Все военные события должны были к 1 ноября быть прекращены; Генрих хотел принести мир. Посланцы короля были приняты в общем дружелюбно. Это невозможно, в узких рамках введения описать часто за одну ночь изменяющуюся расстановку сил в Италии. Происходящие еще из времени Штауфенов партийные обозначения гвельфы (антиимператорские) и гибеллины (императорские) могут быть только обозначениями, помогающими различить союзы или цели, одинаково направленные, но имеющие в основании совершенно различные мотивы; защитники демократического самоуправления могли быть так же связаны с главами диктаторских господствующих кланов, как и города-государства с династическими знатными господами и союзниками папской, немецкой, анжуйской или французской политики; в конце концов, решающее значение всегда имели только силовые и экономико-политические цели отдельных лиц. В окружении Генриха VII очевидно правильно не распознали или не хотели распознать эту основанную на своем собственном интересе политику, так как королевское посольство получило позитивный ответ в большинстве ломбардских городов, среди которых был и Милан, и было относительно дружелюбно встречено в Венеции, Генуе, Пизе и даже в управлявшихся Тосканой гвельфских городах Флоренции, Лукке, Сиене. То, что Роберт Неаполитанский, так сказать, сразу же последовал (пошел по пятам) за посланниками Генриха, не приняли во внимание.
В июне 1310 года Генрих еще раз остановился в своих люксембургских родовых поместьях, которые он передал своему сыну Иоанну в начале июля. За праздничными днями свадьбы в Шпайере последовало прощание. На время римского похода архиепископ Петер Майнцский был назначен имперским регентом. Пунктуально королевское войско отправилось на коронацию в Рим.
Местом встречи был Берн, куда Генрих прибыл 29 сентября 1310 года. 11 октября 1310 года в Лозанне он дал присягу папскому посольству, которую требовал от него папа. 30 октября были преодолены Альпы, войско остановилось на восьмидневный отдых в Турине, главном городе верного королю Амадея Савойского, его шурина. Детали похода здесь можно опустить, о них подробно сообщается в цикле иллюстраций. Со всех сторон устремились к королю прогибеллински настроенные господа и вельможи Италии со своей помощью, чтобы заполучить его для решения своих вопросов. Но Генрих много раз подчеркивал, что он пришел не для того, чтобы завладеть партией, чтобы учредить мир. Определенно, он серьезно это имел в виду. Только в Милане, где он 6 января 1311 года был коронован короной Ломбардии, он во время восстания 12 февраля осознал, что его слова о мире были брошены на ветер и все торжественные примирения служили лишь для того, чтобы выиграть время для нового удобного случая внезапно нанести удар. Только могущество императора могло принудительно установить мир; его жесткий приговор над Кремоной 10 мая нужно понимать, исходя из этого. Затем последовала четырехмесячная осада Брешии с ее невосполнимыми потерями людей, скота, материалов и времени. Здесь перед Брешией Генрих должен был понять, что он должен мечом пробивать себе дорогу в Рим; здесь он наконец осознал, что гордая Венеция приложит все силы для того, чтобы ему в этом помешать; возможно, здесь он смог узнать, что соглашение с Робертом Неаполитанским недостижимо.
В письме от 28 февраля 1311 года папа Климент V сообщал ему, что запрашиваемое Генрихом время для коронации (Троица, 30 мая) слишком раннее и он может выбрать дату позднее; кроме этого, он, Климент, не мог бы сам приехать на коронацию в Рим, а прислал бы своего легата. 19 апреля в качестве даты коронации Генрих выбрал 15 августа; летом, все еще осаждая Брешию, он справился, не может ли коронация проходить в каком-либо другом месте, а не в Риме. В то время его поначалу хорошее отношение к Клименту V уже заметно испортилось, после того как в апреле король Филипп отказался от годами тяготевших над папой требований о процессе, связанном с обвинениями выдвигаемыми против папы Бонифация VIII, и папа за это отказался от планов люксембургско-анжуйского альянса.
После взятия Брешии нечего было и думать о прямом марше на Рим. Сильно сократившееся войско короля отправилось в Геную, чтобы там отдохнуть в течение зимы и пополнить свои силы.6 марта 1312 года королю был приготовлен торжественный прием в Пизе. Однако очень характерно, что именно в этом прогибеллински настроенном городе произошло волнение, когда Генрих попытался, отменив городские свободы и самоуправление, посадить полнотой своей власти на место двенадцати выбираемых анциан (Anzianen) двенадцать пополанов (Popolanen); даже целью Пизы было не признание императорской власти, но борьба против ей ненавистной Флоренции.
Между тем в Авиньоне пришли к решению, чреватому последствиями для хода римского похода: Иоанн Гравинский (Johann von Gravina), брат короля Роберта Неаполитанского, долгое время находился с большим войском в Риме, занял квартал Св.Петра (St.Peter-Viertel) и Капитолий и медлил передавать эти места графу Людвигу Савойскому (Ludwig von Savoyen), спешившему впереди короля. По ходатайству Генриха папа повелел издать буллу, в которой он призывал Иоанна покинуть город. Однако сильное давление посольства короля Франции помешало отправке буллы 28 марта 1312 года. Генрих не мог больше рассчитывать на поддержку со стороны папы.
23 апреля 1312 года войско отправилось из Пизы и двинулось не, как ожидалось, через Флоренцию, а прямо вдоль моря в Рим. Иоанн Гравинский и гвельфские Орсини с их сторонниками медлили пускать короля на занятые ими части города. 6 мая 1312 года с битвы при Мильвийском мосту начались сражения на улицах Рима. В это время Генрих еще верил, что сможет прийти к соглашению с Робертом Неаполитанским, которое было бы приемлемо и для него. Однако выставленные королем Робертом при теперешних обстоятельствах требования он не мог принять. То, что Роберт требовал, чтобы будущий зять Генриха должен стать пожизненно имперским викарием Тосканы, для Ломбардии оба партнера по переговорам должны были совместно выбрать викария и в Риме должно быть совместно предпринято примирение гвельфских Колонна и гибеллинских Орсини, на это Генрих еще мог согласиться, но не на условие, что император и его войско должны покинуть Рим в течение четырех дней после коронации и, самое главное, что договор только тогда вступает в силу за пределами прав Империи, когда Генрих обретет дружбу короля Франции. Теперь было ясно, что король Роберт сам притязает на господство в Италии. Последняя попытка расчистить дорогу к собору Св.Петра мечом закончилась неудачей. 29 июня 1312 года король Генрих VII был коронован императором в базилике Латерана, а не в соборе Св.Петра. Величественный манифест возвестил миру об этом событии и провозгласил притязания императора на мировое господство, которому подчинены все остальные земные силы. Но это заявление не нашло никакой поддержки в соотношении сил действительности. Несомненно, что король Франции отклонил наглое требование;
