Рис. 60. Устройство стыковки пускового механизма с пусковой трубой
Для стыковки ПМ с ПТ необходимо сдвинуть вниз пружину, снять крышку электроразъёма, вставить профилированную ось ПМ в паз проушины, легким ударом ладони по корпусу ПМ добиться зацепления фиксатора трубы со стопором ПМ.
8. К колодке стартового двигателя подсоединяются винтами и пропаиваются два провода запальной цепи и провод их экрана.
9. Обоймы обеспечивают крепление плечевого ремня. Плечевой ремень предназначен для переноски комплекса за спиной стрелка в походном положении.
10. При нажатии кнопки «ВДОГОН» схема ФСУРа по пеленгу автопилота ракеты обеспечит на начальном участке полёта ускоренный разворот траектории в направлении упреждённой точки встречи при стрельбе вдогон.
Рис. 61. Колодка стартового двигателя
1.2.3. Наземный источник питания 9Б238
Наземный источник питания 9Б238 предназначен для снабжения сжатым азотом ОГС ракеты и обеспечения комплекса электроэнергией в период подготовки ракеты к пуску.
Таблица 10
Основные технические характеристики
1 Время выхода на режим, с в интервале температур: от –20 до +50 °C 1 от –20 до –50 °C 1,3 2 Время работы, с не менее 30 3 Масса, кг 1,3 в том числе батарея 0,46 4 Рабочее давление в баллоне хладагента, кгс/см²: при нормальной температуре (+20 °C) 350 максимально допустимое значение (+50 °C) 410 5 Точка росы хладагента (азота) при
р = 150 кгс/см² не выше –65 °C 6 Выдаваемое напряжение +20 В ±2,5 В — 20 В ±2,5 В +5 В ±0,5 В
Состав НИП:
1) баллон со сжатым азотом;
2) аккумуляторная батарея с твёрдым электролитом.
Устройство элементов НИП
1. Баллон со сжатым азотом предназначен для длительного хранения сжатого азота. Представляет собой сферу, изготовленную из двух половин, сваренных между собой. Материал — высокопрочная сталь. Толщина стенок — 2мм, объём баллона — 350 см³.
В полости баллона установлен стержень, предназначенный для крепления батареи к баллону, установки штуцеров, обеспечения вскрытия батареи, обеспечения заправки азотом и подачи азота из баллона.
С одной стороны в стержень вставлен боёк, зафиксированный от перемещения штифтом, а сверху навинчена батарея с капсюлем-воспламенителем.
С другой стороны в стержень ввёрнут штуцер с мембраной, закрывающей полость баллона. Сверху на стержень навёрнут другой штуцер с разъёмом и бойком. Боёк подпружинен и закрыт колпачком. Разъём — пластмассовая деталь с запрессованными штырями, к которым припаиваются провода от батареи.
2. Батарея с твёрдым электролитом. Состоит из электрохимических элементов, соединённых в смешанную последовательно-параллельную цепь. Между элементами располагаются пиротехнические нагреватели, а в задней части, присоединяемой к баллону, установлен капсюль-воспламенитель.
Электрохимический элемент (ЭХЭ) представляет собой массу сульфата свинца (PbSO4) с добавлением хлористого лития (LiCl) и хлористого калия (KCl), нанесённую на никелевую сетку, являющуюся положительным электродом батарей. Отрицательным электродом служат металлические кальций или магний, электролитом — расплав солей LiCl и KCl, нанесённый на стеклоткань.
Рис. 62. Устройство наземного источника питания
Пиронагреватель представляет собой плоскую шайбу из электроизоляционного асбеста, с одной стороны которого нанесён пиротехнический состав. Сверху на НИП надета резиновая оболочка.
