретения.
В 1719—1721 годах в Балтийское море трижды посылалась английская эскадра адмирала Норриса с задачей спровоцировать столкновение с русским флотом и уничтожить его. Но русское правительство умелой политикой сумело предотвратить опасность прямой войны с Великобританией и сорвать её попытки втянуть в войну против России другие государства.
Блестящие победы русского флота у острова Эзель в мае 1719 года, у острова Гренгам в июле 1720 года и русские десанты в Швеции в 1719—1721 годах показали шведскому правительству безнадёжность дальнейшего продолжения войны, тем более что Великобритания не оказала Швеции никакой реальной помощи, а территориальные уступки Ганноверу, Пруссии и Дании оказались для Швеции напрасной жертвой.
В 1720 году новый король Швеции Фредрик I Гессенский, муж Ульрики Элеоноры, возобновил мирные переговоры с Россией, закончившиеся в 1721 году заключением Ништадтского мирного договора.
30 августа 1721 года в Ништадте был заключён мирный договор между Россией и Швецией. Договор состоял из преамбулы и 24 статей. По договору Россия закрепила выход к Балтийскому морю: к ней отошли часть Карелии к северу от Ладожского озера, Ингерманландия от Ладоги до Нарвы, часть Эстляндии с Ревелем, часть Лифляндии с Ригой, острова Эзель и Даго. За эти земли Россия выплатила Швеции компенсацию в 2 млн. ефимков (1,3 млн. рублей). Предусматривался также обмен пленными, амнистия «преступникам и перебежчикам», кроме сторонников Ивана Мазепы. Финляндия возвращалась Швеции, которая также получила право ежегодно беспошлинно закупать и вывозить из России хлеба на 50 тысяч рублей. Договор подтверждал все привилегии, предоставленные остзейскому дворянству шведским правительством: дворянство сохранило своё самоуправление, сословные органы и тому подобное.
Таким образом, этот мирный договор юридически закрепил решение той исторической задачи, которая стояла перед Россией со времён Ивана III – обеспечить выход к Балтийскому морю. За эти свершения Сенат обратился к Петру I с просьбой принять титул «Отца Отечества, Петра Великого, Императора Всероссийского». Именно после окончания Северной войны Россия стала империей. Пётр I заложил основы подлинно независимого существования России, вступления её в семью европейских народов. Победа в Северной войне не только обеспечила России выход к Балтийскому морю, но и впервые выдвинула её в разряд великих держав Европы.
В 1716 году царь Пётр принял «Устав воинский», обобщивший 15-летний опыт военных действий. Это был первый в русской армии единый свод военных наставлений. Позже появился аналогичный «Устав морской», ставший законом для офицеров и матросов флота.
Особое внимание Петр уделял строительству военно-морского флота. Оно велось не только на юге и на севере, но и на Балтике. В 1708 году именно здесь был спущен на воду первый 28-пушечный фрегат. Общее число построенных за время царствования Петра I кораблей составило около 900.
В результате военных реформ, проведенных в условиях непрекращавшейся войны, Россия превратилась в одну из великих военных и морских держав Европы. Наметившаяся ещё в XVII веке тенденция к централизации власти усилилась в условиях Северной войны. В ходе реформы центрального управления в 1699 году Боярская дума была заменена Ближней канцелярией, переименованной в 1708 году в Консилию (Совет) министров. Этот совет превратился в Верховный орган власти, который в отсутствие царя управлял не только Москвой, но и всем государством. Бояре и судьи оставшихся приказов должны были съезжаться в Ближнюю канцелярию по три раза в неделю для решения дел. Консилия министров в отличие от Боярской Думы заседала без царя и главным образом была занята выполнением его предписаний. Это был распорядительный совет, отвечавший перед царём. В 1710 году этот совет состоял из 8 членов. Все они управляли отдельными приказами, а бояр-думцев, ничем не управляющих, не было: одни действовали в провинции, других просто не созывали в Думу. И Дума, таким образом, к 1710 году сама собою превратилась в довольно тесный совет министров. Министрами стали называться члены этого совета в письмах Петра, а также в бумагах и актах того времени.
Следующим шагом было создание в 1711 году Правительствующего Сената, который стал высшим правительственным учреждением. Формальной причиной его создания послужил отъезд Петра на войну с Турцией. 22 февраля 1711 года Пётр собственноручно написал указ о составе Сената, который начинался фразой: «Определили быть для отлучек наших Правительствующий Сенат для управления: Господин граф Мусин-Пушкин. Господин Стрешнев. Господин князь Петр Голицын. Господин князь Михайло Долгорукой. Господин Племянников. Господин князь Григорий Волконской. Господин Самарин. Господин Василий Апухтин. Господин Мелницкой, Обер-секретарь сего Сената Анисим Щукин». (Приложение в конце книги).
Содержание этой фразы дало повод историкам до сих пор спорить о том, каким учреждением представлялся Петру Сенат: временным или постоянным. 2 марта 1711 года Пётр издал несколько указов: о компетенции Сената и правосудия, об устройстве государственных доходов, торговли и других отраслей государственного хозяйства.
Сенату предписывалось:
«Суд иметь нелицемерный, и неправедных судей наказывать отнятием чести и всего имения, то ж и ябедникам да последует».
«Смотреть во всем государстве расходов, и ненужные, а особливо напрасные, оставить».
«Денег, как возможно, собирать, понеже деньги суть артерия войны».
Члены Сената назначались царём. В его состав первоначально входило всего девять человек, которые решали дела коллективно. В основу комплектования Сената был положен не принцип знатности, а компетентности, выслуги и близости к царю. Таким образом, Сенат стал высшим судебным, управленческим и законосовещательным учреждением, которое выносило на рассмотрение различные вопросы для законодательного разрешения монархом. Решения в Сенате принимались коллегиально на общем собрании. Над деятельностью Сената был установлен контроль: в 1722 году был назначен генерал-прокурор Павел Иванович Ягужинский (1683—1736 гг.), которого называли «оком государевым» в Сенате. Генерал-прокурор имел право: ставить вопрос перед Сенатом для выработки проекта решения, представляемого императору на утверждение, выносить протест и приостанавливать дело, сообщая об этом императору. Поскольку генерал-прокурору был подчинен институт фискалов, то прокуратура руководила и негласным агентурным надзором. Прокурор коллегии должен был присутствовать на заседаниях коллегий, осуществлял надзор за работой учреждения, контролировал финансы, рассматривал донесения фискалов, проверял протоколы и другую документацию коллегии. Дополняла систему надзирающих и контролирующих государственных органов Тайная канцелярия, в обязанность которой входил надзор за работой всех учреждений, в том числе Сената, Синода, фискалов и прокуроров. Об эффективности работы «полицейских» государственных органов в период правления Петра можно судить по следующим историческим фактам: в конце 1722 года был уличён во взятках и позднее казнён сам обер-фискал Нестеров; казнён сибирский губернатор князь Гагарин, укравший купленные в Китае для жены Петра бриллианты, пока их везли через Сибирь; на царского фаворита князя Меншикова был сделан начёт и царь обязал Меншикова вернуть украденное имущество в размере, соизмеримом с годовым бюджетом Российской империи.