6.1.4. Блок рулевого привода предназначен для отклонения аэродинамических лопастей снаряда в соответствии командами управления, подаваемыми по двухпроводной линии связи. Особенностью БРП является использование приводом энергии набегающего потока воздуха при полете снаряда для усиления сигнала управления, а также наличие одной пары аэродинамических лопастей типа биплан, которые в зависимости от положения снаряда и подаваемой команды создают управляющие моменты по курсу и тангажу.
6.1.5. Боевая часть 9Н135 предназначена для поражения цели при попадании в нее снаряда. Она размещена между блоком рулевого привода и двигателем и состоит из:
кумулятивного заряда 3, воронки 2, контактного устройства 1 и предохранительно-исполнительного механизма 4,
Предохранительно-исполнительный механизм 9Э132 — электромеханический, предохранительного типа, мгновенного действия, с дальним взведением и самоликвидацией, Боевая часть крепится к двигателю с помощью накладок и винтов.
6.1.6. Двигатель пороховой, реактивный служит для обеспечения необходимой скорости полета снаряда и имеет трехступенчатый режим работы: стартовый, разгонный, маршевый.
Двигатель состоит из следующих основных частей: разгонно-маршевой камеры 6, стартовой камеры 12, соплового блока, заряда разгонно-маршевого 9Х917 7 с воспламенителем 9Х291-1 8, заряда стартового 9Х916 13 с воспламенителем 9Х290-1 14, электровоспламенителем 9Х284 15 и воспламенителя лучевого замедленного действия 9Х287 9. Для обеспечения раскрутки снаряда сопла разгонно-маршевой двигательной установки расположены под углом 8°30′ к продольной оси.
6.1.7. На корпусе стартовой камеры, расположенной в хвостовой части снаряда, закреплены стабилизатор 11 и катушка 17 с двухжильным проводом, Стабилизатор состоит из трех консолей, которые установлены под углом 2°18′ относительно продольной оси снаряда. При укладке снаряда в контейнер консоли огибаются вокруг корпуса двигателя и удерживаются стяжкой 3 (см. рис. 12) с флажком 4, После вылета снаряда флажок и стяжка сбрасываются, консоли стабилизатора раскрываются и фиксируются в раскрытом положении.
Рис. 14. Снаряд управляемый 9М116 (вид в разрезе):
1 — устройство контактное; 2 — воронка; 3 — заряд; 4 — предохранительно-исполнительный механизм 9Э132; 5 — винт; 6 — разгонно-маршевая камера; 7 — заряд разгонно-маршевый 9Х917; 8 — воспламенитель заряда разгонно-маршевого 9Х291-1; 9 — воспламенитель лучевой замедленного действия 9Х287; 10 — трассер 9Х434; 11 — консоль стабилизатора; 12 — стартовая камера; 13 — заряд стартовый 9Х916; 14 — воспламенитель стартового заряда 9Х290-1; 15 — электровоспламенитель 9Х284; 16 — опорное кольцо; 17 — катушка; 18 — лирка; 19 — провода; 20 — трос; 21 — вилка.
Консоли служат для обеспечения устойчивости снаряд, в полете и для создания подъемной силы.
Трос 20 (см. рис. 14) ПЛС укладывается вдоль снаряд; и удерживается на нем лиркой 18. Вилка троса 21 крепится в передней части контейнера и обеспечивает электрическую стыковку снаряда 9М116 с контейнером. Параллельно трос вдоль снаряда в лирке уложены провода 19, по которым передается напряжение на электровоспламенитель стартового заряда двигателя.
6.1.8. Трассер 10 крепится на консоли стабилизатора при сложенном положении консоли трассер располагается между нею и стенкой стартовой камеры двигателя.
6.1.9. Снаряд 9М116 фиксируется в контейнере в радиальном направлении с помощью регулировочных винтов 5, в продольном — опорным кольцом 16.
6.1.10. Вьючное устройство 9Ф392 предназначено для переноски во вьюке (рис. 15) трех снарядов 9М115. Конструкция вьючного устройства позволяет переносить вьюк № 2, состоящий не только из трех снарядов, но из одного или двух. В тех случаях, когда вьюк составлен из двух или трех снарядов, снаряды соединяются между собой резиновыми буферами 1 (рис. 16). Вьючное устройство состоит из подушки 11, плечевого ремня 8, стяжных ремней 2 с замками и зацепами 5 и стяжек 7.
Рис. 15. Вьюк № 2 (три снаряда 9М115, внешний вид).
Рис. 16. Вьюк № 2 (три снаряда 9М115):
1 — буфер 9М115.01.008; 2 — ремень стяжной 9Ф392.020; 3 — скоба 9Ф392.002; 4 — рычаг 9Ф392.001; 5 — зацеп 9Ф392.004; 6 — рейка 9Ф392.003; 7 — стяжка 9Ф392.050; 8 — ремень плечевой 9Ф392.040; 9 — погон 9Ф392.030; 10 — накладка 9Ф392.011; 11 — подушка 9Ф392.070; 12 — петля 9Ф392.014; 13 — пряжка 9Ф392.009; 14 — карман 9Ф392.016; а — окно рейки; б — петля плечевого ремня.
