Эти замечания касались в основном комплектации навигационного комплекса «Сигма-701» и АКЦВС «Альфа-701» (или «Аль- фа-2»). Их устранение потребовало перекомпоновки ряда помещений корабля. Имелись разногласия и с проектировщиком самого комплекса – СКБ-385. В частности, В.П. Макеев настаивал на том, чтобы шахты были спроектированы на давление, создаваемое в них в процессе пуска ракет, в то время как ЦКБ-16 проектировало их исходя из предельной глубины погружения лодки. Только после проведения специальных пусков, доказавших требуемую прочность конструкции шахт, разногласия удалось устранить.
В соответствии с предложением заместителя Судостроительной промышленности Ю.Г. Деревянко для модернизации корабля пр. 658 у него полностью вырезали ракетный отсек и небольшие части прилегающих к нему третьего и пятого отсеков. Вместо них вваривался новый блок, состоявший из двух ракетных отсеков, а также увеличенными частями третьего и пятого отсеков. Длина лодки при этом увеличивалась на 42 м. В период с августа 1964 г. по ноябрь 1965 г. ЦКБ-16 поставило на ССЗ-402 (который должен был осуществлять модернизацию К-145) весь комплект рабочих чертежей с внесенными в них изменениями.
Однако проектирование и испытания комплекса Д-9 шли с хроническим отставанием от установленных сроков. Так, например, СКБ-385 долгое время не могло представить массогабаритные характеристики ракеты Р-29, что задержало проектирование и постройку специального погружающегося стенда ПС Д-9. Он также проектировался ЦКБ-16 (главный конструктор Я.Е. Евграфов), но строился на ССЗ-444 в Николаеве. Постройку корпуса и насыщение стенда удалось осуществить лишь в сентябре 1967 г., а не в августе 1966 г., как намечалось ранее. Первый пуск (с глубины 50 м) макета 4К-75 ракеты Р-29 произвели на Черном море вблизи Феодосии только 27 сентября 1967 г. Он оказался неудачным – из-за выхода из строя амортизаторов и преждевременной остановки двигателя макет не достиг расчетной высоты, упал и при ударе о воду взорвался. Всего до конца 1967 г. с ПСД-9 предполагалось произвести три пуска, но третий из них не состоялся из-за неисправности бортовых систем макета, и только в марте 1968 г. стендовые испытания были продолжены.
Интересной особенностью испытаний комплекса Д-9 являлось введение дополнительного этапа – проверки на пожаровзрывобезопасность (ПВБ) заклиненных в шахтах макетов ракеты Р-29. Как оказалось, в случае аварии двигательной установки разрушаются не только обе ступени ракеты, но и некоторые из конструкций пусковой установки и насыщения шахты. Одновременно деформировались надстройки погружающего стенда. Результаты этих испытаний потребовали частично изменить конструкцию шахты. В частности, были ослаблены зубцы кремальеры, запиравшей крышку шахты. Теперь в случае несанкционированного повышения давления в ней крышка открывалась, разрушая зубцы кремальеры. При открытой шахте пожар (или взрыв) находящейся в ней ракеты уже не представлял непосредственной угрозы для подводной лодки.
После завершения ПВБ начался третий (летный) этап испытаний Р-29, который осуществлялся с наземного стенда в Неноксе (Архангельская область) и был направлен на отработку системы астрокоррекции полета ракеты на заданные цели. Он продолжался с некоторыми перерывами вплоть до ноября 1971 г. Четвертый (совместный летный) этап испытаний должны были осуществить с использованием К-145, модернизированной по пр. 701.
Корабль прибыл на ССЗ-402 в ноябре 1965 г., и как предполагал первоначальный план выполнения работ, он должен был быть готовым к испытаниям к концу 1969 г. Вместе с тем, в декабре 1967 г. техническая готовность лодки достигала 90,5% (вместо предполагавшихся 97%), что объясняется отсутствием поставок оборудования и механизмов ракетного комплекса (прежде всего, АКЦВС «Альфа-701», АУКСППО и арматуры). В конце концов, существенное отставание разработки комплекса Д-9 от сроков, установленных Правительством, привело к тому, что в ноябре 1969 г. совместным решением Министерства судостроительной промышленности и ВМФ была приостановлена реализация технического проекта 701 на перевооружение всей серии лодок пр. 658. Впоследствии от этих планов отказались вообще, так как началась (в марте 1970 г.) постройка более совершенных АПЛ пр. 667В, которым было отдано предпочтение.
