1893–1897. Путешествие в бассейн Тарима, в Тибет, Цайдам, Ордос и Гоби; обследование пустыни Такла-Макан, озер Лобнор и Кукунор (Швеция; C. Гедин).
1895–1899. Орографические, гляциологические и ботанические исследования Алтая (Россия; В. Сапожников).
1898–1899. Установление вертикальной зональности почв Закавказья и Большого Кавказа (Россия; В. Докучаев).
1899–1901. Путешествие по Монголии и Тибету. Исследования и описания Монгольского Алтая, Центральной Гоби, Цайдама и восточного Тибета (Россия; П. Козлов).
1899–1902. Комплексные физико-географические и биологические исследования Аральского моря (Россия; Л. Берг).
1899–1902. Второе путешествие в Синьцзян и северный Тибет, обследование р. Яркенд и пересечение центрального Тибета от озера Селлинг к Каракоруму (Швеция; С. Гедин).
XV в. до н. э. Походы вверх по Нилу, до 5-го порога (Египет; полководцы царей XVIII династии).
Не позднее VIII в. до н. э. Открытие всего северного побережья Африки и Гибралтарского пролива (Финикия; неизвестные мореходы).
До 594 до н. э. Трехлетнее плавание вокруг Африки (Египет; финикийские мореходы).
Ок. 525 до н. э. (по др. данным, в V в. до н. э.). Плавание от Карфагена вдоль западного берега Африки за Зеленый Мыс (возможного Гвинейского залива) (Карфаген; Ганнон).
II в. до н. э. Открытие Канарских островов (Испания; кадисские рыбаки).
Ок. 20 до н. э. Поход в оазисы Феццан (Центральная Сахара) (Рим; Л. К. Бальб).
Ок. 42. Пересечение Высокого Атласа (Рим; С. Паулин).
Ок. 50—100. Плавания вдоль восточного берега Африки до о. Занзибар (Рим; греческие мореходы).
Ок. 60. Поход вверх по Белому Нилу за 10° с. ш. (Рим; неизвестные воины).
Ок. 340. Первая христианская миссия в Эфиопию (Византия; Фрументий).
VIII–IX вв. Открытие Коморских островов, Мадагаскара и побережья Мозамбика (Ирак; арабские мореходы).
60-е гг. XI в. Пересечение Сахары от Атласских гор до р. Нигер (военный поход в Мали) (Марокко; берберские полководцы).
1312–1341. Вторичное открытие Канарских островов (Италия и Португалия; генуэзские мореходы).
1344 или 1345. Открытие островов Мадейра (Италия; неизвестные мореходы).
1352–1353. Пересечение Западной Сахары до р. Нигер (с юга на север) и Центральной Сахары (Марокко; Ибн Баттута).
1431–1435. Открытие Азорских островов (Португалия; капитаны принца Генриха Мореплавателя).
1434–1457. Плавания на юг вдоль берегов Западной Африки до 10° с. ш. Открытие Зеленого Мыса, pp. Сенегал и Гамбия, островов Бижагош (Португалия; капитаны принца Генриха Мореплавателя).
1456–1462. Открытие островов Зеленого Мыса (Италия, Португалия; А. Кадамосто, А. Ноли, Д. Афонсу).
Ок. 1461–1473. Продвижение на юго-восток вдоль берегов Африки до залива Биафра и на юг до 2° ю. ш. Открытие вулкана Камерун и островов в Гвинейском заливе (Португалия; П. Синтра, С. Кошта, Ж. Сантарен, Р. Си-кейра,Ф. По).
1482–1486. Продвижение вдоль западных берегов Африки до 22° ю.ш. Открытие низовьев р. Конго (Португалия, Д. Кан).
1487–1488. Открытие южного берега Африки и мыса Доброй Надежды (Португалия; Бартоломеу Диаш).
1489–1493. Плавание от полуострова Сомали вдоль восточного берега Африки до 20° ю. ш. и путешествие оттуда в Эфиопию (Португалия; П. Ковильян).
1497–1498. Первое плавание из Европы в Индию вокруг Африки. Завершение открытия береговой линии Африки (Португалия; Васко да Гама).
1500. Первое посещение европейцами о. Мадагаскар (Португалия; Дио-гу Диаш).
1501–1507. Открытие островов Вознесения, Св. Елены, Амирантских, Сейшельских и Маскаренских (Португалия; Ж. Нова, П. Машкареньяш и др.).
1511–1515. Путешествия через Сахару к р. Нигер и озеру Чад (Марокко; Лев Африканский).
Ок. 1570. Исследование нижнего течения р. Замбези (Португалия; Ф.Баррету).
1613. Исследование озера Тана и верховьев Голубого Нила [Португалия; П. Паэс (Паши)].
1616. Открытие озера Ньяса и р. Рувума (Португалия; Г. Бокарру).
1648–1661. Исследование восточного Мадагаскара (Франция; Э. Флакур).
1652–1662. Открытие Капских гор и плато Малого и Большого Карру (Голландия; Я. Рибек и др.).
1714–1716. Исследование бассейна р. Сенегал (Франция; А. Брю).
1760–1761. Поход за р. Оранжевая. Открытие плоскогорья Большой Намакваленд (Голландия; капские колонисты).
1769–1772. Исследование Эфиопского нагорья (Великобритания; Дж. Брюс).
1787. Исследование бассейна р. Кунене (Португалия; Ф. Ласерда).
1791–1792. Открытие пустыни Намиб (Голландия; капские колонисты).
