Блок задержки отключает источник питания от ракеты после включения бортового источника питания, а также обеспечивает задержку старта ракеты на время переходных процессов в схеме ракеты, вызванных переходом на питание от бортового источника питания.
Блок информации предназначен для выработки звукового и светового сигналов о наличии цели в поле зрения головки самонаведения и о ее захвате. Эти сигналы воспринимает стреляющий.
22. При подготовке к пуску ракеты, стрелок-зенитчик включает источник питания, напряжение с которого поступает на электронный блок пускового механизма, а через него на тепловую следящую головку самонаведения и блок вращения, вследствие чего приводится во вращение (разгоняется) ротор гироскопа следящего координатора цели.
При поимке цели и появлении ее в поле зрения тепловой следящей головки самонаведения поток теплового излучения цели попадает в координатор. Если мощность потока больше минимальной чувствительности координатора, то стреляющий слышит звуковой сигнал, а на стойке прицела загорается сигнальная лампочка. При наличии этих сигналов стрелок-зенитчик нажимает на спусковой крючок до первого упора, производя тем самым расстопоривание (разарретирование) координатора. Ось координатора, получив возможность изменять свое положение относительно продольной оси ракеты, автоматически направляется на цель — тепловая следящая головка самонаведения захватила цель.
Для пуска ракеты стрелок-зенитчик нажимает на спусковой крючок до отказа. При этом стопор выходит из зацепления с ракетой, освобождая ее. Напряжение от источника питания подается на электровоспламенитель порохового аккумулятора давления, пороховые газы от которого поступают в турбогенератор. Бортовой источник питания выходит на рабочий режим, после чего происходит переключение электропитания аппаратуры ракеты на бортовой источник питания. Затем срабатывает выбрасывающий двигатель, который выбрасывает ракету из трубы и сообщает ей вращательное движение вокруг продольной оси. Под действием сил инерции снимается первая ступень предохранения взрывательного устройства.
При выходе ракеты из трубы раскрываются рули и крылья. На взрывательное устройство подается напряжение с бортового источника питания.
В течение 0,3 сек после вылета из трубы ракета летит по инерции с неработающим двигателем. На расстоянии не менее 6,5 м, обеспечивающем безопасность стреляющего, начинает работать двухрежимный двигатель. На расстоянии 140–250 м от стреляющего после сгорания пиротехнического предохранителя снимается вторая ступень предохранения и происходит взведение взрывательного устройства.
В конце работы стартовой ступени двухрежимного двигателя, когда ракета разовьет необходимую скорость, начинается эффективное самонаведение ракеты.
В полете ось следящего координатора остается направленной на цель независимо от положения продольной оси ракеты (тепловая следящая головка самонаведения следит за целью). При этом угол между осью следящего координатора и продольной осью ракеты (угол пеленга) может изменяться в пределах 0–40° (рис. 8).
Рис. 8. Взаимное положение оси следящего координатора цели и продольной оси ракеты
Координатор выдает сигнал, пропорциональный изменению угловой скорости линии ракета–цель, который обеспечивает наведение ракеты на цель. Одновременно датчик угловых скоростей вырабатывает сигналы, пропорциональные угловой скорости колебаний ракеты относительно ее центра тяжести, которые служат для уменьшения колебаний ракеты. Эти электрические сигналы поступают в автопилот, где происходит их преобразование в управляющие сигналы.
Рулевая машинка по сигналам, поступающим с автопилота, поворачивает рули, направляя ракету в точку встречи с целью. При попадании ракеты в цель взрывательное устройство подрывает боевую часть.
В случае промаха через 11–14 сек с момента пуска происходит самоликвидация ракеты путем подрыва боевой части.
Запасные части, инструмент и принадлежность. Маркировка элементов комплекса
23. Комплекс снабжен одиночным комплектом ЗИП 1, в состав которого входят запасные части (источник питания 9Б17), инструмент (ключ 51.010, предназначенный для неполной разборки пускового механизма) и принадлежность (фланель «Арктика» арт. № 506 ГОСТ 7259-54, служащая для протирания обтекателя головки самонаведения, защитные очки, предназначенные для защиты глаз стреляющего при пуске ракеты, и чехол 56.000, используемый при переноске пускового механизма и ЗИП во время похода).
Одиночный комплект ЗИП, за исключением источника питания, поступает в парковой укупорке пускового механизма. Источник питания укладывается в парковую укупорку труб с ракетами.
К каждым 30 пусковым механизмам придается групповой комплект ЗИП 2 для пускового механизма 9П53, а к каждым 100 ракетам — групповой комплект ЗИП 2 для ракеты 9М32.
24. Маркировка наносится черной эмалевой краской на трубу, пусковой механизм, источник питания, парковую укупорку труб с ракетами (в одной укупорке хранятся две трубы с ракетами) и парковую укупорку пускового механизма.
Пример маркировки:
Маркировка парковой укупорки труб с ракетами На торцовой стенке укупорки 102 103 5–67–14 ОФК 9П54 15–67–9 127 128 2 шт.
Значение входящих в эту маркировку цифр и букв следующее:
102, 103 — учетные номера ракет;
5 — номер партии сборки;
67 — год сборки;
14 — номер снаряжательного завода;
ОФК — обозначение действия боевой части (осколочно-фугасно-кумулятивная);
9П54 — индекс трубы;
15 — номер партии изготовления трубы;
67 — год изготовления трубы;
9 — номер завода — изготовителя трубы;
127, 128 — учетные номера труб;
2 шт. — количество труб в укупорке.
На боковой стенке укупорки 9М32 ОФК 4–66–16 102 103 ОК. СНАР. 5–67–14 2 шт. БРУТТО 53
кгЗначение входящих в эту маркировку цифр и букв следующее:
9М32 — индекс ракеты;
ОФК — обозначение действия боевой части;
4–66–16 — номер партии изготовления, год изготовления и номер завода-изготовителя ракет;
102, 103 — учетные номера ракет;
ОК. СНАР. — окончательно снаряженный вид;
5–67–14 — номер партии сборки, год сборки и номер снаряжательного завода;
2 шт. — количество ракет в укупорке;
БРУТТО 53 кг — вес 53 кг.
Маркировка парковой укупорки пускового механизма На верхней крышке укупорки 9П53 21–66–7 112
Значение входящих в эту маркировку цифр и букв следующее:
9П53 — индекс пускового механизма;
21–66–7 — номер партии изготовления, год изготовления и номер завода-изготовителя;
112 — учетный номер пускового механизма.
Маркировка трубы 9П54 15–67–9 127 9М32 102 ОФК
Значение входящих в эту маркировку цифр и букв следующее:
9П54 — индекс трубы;
15–67–9 — номер партии изготовления, год изготовления и номер завода — изготовителя трубы;
127 — учетный номер трубы;
9М32 — индекс ракеты;
102 — учетный номер ракеты;
ОФК — обозначение действия боевой части.
Маркировка пускового механизма 9П53 21–66–7 112
Значение входящих в эту маркировку цифр и букв следующее:
9П53 — индекс пускового механизма;
21–66–7 — номер партии изготовления, год изготовления и номер завода-изготовителя;
112 — учетный номер пускового механизма.
Маркировка источника питания 9Б17 0 7 11 16 131
Значение входящих в эту маркировку цифр и букв следующее:
9Б17 — индекс источника питания;
0 — условный знак завода-изготовителя;
7 — последняя цифра года изготовления;