К-145 простояла у построечной стенки завода вплоть до декабря 1970 г. Затем она самостоятельно перешла в губу Оленью, где до 25 марта 1971 г. провели корабельные швартовные испытания (ШЛИ) и парные стыковки систем комплекса Д-9, а также закончили подготовку к пускам ракет Р-29 из двух шахт при использовании нештатных приборов АКЦВС «Альфа-701» (к этому моменту ее еще не ввели в строй). Штатный образец этой АКЦВС изготовили только в апреле 1971 г. Для его монтажа и доработки корабль пришлось вернуть на СМП. К декабрю 1971 г. он был готов к проведению совместных летных испытаний (СЛИ) комплекса Д-9. К этому моменту завершились испытания на полигоне в Неноксе.
20 декабря 1971 г. на К-145 погрузили первую ракету Р-29, а 25 декабря в Белом море произвели ее пуск из надводного положения (ледовая обстановка не позволяла осуществить подводный старт). После этого лодка перешла в губу Оленью, базируясь в которой, она продолжила в Баренцевом море СЛИ. 27 мая 1972 г. во время пятого пуска ракеты, в процессе предстартовой подготовки на глубине 40 м, на этапе предварительного наддува топливных баков первой ступени, из-за передува бака горючего началось разрушение соединительного днища баков и смешение компонентов топлива. Лодка была вынуждена всплыть в надводное положение. После того как открыли крышку аварийной шахты, ракета взорвалась. Многие детали и конструкции ПУ оказались поврежденными, и корабль вновь пришлось возвратить на СМП. К 3 августа 1972 г. боеспособность К-145 восстановили, а спустя восемнадцать суток (21 августа) был осуществлен шестой пуск Р-29.
Дальнейшее проведение СЛИ на корабле пр. 701 сочли нецелесообразным, так как завешалась постройка К-279 – головной лодки пр. 667В. Совместным решением Министерства общего машиностроения и ВМФ шесть ракет Р-29, подготовленных под программу пусков с борта К-145, передали на новый корабль для продолжения СЛИ комплекса Д-9. Что же касается К-145, то ее в сентябре 1972 г. возвратили на СМП. В соответствии с совместным решением Министерства судостроительной промышленности и ВМФ от августа 1973 г. лодку дооборудовали в боевой корабль. 19 декабря 1976 г. ее приняли в состав флота и включили в состав 18-й ДиПл 12-й эскадры, базировавшейся в губе Оленья.
Внешний вид АПЛ пр. 701
Основные ТТЭ
Водоизмещение, т:
– нормальное. 4981
Главные размеренна, м:
– длина наибольшая 129,8
– ширина наибольшая 9,2
– ширина по кормовым горизонтальным стабилизаторам 12,8
– осадка средняя 8,2
Архитектурно-конструктивный тип двухкорпусный
Глубина погружения, м:
– рабочая 320
– предельная 400
Автономность по запасам провизии, сут 50
Экипаж, чел 123
Энергетическая установка: Главная:
– тип АЭУ
ППУ:
– количество х тип (индекс) ЯР 2 х ВВР (ВМ-А)
– суммарная тепловая мощность ЯР, мВт. 140
ПТУ:
– количество х мощность (индекс) ГТЗА, л.с 2 х 17 500 (ГТЗА-601)
– число оборотов гребного винта, об/мин 500
– количество х тип движителей 2 х ВФШ
ЭЭС:
– количество х мощность (тип и индекс)
основных источников, кВт. 2 х 1400 (НТГ, ГПМ-21)
– количество х мощность (тип и индекс)
резервных источников, кВТ. 2 х 460 (ДГ, ДГ-460)
– тип аварийного источника свинцово-кислотная АБ
– количество групп х элементов в каждой группе 2 х 112
Вспомогательная.