1795–1797, 1805–1806. Путешествие от устья р. Гамбия к верхнему Нигеру; плавание по Нигеру от города Сегу до порогов Буса (Лала) (Великобритания; М. Парк).
1812. Открытие истоков р. Лимпопо и водораздела Витватерсранд (Великобритания; Д. Кэмпбелл).
1818–1823. Открытие верховьев pp. Гамбия, Сенегал и Нигер на плато Фута-Джаллон (Франция, Великобритания; Г. Мольен, А. Ленг).
1822–1825. Двойное пересечение Сахары. Исследование озера Чад и водораздела Чад — Нигер (Великобритания; Д. Денем, X. Клаппертон).
1827–1828. Пересечение Западной Африки от Сьерра-Леоне до Марокко (Франция; Р. Кайе).
1830. Исследование нижнего течения pp. Нигер и Бенуэ (Великобритания; братья Р. и Д. Лен дер).
1836–1840. Исследование междуречий pp. Оранжевая — Вааль, Вааль — Лимпопо (Трансвааль) и Драконовых гор (Южная Африка; А. Преториус, П. Ретиф и др. вожди переселенцев-буров).
1837–1848. Исследование Эфиопского нагорья (Франция; братья Антуан и Арно Аббади).
1848–1849. Исследование массивов Килиманджаро и Кения (Германия; И. Крапф).
1849–1854. Пересечение пустыни Калахари. Исследование верховьев р. Замбези (Великобритания; Д. Ливингстон).
1849–1855. Исследование речной сети Анголы (Венгрия; Л. Мадьяр).
1850–1853. Пересечения Калахари и нагорья Дамара (Швеция; К. Андерсон).
1850–1855. Исследование Сахары, района озера Чад, верховьев р. Бенуэ и Центрального Судана до р. Нигер (Великобритания; Д. Ричардсон, А. Овервег,Г. Барт).
1852–1853. Пересечение Африки от г. Бенгелы (Ангола) до устья р. Рувума (Португалия; А. Силва Порту).
1854–1856. Пересечение Центральной Африки от г. Луанда (Ангола) до устья р. Замбези. Открытие водопада Виктория (Великобритания; Д. Ливингстон).
1856–1863. Исследование озера Танганьика. Открытие европейцами озера Виктория и р. Виктория-Нил (Великобритания; Р. Ф. Бёртон, Дж. Спик, Дж. Грант).
1859–1861. Завершение открытия озер Ньяса и Ширва (Великобритания; Д. Ливингстон).
1864. Открытие р. Альберт-Нил и озера Альберт (Великобритания; С. Бейкер).
1865–1870. Комплексное исследование Мадагаскара [Франция; А. Грандидье (отец)].
1867–1871. Открытие озер Мверу и Бангвеулу и р. Луалаба (верхнего Конго) (Великобритания; Д. Ливингстон).
1869–1874. Исследование нагорья Тибести (Германия; Г. Нахтигаль).
1870. Исследование р. Узле (главный исток р. Убанги) (Германия; Г. Швейнфурт).
1873–1875. Пересечение Центральной Африки в полосе 6°30′— 12°30′ ю. ш. и изучение ее рельефа. Завершение открытия озера Танганьика (Великобритания; В. Л. Камерон).
1875–1877. Открытие р. Кагера, озера Эдуард и массива Рувензори. Плавание по р. Конго от верховьев до устья (Великобритания и США; Г. Стэнли).
1875–1892. Исследование бассейна р. Огове и северных правых притоков Конго (Франция; П. Бразза).
1877–1879. Пересечение Африки от Анголы до Мозамбика, исследование бассейна р. Кубанго (Португалия; А. Серпа Пинту).
1878–1883. Исследование Великого грабена. Открытие озера Руква (Великобритания; Д. Томсон).
1880–1883. Исследование р. Узле и части водораздела между pp. Нил и Конго (Россия; В. Юнкер).
1883–1900. Исследование Сахары, pp. Шарп и Убанги (Франция; Ф. Фуро).
1884–1886. Исследование р. Касаи (Бельгия; Г. Висман).
1884–1886. Исследование систем pp. Убанги и Ломами (Бельгия; Дж. Гренфелл).
1888. Открытие озера Рудольф (Венгрия; Ш. Телеки).
1892–1897. Исследование полуострова Сомали и бассейна р. Джуба (Италия; В. Боттего).
1894. Открытие озера Киву (Германия; А. Гетцен).
1897–1899. Исследование бассейна озера Рудольф, pp. Джуба, Собат и Омо (Россия; А. Булатович).
1898–1902. Исследование западной и южной областей о. Мадагаскар [Франция; Г. Грандидье (сын)].
Ок. 900. Первое плавание к восточному берегу Гренландии (Норвегия; Гунбьёрн Ульфсон).
981—983. Открытие Южной и Юго-Западной Гренландии (Исландия; Эйрик Торвальдсон).
985. Первое плавание к Северо-Восточной Америке (Норвегия; Бьярни Херюльфсон).
1000–1001. Открытие земель «Маркланд» [Ньюфаундленд (?)] и «Уин-ланд» [восточный берег Северной Америки (?)] (Гренландия; Лейф Эйриксон).
До 1207. Открытие западного берега Гренландии до 74° с. ш. и залива Диско (Гренландия; норманны).
1492. Открытие Багамских островов, северо-восточного берега Кубы и о. Гаити (Испания; X. Колумб, М. и В. Пинсон).