Подушка 11 служит для удобства переноски вьюка за спиной. Она представляет собой прямоугольную поропластовую пластину, помещенную в сваренную по контуру полиэтиленовую оболочку, зашитую в парусиновую обшивку. Подушка пришита к плечевому ремню, который является основой вьючного устройства. К плечевому ремню пришиты два стяжных ремня 2. Для уменьшения удельного давления на плечи плечевой ремень имеет два погона 9, представляющие собой войлочные прокладки в парусиновой обшивке. Стяжные ремни предназначены для соединения и фиксации снарядов во вьюке.
Стяжные ремни сшиты из двух лент, причем на одной из них, обхватывающей средний снаряд, находятся три зацепа и замок, а на концах ленты, обхватывающей два крайних снаряда, только замки. Замок состоит из рычага 4, скобы 3 и рейки 6. Рейка имеет ряд окон «а», предназначенных для регулировки усилия обхвата стяжным ремнем. К наружной обшивке погона пришиты накладки 10, а к ленте нижнего стяжного ремня карманы 14. В накладки и карманы укладываются оставшиеся свободными концы ленты стяжных ремней. Одетый на плечевой ремень стяжки 7 с петлями 12 предназначены для уменьшения перемещения вьюка на спине. Для регулировки длины плечевого и стяжного ремней на них имеются пряжки 13. Для удобства снятия с плеч вьюка № 2 при передвижения на марше и при перемещении волоком ремни имеют петли «б».
6.2. Пусковое устройство 9П151
6.2.1. Пусковое устройство 9П151 предназначено для установки, закрепления и разворота на цель снаряда 9М115, производства пуска и управления полетом снаряда до поражения цели.
6.2.2. Основанием ПУ является станок 9П152, состоявший из треножного основания, поворотного и подъемного механизмов. Станок служит для закрепления аппаратурного блока 9С817, на котором в свою очередь закреплен прибор наведения 9С816, механизм пуска и механизм фиксации. Тренога ПУ состоит из трех ног: передней 16 (рис. 17), правой 15 и левой 13, обеспечивающих устойчивость ПУ на любом грунте и позволяющих горизонтировать его. Горизонтирование ПУ осуществляется поворотом передней ноги в вертикальной плоскости на нужный угол, Освобождение и фиксация ноги производится поворотом рукоятки 14. Конструкция треножного основания обеспечивает быстрый перевод ПУ в положение для стрельбы с треноги, возможность стрельбы с упора, компактность в походном (сложенном) положении ПУ во вьюке за спиной.
Рис. 17. Пусковое устройство 9П151:
1 — ударник 9П151.01,009; 2 — основание 9П151.01.010; 3 — пружина 9П151.01.012; 4 — механизм пуска 9П151.01.000; 5 — рычаг 9П151.01.030; 6 — флажок 9П151.01.005; 7 — крючок 9П151.01.020; 8 — ползун 9Г1151.00.002; 9 — рычаг 9П151.00.006; 10 — механизм фиксации 9П151.00.010; 11 — маховик 9П152.02.020; 12 — механизм подъемных 911152.02.000; 13 — нога левая 9П152.00.030; 14 — рукоятка 9П152,00.070; 15 — нога правая 9П152.00.050; 16 — нога передняя 9П152.00.010.
Поворотный и подъемный механизмы шарнирно соединены с треножным основанием, что позволяет осуществлять разворот закрепленного на станке аппаратурного блока с прибором наведения 9С816 и снаряда 9М115 в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Подъемный механизм 12 служит для придания углов возвышения и склонения прибору 9С816 и снаряду 9М115 при развороте на цель и слежении за целью после пуска.
На винте подъемного механизма нанесена кольцевая риска. Положение ПУ, при котором кольцевая риска совмещена с торцем крышки подъемного механизма, является начальным для отсчета углов возвышения и склонения.
Подъемный механизм представляет собой винтовую пару, приводимую в движение вращением маховика 11 через пару конических шестерен. Поворотный механизм 7 (см. рис. 2) служит для разворота прибора наведения и снаряда 9М115 на цель в горизонтальной плоскости.
Поворотный механизм представляет собой односкоростной редуктор с червячной парой и инерционным механизмом, обеспечивающим плавность наведения по азимуту. Он приводится в движение вращением маховика 8, на котором для удобства работы имеется рукоятка 9.
На корпусе аппаратурного блока и на передней ноге имеются антабки для закрепления вьючного устройства 10.
6.2.3. Механизм пуска 4 (см, рис. 17) предназначен для разбития капсюля батареи Т-457 и представляет собой механизм ударного типа, приводимый в действие пружиной.
Механизм пуска состоит из ударного, спускового и предохранительного механизмов, смонтированных на одном основании 2. На механизме пуска закреплен флажок 6, занимающий два фиксированных положения ПОХОД. и БОЕВ. Постановка механизма пуска на боевой взвод (взведение пружины 3 спускового механизма) осуществляется вручную отведением рычага 5 назад до отказа, при этом флажок должен находиться в положении БОЕВ. Для того, чтобы механизм пуска сработал, необходимо нажать на спусковой крючок 7. При этом ударник 1 ударного механизма под действием пружины обеспечивает разбитие капсюля батареи Т-457.
