Рис. 5. Силы, действующие на ракету в полете
При полете ракеты с работающим двигателем на нее действуют сила тяги двигателя (реактивная сила) T, подъемная сила Y, сила лобового сопротивления X и сила тяжести G, а также стабилизирующий момент Мст (рис. 5).
Сила тяги приложена к центру тяжести ракеты и направлена вдоль ее продольной оси.
Подъемная сила перпендикулярна вектору скорости V, который направлен по касательной к траектории полета ракеты.
При отклонении рулей по командам бортовой аппаратуры управления появляется угол атаки, в результате чего возникает подъемная сила, изменяющая направление полета ракеты. Углом атаки a называется угол между вектором скорости и продольной осью ракеты.
Сила лобового сопротивления направлена в сторону, противоположную направлению вектора скорости. Она не оказывает влияния на направление полета ракеты.
Подъемная сила и сила лобового сопротивления являются составляющими полной аэродинамической силы, которая возникает в полете в результате взаимодействия планера с воздухом.
Сила тяжести перпендикулярна линии горизонта и приложена к центру тяжести ракеты.
Стабилизирующий момент возникает в результате действия полной аэродинамической силы. Под его воздействием ракета поворачивается в сторону уменьшения угла атаки.
Труба и источник питания
12. Труба (рис. 6) предназначена для прицеливания, пуска ракеты и предохранения стрелка-зенитчика от воздействия пороховых газов при пуске. Одновременно труба служит укупоркой ракеты при ее переносе, транспортировке и хранении. Она состоит из собственно трубы, блока вращения, механического прицела, механизма бортразъема, разъема и фиксатора.
Рис. 6. Труба:
1 — собственно труба; 2 — передняя крышка; 3 — задняя крышка; 4 — блок вращения; 5 — мушка; 6 — целик; 7 — патрон с сигнальной лампочкой; 8 — стойки; 9 — механизм бортразъема; 10 — корпус; 11 — отверстия с прорезями; 12 — разъем с крышкой; 13 — источник питания; 14 — стопор; 15 — фиксатор; 16 — ремень
13. Собственно труба служит для направления полета ракеты и отвода пороховых газов при пуске. Канал трубы гладкий, открытый с обоих концов. Внутри трубы со стороны переднего среза вклеено резиновое кольцо, которое плотно обжимает головку самонаведения, предохраняя внутреннюю полость трубы от попадания влаги при снятой передней крышке. В походном положении передний и задний срезы трубы закрываются крышками.
14. Блок вращения предназначен для разгона ротора гироскопа следящего координатора цели. Он состоит из катушек, магнитное поле которых, взаимодействуя с постоянным магнитом ротора, создает вращающий момент.
15. Механический прицел предназначен для наведения трубы с ракетой на цель. Он состоит из мушки и целика, закрепленных на откидывающихся стойках. Кольцевая мушка закреплена на передней стойке. На задней стойке закреплены целик и патрон с сигнальной лампочкой, загорающейся при захвате цели головкой самонаведения. Сигнальная лампочка снабжена диафрагмой, предохраняющей глаз стрелка от засветки при стрельбе в сумерках.
16. Механизм бортразъема предназначен для соединения электрических цепей трубы и ракеты, а также для механического стопорения ракеты в трубе. Он состоит из корпуса, в котором расположены бортразъем, стопор, толкатель с резиновым колпачком и вставка.
Бортразъем служит для соединения электрических цепей трубы и ракеты. Ножевые контакты вилки бортразъема входят в соответствующие гнезда розетки на ракете.
Стопор служит для фиксации ракеты в трубе. Он входит в гнездо рулевого отсека ракеты, удерживая ракету от перемещений.
Толкатель с резиновым колпачком служит для расстопоривания ракеты при нажатии на спусковой крючок пускового механизма при пуске.
Вставка служит для подсоединения источника питания.