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ НИП
Приведение НИП в действие осуществляется поворотом рычага механизма накола пусковой трубы и надавливанием на боёк. При его перемещении прокалывается мембрана баллона с азотом, и газ поступает через канал «В» в штуцер и далее по газовой трубке пусковой трубы к холодильнику ОГС. (При этом в специально ослабленном месте разрывается манжета и своими краями уплотняет зазор между штуцером баллона и внутренней поверхностью отверстия трубы.) Одновременно через канал «Г» газ поступает к бойку, который под действием давления срезает удерживающий штифт, перемещается с большой скоростью и накалывает капсюль-воспламенитель батареи.
Возникающий при этом форс пламени воспламеняет все пиротехнические нагреватели. Выделяемое при их горении тепло (480–700 °C) расплавляет электролит твёрдых электрохимических элементов, батарея приходит в рабочее состояние. Выводы батареи соединены проводниками с контактами разъёма, который служит для электрической связи с ПТ.
1.2.4. Пусковой механизм 9П516–1
Пусковой механизм предназначен для подготовки к пуску и пуска ракеты.
Таблица 11
Основные технические характеристики
1 Масса, кг 3 (9П516 — 1,9) 2 Гарантийный ресурс ПМ, пусков 750 3 Время готовности НРЗ, с 3,5 4 Максимальная дальность опознавания НРЗ, км 5 ± 0,2 5 Минимальная высота опознавания НРЗ, м 10 6 Время опознавания цели, с 0,3 7 Разрешающая способность по азимуту, град. 20–25 8 Разрешающая способность по углу места, град. 70 9 Диапазон рабочих температур, °С от –50 до +50
Состав пускового механизма:
1) корпус;
2) электронный блок;
3) пусковой крючок с контактной группой;
4) вилка разъёма;
5) телефон;
6) кнопка «СЕЛЕКТОР»;
7) ось;
8) стопорное устройство;
9) наземный радиолокационный запросчик 1Л14.
Рис. 63. Устройство пускового механизма
1. В корпусе пускового механизма установлены: электронный блок, пусковой крючок с контактной группой, вилка разъёма, телефон, кнопка «СЕЛЕКТОР», ось, стопорное устройство. К крышке корпуса снизу крепится НРЗ.
2. Электронный блок ПМ предназначен для выполнения следующих функций:
• разгона ротора гироскопа ОГС;
• автоматического арретирования и разарретирования гироскопа;
• обработки и оценки сигналов информации и коррекции, поступающих с ОГС;
• формирования сигналов звуковой и световой информации при наличии цели в поле зрения ОГС;
• подачи напряжений на пусковые устройства.
Электронный блок состоит:
а) из блока разгона и синхронизации;
б) автомата разарретирования и пуска (АРП):
• обнаружителя цели;
• блока сигнала коррекции;
• блока логики;
в) блока реле.
Блок разгона и синхронизации совместно с блоком датчиков трубы и катушками вращения ОГС осуществляет разгон ротора гироскопа до требуемой частоты вращения (100 об/с) и отключение разгонного устройства при достижении этой частоты.
Автомат разарретирования и пуска предназначен для выполнения следующих функций:
• автоматического арретирования и разарретирования ротора гироскопа ОГС;
• формирования звукового и светового сигналов информации при наличии цели в поле зрения ОГС;
• анализа сигнала от цели после разарретирования гироскопа;
• автоматического включения блока реле.
Принцип действия АРП основан на поэтапном анализе четырех параметров сигнала от цели в течение 0,8 с. Длительность каждого этапа равна 0,2 с.
Во время анализа АРП оценивает:
• величину сигнала коррекции, который характеризует угловую скорость линии визирования ракета-цель. Эта угловая скорость не должна превышать 12°/с, в противном случае АРП запрещает пуск ракеты. Ограничение по максимальному значению угловой скорости выбрано исходя из аэродинамических возможностей ракеты;
• превышение сигналом цели сигнала фона более чем в 4 раза;
• угол между оптической осью гироскопа и продольной осью прицела трубы, который не должен превышать 2°(при точном совмещении оси прицела с линией визирования ракета-цель);
• информацию НРЗ, по которой определяется принадлежность цели.
