В 1933 - 1934 годах в СКБ-2 завода "Красный Путиловец" под руководством Л.С.Троянова была спроектирована и изготовлена открытая самоходная установка СУ-14 массой 50 тонн на базе узлов и агрегатов танков Т-28 и Т-35 со 203-мм гаубицей типа Б-4. В дальнейшем на этой же базе были созданы другие самоходные установки: СУ-14-1 с 203-мм гаубицей типа Б-4 и СУ-14-2 со 152-мм пушкой типа БР-2. Сами артиллерийские орудия создавались КБ заводов «Большевик» (индекс «Б») и «Баррикады» (индекс «Бр»), Одна из машин СУ-14-2 после установки дополнительного бронирования в 1939 году была отправлена на Карельский перешеек для участия в боевых действиях в военном конфликте с Финляндией.
В 1933 году для обороны побережья от вражеских кораблей по предложению А.А.Толочкова на базе узлов танков Т-28 и Т-35 на заводе "Красный Путиловец" была создана 152-мм самоходная береговая пушка СУ-БУ-10. В 1934 году на заводе "Красный Путиловец" был выполнен проект систем "Е" и "Д" на базе среднего танка Т-28 со 152- и 203-мм самоходными орудийными комплексами, проект получил наименование - Л-5.
На базе агрегатов легкого танка Т-37 в 1935 году была создана опытная 4,5-тонная САУ СУ-37, вооруженная 45-мм пушкой. В 1936 году на базе агрегатов плавающих танков Т-37А и Т-38 была создана опытная легкая 76-мм САУ СУ-45.
В 1937 году на заводе № 174 на базе серийного легкого танка Т-26 был создан так называемый "артиллерийский танк" Т-26-4, оснащенный новой башней с 76-мм пушкой типа КТ. Эта башня была установлена и на другом артиллерийском танке БТ-7А, созданном в КБ Харьковского паровозостроительного завода №185 на базе колесно-гусеничного танка БТ-7. Фактически оба этих танка являлись самоходными артиллерийскими установками.
Развитию отечественных боевых машин способствовало создание в КБ харьковского завода №75 дизельного двигателя В-2, который был испытан на танке БТ-7М и артиллерийском тягаче «Ворошиловец». В дальнейшем двигатель В-2 и его модификации ставились на многиетанки и самоходные артиллерийские установки.
В 1938 году на опытном заводе №185 им. С.М.Кирова в Ленинграде был создан тяжелый танк прорыва Т-100. В 1939 году под руководством Э.Ш.Палея на базе этого танка была создана 130-мм САУ СУ-100У и выполнены проекты 203-мм и 152-мм установок СУ-100У и СУ-100Р. Установка применялась в войне с Финляндией (1939- 1940 гг.) для разрушения долговременных огневых сооружений на карельском перешейке - это был первый пример боевого применения отечественных "штурмовых" самоходных орудий. В 1940 году был изготовлен опытный образец самоходного орудия СУ-100У со 130- мм морской пушкой и направлен на войсковые испытания, но до начала войны они закончены не были.
С 1938 года к созданию новых тяжелых танков было подключено СКБ-2 Кировского завода, которое с мая 1937 года возглавил переведённый из научно-исследовательского отдела Военной академии механизации и моторизации РККА военный инженер 2 ранга Ж.Я.Котин. В СКБ-2 были созданы двухбашенный танк СМК и однобашенный KB, который 19 декабря 1939 года был принят на вооружение Красной Армии. В 1940 году в СКБ-2 Кировского завода велись работы по созданию тяжелой самоходной артиллерийской установки «объект 212» со 152-мм пушкой типа БР-2, размещенной в бронированной рубке в корме машины, и САУ «объект 214» со 130-мм морской пушкой на базе танка КВ. В 1940 году был разработан и выпущен небольшой серией тяжёлый танк КВ-2, вооруженная 152-мм гаубицей М-10. Этот танк был мощным средством для прорыва вражеских укреплений, фактически являясь САУ. Перед войной в СКБ-2 Л КЗ разрабатывались многобашенные машины массой 80-100 тонн - КВ-4 и КВ-5. Последний должен был являться подвижным ДОТом. Работы по этим проектам были прекращены в связи с эвакуацией предприятия в 1941 году.