С помощью проушин корпуса и фиксатора, закрепленного на обойме, к трубе присоединяется пусковой механизм.
17. Разъем предназначен для соединения электрических цепей пускового механизма и трубы. Контакты вилки разъема пускового механизма входят в соответствующие гнезда разъема трубы.
18. Источник питания одноразового действия обеспечивает питание постоянным током электронного блока пускового механизма, головки самонаведения (до выхода на режим бортового источника питания ракеты), цепи взведения взрывательного устройства, электровоспламенителей порохового аккумулятора давления и выбрасывающего двигателя. Он представляет собой батарею последовательно соединенных электрохимических элементов. Между электрохимическими элементами располагаются пиротехнические нагреватели, которые загораются при включении источника питания. Под воздействием тепла, выделившегося при сгорании пиротехнических нагревателей, расплавляется твердый электролит. Источник питания выходит на режим за время не более 1,3 сек. Время его работы составляет не менее 40 сек. Источник питания крепится к трубе с помощью чеки и стопора.
Пусковой механизм
19. Пусковой механизм (рис. 7) предназначен для подготовки ракеты к пуску и производства пуска.
Основанием пускового механизма служит корпус, в котором собраны все части и узлы пускового механизма. Корпус имеет проушину, в которой установлены ось, служащая для подсоединения пускового механизма к трубе, спусковой крючок и стопор спускового крючка. Для фиксации пускового механизма после подсоединения его к трубе служит стопор пускового механизма. В верхнем окне корпуса закреплена вилка разъема с контактами, которыми она подсоединяется к разъему трубы. На крышке пускового механизма закреплен телефон, подающий звуковой сигнал о захвате цели головкой самонаведения.
20. В рукоятке пускового механизма размещена контактная группа, которая выполняет следующие функции:
— при ненажатом спусковом крючке исключает возможность подачи напряжения на электровоспламенители выбрасывающего двигателя и порохового аккумулятора давления;
Рис. 7. Пусковой механизм:
1 — корпус; 2 — проушины; 3 — ось; 4 — спусковой крючок; 5 — стопор спускового крючка; 6 — стопор пускового механизма; 7 — рукоятка; 8 — крышка; 9 — телефон; 10 — электронный блок
— при нажатии спускового крючка до первого положения выключает электрический стопор следящего координатора цели тепловой следящей головки самонаведения;
— при полном нажатии спускового крючка подключает электровоспламенители порохового аккумулятора давления и выбрасывающего двигателя к источнику питания.
21. Внутри корпуса пускового механизма размещен электронный блок, который предназначен:
— для преобразования напряжения источника питания и подачи его на электрические цепи трубы и ракеты;
— для разгона ротора гироскопа следящего координатора цели;
— для формирования и выдачи звукового и светового сигналов о захвате цели тепловой следящей головкой самонаведения;
— для отключения источника питания от тепловой следящей головки самонаведения перед стартом ракеты при включении бортового источника питания;
— для последовательной подачи напряжения на электровоспламенители порохового аккумулятора давления и выбрасывающего двигателя.
Электронный блок состоит из блоков разгона, задержки и информации.
Блок разгона предназначен для преобразования напряжения, подаваемого от источника питания, и отключения напряжения питания от блока вращения.
Блок задержки отключает источник питания от ракеты после включения бортового источника питания, а также обеспечивает задержку старта ракеты на время переходных процессов в схеме ракеты, вызванных переходом на питание от бортового источника питания.
Блок информации предназначен для выработки звукового и светового сигналов о наличии цели в поле зрения головки самонаведения и о ее захвате. Эти сигналы воспринимает стреляющий.
Действие комплекса
22. При подготовке к пуску ракеты, стрелок-зенитчик включает источник питания, напряжение с которого поступает на электронный блок пускового механизма, а через него на тепловую следящую головку самонаведения и блок вращения, вследствие чего приводится во вращение (разгоняется) ротор гироскопа следящего координатора цели.
