Оригинальную конструкцию летающей СМПЛ создал американец Рэйд. Ему удалось собрать действующую модель аппарата с длиной корпуса один метр. Через 20 лет Рэйд нашел поддержку в военно-морском ведомстве США и ВВС. На государственные деньги был построен одноместный двухсредный пилотируемый аппарат, получивший название «Commander». Он был зарегистрирован как летающая подводная лодка. Ее длина составляла 7 метров, для перемещения в воздухе использовался двигатель внутреннего сгорания мощностью 65 л.с., а для плавания под водой — электродвигатель.
Тем временем большую популярность получали более дешевые средства скрытой доставки подводных диверсантов к месту проведения операции.
В середине 90-х годов XX века специалисты СПМВМ «Малахит» (Санкт-Петербург) разработали опытный образец ныряющей яхты (экипаж — 4 человека, глубина погружения 50—100 м, водоизмещение 300 т). Конструкторами ГМП «Дельфин» (Санкт-Петербург) предложен для спецподразделений боевых пловцов ВМФ России оригинальный проект подводно-надводного катера, способного транспортировать 6 человек. После опытных работ получены следующие характеристики нового судна: глубина погружения — 15 метров, водоизмещение в подводном и надводном положениях соответственно 4/4,4 тонны, мореходность — 4 балла. Энергетическая установка включает в себя два водометных двигателя по 110 кВт, применяемых мя движения по поверхности воды. Под водой используются две винторулевые колонки, расположенные в носу.
Со второй половины 90-х годов XX века российскими специалистами ведутся работы по созданию надводно-подводного носителя боевых пловцов-диверсантов «Тритон-НН». Разработкой катера занимается ЦКБ «Лазурит» (наблюдающие В.М. Гребенчук, В.В. Харитонов, А.В. Овчинников и Ю.А. Берков). В 1993—1994 годах ОКБ Трошина проведены научно-исследовательские работы по созданию СМПЛ на подводных крыльях «Тор-НП». Транспортное средство подводных диверсантов способно значительную часть расстояния до объекта проведения операции преодолевать по поверхности воды на скорости около 40 узлов. После выхода в точку погружения СМПЛ уходит под воду и оставшееся расстояние преодолевает в подводном положении. Учитывая особенности эксплуатации изделия, были сконструированы специальные складывающиеся крылья и решен ряд технически и технологически сложных задач.
За рубежом наиболее широкую известность среди подобных разработок получили английский катер «Сабскиммер-80» фирмы «Сабмарин продакст» и французский катер-амфибия «Кракен-90».
«Сабскиммер-80»
Длина корпуса из прорезиненного материала 5 метров, ширина 1,8 метра, вес 800 кг, включая оборудование. Скорость на поверхности воды около 28 узлов (51,8 км/час). Дальность хода при скорости 22,5 узла (42 км/час) — 100 миль (185 км). Дальность хода в подводном положении с использованием двух электродвигателей на скорости 3 узла (5,5 км/ час) — 4—6 миль (7,4—11,1 км), вместимость — 2-4 боевых пловца с полным снаряжением и оружием. Запас топлива для подвесного мотора — 130 литров.
«Кракен -90»
Длина надувного корпуса, изготовленного на основе элементов из алюминиевого сплава, — 6 метров, ширина — 2 метра. Дальность хода на поверхности под двигателем «Ямаха» (90л.с.) — 90 миль (167 км). Скорость в надводном положении 20 узлов (37 км/час). Глубина погружения, при которой обеспечивается движение катера-амфибии под РДП с использованием бензомотора, — 5 метров. Скорость движения под водой на двух электродвигателях — 3 узла при общей дальности хода около 6 миль. Глубина погружения — 50 метров.
В 80-х годах XX века на вооружение боевых английских пловцов поступила погружающаяся надувная лодка отечественного производства «Экскалибур-180». Она способна транспортировать 10 человек на расстояние 166 км и скорости около 60 км/час Максимальная грузоподъемность — 1200 кг.
Разработка подобных видов транспортных средств доставки боевых пловцов в район применения оружия стала вынужденной, ответной мерой на усиление средств радиолокационного, гидроакустического контроля над водными акваториями портов и ВМБ. Катера-амфибии транспортируются в район традиционным способом и спускаются на воду в десятках километрах от места боевого применения. Достигнув на максимальной скорости точки погружения, они погружаются и, используя электродвигатели (у «Кракена-90» и бензомотор) и средства подводной навигации, выходят на объект диверсии. После выполнения задачи боевые пловцы-диверсанты выводят катер в точку всплытия и, продув элементы корпуса сжатым воздухом, уже в надводном положении возвращаются на судно или подводную лодку-носитель.