– количество х мощность (тип и индекс) РСД, кВт 2 х 390
(ГЭД на линии вала, ПГ-116)
Скорость хода, уз:
– наибольшая подводная под ГТЗА 23,3
– наибольшая подводная под ГЭД 8,0
– наибольшая надводная под ГТЗА 15,0
Вооружение: Ракетное:
– индекс комплекса Д-9
– боезапас 6 БР Р-29
– вид старта подводный или надводный, из РШ в ПК
– АКЦВС «Атолл-701
Торпедное:
– количество х калибр ТА, мм 4 (Н) х 533
– боезапас 4
– количество х калибр ТА, мм 2 (Н) + 2 (К) х 400
– боезапас 10
– ПУТС Ленинград-658»
Радиоэлектронное:
– НК «Сигма-701» в обеспечении
астронавигационного перископа «Сегмент»
– РЛК «Альбатрос» (РЛК-101)
– СОРС «Накат»
– станция опознавания «Хром-КМ»
– КСС «Молния-Л»
– В ВАБТ. «Параван»
– ГАС «Арктика-М»
– ШПС МГ-10
– станция ЗПС «Яхта»
– ГАС миноискания «Плутоний»
– ГИСЗ «Горизонт» (МГ-43)
– эхолот НЭЛ-6
– эхоледомер ЭЛ-1
– перископ зенитный ПЗНГ-8М
– перископ атаки ПЗНА-7
Продольный разрез АПЛ пр. 701:
1 – антенна ГАС МГ-25; 2 – носовой горизонтальный руль; 3 – 533-мм ТА; 4 – носовой 400-мм ТА; 5 – запасные 400-мм торпеды; 6 – носовой входной люк; 7 – каюты офицеров и кают-компания; 8 – баллоны системы ВВД; 9 – прочная рубка; 10 – ходовой мостик; 11 – ПМУ АП РЛК «Альбатрос»; 12 – ПМУ ВАН-С; 13 – ПМУ АП СОРС «Накат-КМ» и системы «Нихром»; 14 – перископ ПР-12; 15 – перископ ПЗН-8; 16 – перископ ПЗНА-7; 17- ПМУ «Шлюз»; 18 – ПМУ устройства РКП; 19 – ракетные шахты комплекса Д-9; 20 – ВВАБТ «Параван» и ее лебедка; 21 – дизель-генераторы; 22 – компенсаторы объема; 23 – главный циркуляционный насос; 24 – маневровое устройство; 25 – главная паровая турбина; 26 – главная зубчатая передача; 27 – пост управления главной энергетической установкой; 28 – шинно-пневматическая муфта; 29 – кубрики личного состава; 30 – якорный шпиль; 31 – кормовой входной люк; 32 – аварийный буй; 33 – приводы кормовых рулей; 34 – кормовой 400-мм ТА; 35 – ЦГБ;, 36 – одиннадцатый (кормовой торпедный) отсек; 37 – холодильные машины; 38 – десятый (кормовой жилой и вспомогательных механизмов) отсек; 39 – девятый (электромеханический) отсек; 40 – восьмой (турбинный) отсек; 41 – седьмой (вспомогательных механизмов) отсек; 42 – парогенераторы; 43 – шестой ^реакторный) отсек; 44 – реакторы; 45 – пятый (вспомогательных механизмов) отсек; 46 – цистерна дизельного топлива; 47 – выгородка вспомогательных механизмов и приборов ракетного комплекса Д-9; 48 – четвертый-бис (кормовой ракетный) отсек; 49 – четвертый (носовой ракетный) отсек; 50 – боевые посты ракетного комплекса Д-9; 51 – боевые посты АКЦВС «Альфа-701»; 52 – центральный пост; 53 – третий (центрального поста) отсек; 54. – второй (жилой и аккумуляторный) отсек; 55 – группы АБ; 56 – первый (носовой торпедный) отсек; 57 – антенна ГАС «Арктика-М»; 58 – антенна ГАС МГ-10; 58 – антенна ГАС «Плутоний».