В 1940-1941 годах с учётом опыта военных конфликтов 1930-х годов и начавшейся II Мировой войны проходила коренная реорганизация танковых войск Красной Армии. Развёртывались десятки новых танковых и моторизованных дивизий, большая часть которых сводилась в 29 механизированных корпусов. Для их укомплектования требовалось более 30 тысяч танков, причём начинался выпуск новых образцов машин всех типов: лёгких разведывательных (плавающих), сопровождения пехоты, средних, тяжёлых. К выпуску танков подключались тракторные заводы: Сталинградский, Челябинский, Харьковский (это предусматривалось мобилизационными планами, а с осени 1939 года в СССР фактически шло мобилизационное развёртывание армии и промышленности). Самоходным артиллерийским установкам в этот период особого внимания не уделялось, и к началу Великой Отечественной войны Красная Армия практически не имела самоходных артиллерийских орудий (установок) в строевых частях
РАЗВИТИЕ САМОХОДНЫХ АРТИЛЛЕРИЙСКИХ УСТАНОВОК В ВЕЛИКУЮ ОТЕЧЕСТВЕННУЮ ВОЙНУ И ПЕРВЫЕ ПОСЛЕВОЕННЫЕ ГОДЫ
Опыт начавшейся Великой Отечественной войны потребовал увеличения мобильности и защищённости противотанковой и зенитной артиллерии, оснащения войск самоходными артиллерийскими системами поддержки пехоты, а в дальнейшем после перехода Красной Армии в стратегическое наступление потребовались средства для прорыва вражеских укреплений, особенно насыщенных долговременными сооружениями, которых было много на территории Германии.
Проблему оснащения войск самоходными артиллерийскими системами для решения этих задач пришлось решать в самые сжатые сроки, в условиях потери части промышленной базы и загруженности заводов массовым выпуском серийных боевых машин. Пришлось идти на использование только освоенных промышленностью базовых шасси и артсистем. Важное значение имела унификация и максимальная технологичность конструкций, порой даже с ущербом для боевых качеств.
В 1941-1942 годах в КБ Челябинского Кировского завода под руководством Главного конструктора Ж.Я.Котина на базе шасси тяжелого танка KB были созданы опытные самоходные установки КВ-6 (объект 226) и КВ-7 (объект 227), в бронированной рубке которых размещалось 2-3 орудия калибра 45 и 76 мм. Эти установки, обладающие высокой скорострельностью и возможностью ведения залпового огня, предполагалось использовать как машины сопровождения танков. Необходимость создания таких боевых машин была подсказана анализом боевых действий, когда артиллерия на механизированной или конной тяге не поспевала за атакующими танками. Артиллерийскую часть для КВ-6 и КВ-7 разрабатывали в КБ Уралмашзавода под руководством Л.И.Горлицкого и Н.В.Курина (оба прибыли с Кировского завода).
В декабре 1941 года в СКБ-2 ЧКЗ для прорыва укрепленных полос противника, разрушения оборонительных сооружений и уничтожения танков была создана боевая машина КВ-9 - тяжелый танк со 122-мм короткоствольной гаубицей. Хотя машина была рекомендована к принятию на вооружение, она осталась в единственном экземпляре.
В начальный период войны появилось несколько типов, так сказать, "импровизированных" САУ. Некоторые из них, например забронированные и вооружённые 45 мм пушками трактора СТЗ, использовавшиеся при обороне Одессы, или танки Т-26, переоборудованные в САУ в Ленинграде в 1942 году, представляли собой попытку "подручными средствами" решить проблему нехватки боевой техники "на месте". Созданная в КБ артиллерийского завода №92 в г. Горьком самоходная установка ЗиС-ЗО, представлявшая собой мощную 57-мм противотанковую пушку на шасси лёгкого артиллерийского тягача "Комсомолец", несмотря на имеющиеся недостатки. Всё же представляла собой очень нужное фронту боевое средство. Были предприняты и другие попытки создания импровизированных САУ. Так, например, осенью 1941 года на артиллерийском заводе № 8 была создана 85-мм зенитная САУ на базе тягача "Ворошиловец", НАМИ совместно с автозаводом им. Сталина в том же 1941 году построили опытные образцы 57-мм противотанковых колесных САУ ЗИС-41 на базе серийных удлиненных автомобилей ЗИС-42.
Значительно активизировались работы по созданию самоходной артиллерии в 1942 году. По указанным выше причинам их конструкция была жёстко привязана к конкретным типам базовых танков и артсистем. После передачи самоходной артиллерии в состав бронетанковых и механизированных войск и с постановкой для неё основной задачи по сопровождению танков в бою советская самоходная артиллерия и организационно превратилась в подвид танковой техники. Схожие процессы проходили и в германском вермахте, хотя у них нашлись возможности для создания САУ для решения именно "артиллерийских" задач, аналоги которых в РККА практически отсутствовали (зенитные САУ, легкобронированные САУ с орудиями, предназначенными, в основном, для стрельбы с закрытых позиций).
Для огневого прикрытия и сопровождения танков и пехоты на Уральском заводе тяжелого машиностроения (УЗТМ) в инициативном порядке летом 1942 года проектировались 37-мм зенитный артсамоход У-32 и 76-мм САУ У-34 на базе среднего танка Т-34. Работы были прекращены в связи с переходом завода на серийный выпуск средних танков Т-34.