Для выполнения целого ряда операций могут быть успешно использованы малого класса корабли на воздушной подушке. Однако у специалистов все больший интерес вызывают новые десантные средства широкого спектра применения. В США разработан и испытан необычный военный корабль — «М80 Стилет» (М80 Stiletto). Он предназначен для быстрой доставки на необорудованное побережье десантных, разведывательных и диверсионных групп. Корпус корабля полностью выполнен из углеродных композитов и различных пластмасс. Отмечено, что даже на максимальной скорости за кораблем почти нет кильватерного следа. Специально для М80 Stiletto разработано необычное днище — «двойной M-hull». Оно имеет сложный профиль как в поперечном, так и в продольном сечении. Корабль насыщен электронным оборудованием, может нести мобильные средства транспортировки для морской пехоты, подводных диверсантов и боевых пловцов, с полным вооружением.
«М80 Стилет» (М80 Stiletto)
Длина корпуса 24,4 м, ширина — 12,1 м. Максимальная скорость более 50 уз. (более 93 км/час). Экипаж 3 человека. Количество перевозимых коммандос — 12. Разработчик — американская компания «М Ship Co». Стоимость проекта 6 млн. долларов США.
В 2006 году начались практические испытания корабля.
Подразделения боевых пловцов борьбы с ПДСС также используют различные носители в целях отслеживания подводной обстановки и охраны акваторий ВМБ. Кроме этого, они имеют на вооружении быстроходные катера, способные оперативно доставлять их на любой участок охраняемой зоны.
В бывшем СССР, а потом России, подобный тип скоростных судов традиционно разрабатывает и строит Санкт-Петербургское предприятие малотоннажного судостроения АООТ «Редан». К ним относится, например, патрульный катер «Аист» (водоизмещение 5 тонн), созданный ЦКБ в конце 60-х годов. Он находится в эксплуатации почти 30 лет и продолжает сходить со стапелей «Редана». Его успешно используют для охраны внутренних и пограничных водоемов далеко за рубежом, в странах Африки, Азии и Америки. В дальнейшем ЦКБ «Редан» спроектировал и запустил в серию патрульные катера типа «Фламинго» и его модификацию «Кулик».
К концу 70-х годов скоростные данные вышеназванных катеров перестали удовлетворять потенциального отечественного заказчика. Поэтому был создан патрульный катер на газовой каверне «Сайгак» Пр. 14081 (водоизмещение — 13 тонн). Он представляет собой маневренное средство передвижения как по внутренним водоемам, мелководью, так и в прибрежной акватории морей со скоростью до 70 км/час.
В 1996 году ЦКБ «Редан» для службы охраны создал малый скоростной катер «Боец» Пр. 13987 (водоизмещение — 6 тонн, скорость до 70 км/час, дальность хода 450 км). Катер способен транспортировать оперативную группу из 12 человек. На нем может быть установлен крупнокалиберный пулемет или переносной гранатомет, размещено различное водолазное снаряжение боевых пловцов, надувная лодка.
Для эвакуации и переброски боевых пловцов и подводных диверсантов могут использоваться патрульные катера типа «Сайгак» Пр. 14081, «Мустанг» Пр. 14083, а также перспективные разработки «Мустанг-2» и «Муфлон». Катер «Сайгак» имеет скорость движения около 70 км/час и дальность хода 250 км. Он может нести один 7,62 мм калибра пулемет, 30 мм автоматическую пушку и 4—8 боевых пловцов. Подобное оружие может быть установлено и на другие катера. «Мустанг-1» на скорости 42 км/час может перебрасывать до 12 боевых пловцов на дальность 300 км, а «Мустанг-2» на скорости примерно 50 км/час способен транспортировать на дальность 400 км около 8 человек.
На 1998 год ЦКБ «Редан» разработал техническую документацию по модернизации ряда моделей выпускаемых катеров. Одним из перспективных направлений работы фирмы ее специалисты считают создание целого семейства жестко надувных мотолодок, которые ждут не только на российском флоте, но и спасатели, органы рыбоохраны.
На многих флотах мира спецподразделениями боевых пловцов и подводных диверсантов длительное время используются французские надувные лодки фирмы «Зодиак» (RIB). Она способна группу пловцов из 7 человек с оружием и снаряжением доставить на расстояние около 100 км со скоростью 50 км/час. Лодка может перевозиться на борту подводной лодки и самолета с целью переброски практически в любую часть Мирового океана.