My-library.info
Все категории

Вадим Мацкевич - Занимательная анатомия роботов

На электронном книжном портале my-library.info можно читать бесплатно книги онлайн без регистрации, в том числе Вадим Мацкевич - Занимательная анатомия роботов. Жанр: Техническая литература издательство -, год 2004. В онлайн доступе вы получите полную версию книги с кратким содержанием для ознакомления, сможете читать аннотацию к книге (предисловие), увидеть рецензии тех, кто произведение уже прочитал и их экспертное мнение о прочитанном.
Кроме того, в библиотеке онлайн my-library.info вы найдете много новинок, которые заслуживают вашего внимания.

Название:
Занимательная анатомия роботов
Издательство:
-
ISBN:
-
Год:
-
Дата добавления:
14 февраль 2019
Количество просмотров:
209
Читать онлайн
Вадим Мацкевич - Занимательная анатомия роботов

Вадим Мацкевич - Занимательная анатомия роботов краткое содержание

Вадим Мацкевич - Занимательная анатомия роботов - описание и краткое содержание, автор Вадим Мацкевич, читайте бесплатно онлайн на сайте электронной библиотеки My-Library.Info
В занимательной форме рассказано об исследованиях и разработках важнейших систем современных роботов. Показано, как можно самим выполнить ту или иную систему робота из простейших электронных схем. Приведены практические схемы отечественных и зарубежных любительских конструкций роботов. По сравнению с первым изданием (1980 г) материал значительно обновлён Для широкого круга читателей.

Занимательная анатомия роботов читать онлайн бесплатно

Занимательная анатомия роботов - читать книгу онлайн бесплатно, автор Вадим Мацкевич
Назад 1 ... 17 18 19 20 21 22 Вперед

Подобный завод – робот можно просто отключить, как пылесос или радиоприёмник, когда в нём нет нужды, и снова включить – когда нужда появится. Такому заводу, во-первых, присущи гибкость, перенала – живаемость с одного вида изделия на другой; во-вторых, адаптивность к новым формам управления; в-третьих, интеллектуальность в проектировании новых изделий, в планировании производства.

Завод-робот третьего поколения обладает развитым интеллектом, сам проектирует, планирует и управляет производством своих изделий, сам контролирует точность и другие качества инструментов и сам подаёт сигнал для их замены.

Гибкие производственные системы завершают процесс автоматизации промышленных предприятий, начавшийся в 50 – х годах. Сначала появились станки с числовым управлением, автоматически выполняющие различные операции в соответствии с закодированными командами на перфоленте. Затем стали привычными частично компьютерные системы проектирования и производственные системы, в которых традиционные чертёжные доски заменены электронно – лучевыми, а перфоленты – ЭВМ.

Новые гибкие заводы – роботы объединяют все эти элементы. Они состоят из управляющих ЭВМ, центров механообработки, с большой скоростью обрабатывающих сложные детали, роботов, переносящих детали и закрепляющих их на станках, тележек с дистанционным управлением, которые доставляют материалы. Все компоненты связаны единой системой электронного управления для каждого этапа производственного процесса, вплоть до автоматической замены отработавших или сломанных режущих инструментов.

В прошлом для производства изделий партиями были нужны станки, рассчитанные лишь на одну функцию. Эти станки в случае перехода к выпуску нового изделия приходилось либо реконструировать, либо заменять. Гибкие системы обеспечивают неслыханную прежде возможность разнообразить продукцию. Можно на одной и той же линии изготавливать различные изделия, правда, из одного семейства.

В перспективе наиболее выгодными могут быть бригады из роботов, где один очувствленный, или интеллектуальный, будет обслуживать несколько простых, более «глупых» собратьев. Но сначала нужно научить роботов общаться друг с другом.

Групповое использование роботов – своеобразный бригадный подряд роботизации – требует решения таких новых и принципиальных вопросов, как организация идеального их взаимодействия, своеобразная социализация поведения, разработка кибернетической этики роботов.

Конечно, фантасты уже заложили несколько весомых кирпичей в фундамент этики роботов, однако проблемы, которые ставит перед нами жизнь, почти всегда оказываются сложнее любой вымышленной ситуации. Жизнь фантастичнее фантастики.

Адаптивное интеллектуальное управление заводом – роботом третьего поколения обеспечивает кроме всего вышеперечисленного автоматический переход к выпуску новой продукции путём выдачи задания подсистеме проектирования и технологической подготовки производства. Эта подсистема, в свою очередь, не только проектирует новое изделие и технологию его изготовления, но и создаёт программы непосредственного управления всеми производственными элементами: роботами, станками, транспортными системами, системами изготовления и замены инструментов, автоматическими хранилищами, и т.д. и т.п.

Как видите, дорогие читатели, развитие робототех – нических гибких систем идёт невероятными темпами и вас ждёт огромное поле деятельности и возможности приложения творческих способностей. Только не теряйте времени! Осваивайте эту новую увлекательнейшую технику – от вас зависит её будущее!

Список литературы

Гилмор Ч. Введение в микропроцессорную технику. – М.: Мир, 1984.

Маслов В. А., Муладжанов Ш. С. Робототехника берет старт. – М.: Политиздат, 1986.

Мацкевич В.В. Занимательная анатомия роботов. – М.: Сов. радио, 1980.

Попов Е. П., Юревич Е. И. Робототехника. – М.: Машиностроение, 1984.

Попов Е. П., Макаров И. М., Чиганов В. А. Управляющие системы промышленных роботов. – М.: Машиностроение, 1984.

Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы. – М.: Наука, 1978.

Титце У., Шенк. Полупроводниковая схемотехника. – М.: Мир, 1984.

Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. – М.: Мир, 1984.

Ямпольский Л. С. Промышленная робототехника. – Киев: Техника, 1984.

Назад 1 ... 17 18 19 20 21 22 Вперед

Вадим Мацкевич читать все книги автора по порядку

Вадим Мацкевич - все книги автора в одном месте читать по порядку полные версии на сайте онлайн библиотеки My-Library.Info.


Занимательная анатомия роботов отзывы

Отзывы читателей о книге Занимательная анатомия роботов, автор: Вадим Мацкевич. Читайте комментарии и мнения людей о произведении.

Прокомментировать
Подтвердите что вы не робот:*
Подтвердите что вы не робот:*
Все материалы на сайте размещаются его пользователями.
Администратор сайта не несёт ответственности за действия пользователей сайта..
Вы можете направить вашу жалобу на почту librarybook.ru@gmail.com или заполнить форму обратной связи.