К счастью, несмотря на бури и штормы, на «Востоке» в течение долговременного кругосветного плавания не было случая травматизма среди экипажа, связанного с работами на мачтах. Случилось лишь одно происшествие. 21 марта (2 апреля) в 10 часов утра от большого волнения шлюп резко лег на бок Священник, беседуя в кают-компании, не удержался на ногах. Штурман Парядин, желая ему помочь, вместе с ним свалился и ударился головой о продольную переборку в кают-компании, прошиб переборку и проломил себе голову. Доктор Берг оказал ему скорую помощь, и, к счастью, к прибытию корабля в Порт-Джексон он совершенно оправился от удара
По пути в Порт-Джексон «Восток» приблизился к району, где должен был быть о. Компанейский, но острова никто не обнаружил. Беллинсгаузен предполагал в этом районе у острова встретить «Мирный», но и его никто не увидел 27 марта (8 апреля) моряки «Востока» увидали к западу берег Австралии. А 30 марта (11 апреля) 1820 г. в 11 часов утра «Восток» бросил якорь на рейде против г. Сиднея, пробыв 131 день под парусами со времени выхода из Рио-де-Жанейро.
Уже на следующий день была оборудована на берегу обсерватория и астроном Симонов приступил к установке там приборов для астрономических наблюдений. Во время пребывания «Востока» в Сиднее ежедневно проводились наблюдения днем истинного полдня по положению солнца, а ночью — прохождения через меридиан звезд южного полушария. Ночными наблюдениями занимался сам Симонов, тем более что после произведенных астрономом де Лакалем на мысе Доброй Надежды таких наблюдений никто в южном полушарии не делал. В помощники к себе астроном избрал двух подштурманов и артиллерии унтер-офицера, которым поручил замечать время по хронометрам.
Рядом с обсерваторией была поставлена палатка, в которой оборудовали баню. В ней из чугунного балласта устроили печь и на ней разогревали воду, а еще в одном месте при помощи каленых ядер. Приготовив воду, закрывали палатку и из брандспойтов непрерывно обливали ее водой, чтобы пар, полученный при испарении попавшей на раскаленный балласт воды, не выходил сквозь парусину.
Наконец 7 (19) апреля в Порт-Джексон прибыл «Мирный». М.П… Лазарев о переходе шлюпов Рио-де-Жанейро — Порт-Джексон написал А. А. Шестакову: «После сего путь наш направлен был к порту Джексону, куда и прибыл я 7 апреля после 138-дневного плавания, в продолжение которого не лишились мы ни одного человека, но не имели больных и даже никаких признаков скорбута [цинги. — Авт] Каково нынче русачки наши ходят!» [23, с 151].
Лейтенант Лазарев доложил командиру экспедиции, что «Мирный» также не обнаружил о. Компанейского, который вроде бы открыли ранее испанцы. После этого стало ясно, что такого острова вообще не существует. Проанализировав состояние шлюпа «Мирный» после прибытия в Порт-Джексон, М.П… Лазарев сделал вывод: «Шлюп «Мирный», кроме многих удобств для груза и покойного помещения как для офицеров, так и для служителей, имел еще качества доброго морского судна. Один недостаток, и притом довольно важный, который чувствовали мы в продолжение всего похода, был тот, что шлюп весьма худо слушался руля, а причиною сему излишняя полнота в кормовой подводной части» [26, с 475].
В Порт-Джексоне моряки осмотрели корпуса шлюпов и провели возможный ремонт повреждений корпусов и рангоута, полученных от ударов льдин и волн. Лейтенант Лазарев ввел шлюп «Мирный» в залив около берегового лагеря русских и поставил корабль при большой воде носом на мель, а когда вода убыла, то обнажилась поврежденная часть корпуса около форштевня длиною 4,5 фута (1,35 м). Совместными усилиями лучших специалистов с обоих шлюпов повреждение было ликвидировано. После этого шлюп оттянулся с мели и вышел на рейд.
Облегчив насколько можно было носовую часть «Востока», удалось починить медное покрытие в подводной части. На степсе (гнезде) бушприта оказалась трещина, его подкрепили толстыми железными обоймами с обеих сторон и уперли сзади двумя длинными кницами наискось.
Закончив ремонтные работы и пополнив запасы продовольствия, 8 (20) мая 1820 г. Беллинсгаузен и Лазарев вышли в море для проведения исследований в тропической части Тихого океана.
В Тасмановом море шлюпы попали в сильный шторм Беллинсгаузен изменил маршрут судов: вместо пути мимо северной оконечности Новой Зеландии он пошел малоисследованным путем через пролив Кука, разделяющий Северный и Южный острова Новой Зеландии. В этом, по выражению астронома Симонова, «бедовом» проливе русским морякам пришлось не легко. Встречный ветер заставил шлюпы около недели лавировать у восточного выхода из пролива, пока, наконец, 10 (22) июня корабли не смогли продолжить путь к о. Опаро, или Рапа, расположенному в южной части Полинезии и открытому в 1791 г. английским мореплавателем Ванкувером
Уточнив его координаты, шлюпы взяли курс к архипелагу Туамоту и здесь 8 (20) июля открыли и нанесли на карту последовательно острова, названные по фамилии русских государственных деятелей, полководцев и флотоводцев: Моллера(в честь контр-адмирала, державшего свой флаг на фрегате, которым командовал Беллинсгаузен), Аракчеева, Волконского, Барклая-де-Толли, Нихиру (так называли этот остров туземцы), Ермолова, Кутузова-Смоленского, Раевского, Осген-Сакена, Чичагова, Милорадовича, Витгенштейна, Грейга. Кроме того, были уточнены координаты островов Паллисера
Беллинсгаузен писал по этому поводу: «Вся сия гряда коральных островов, начиная от острова графа Аракчеева до острова Крузенштерна, описана и приведена в известность российскими мореплавателями; в числе сих островов хотя находятся четыре острова Пализера [Паллисера. — Авт.] и хотя они обретены капитаном Куком, но как после описаны лейтенантом Коцебу и нами и определено их настоящее протяжение и вид, то я почитаю приличным всю гряду назвать островами Россиян» [27, с 202]. На современных картах острова Россиян составляют часть архипелага Туамоту (русские названия в настоящее время заменены местными).
22 июля шлюпы стали на якорь в бухте Матаваи о. Таити. Там удалось запастись свежей провизией, проверили хронометры и 27 июля вышли в море. В ходе дальнейшего плавания моряки смогли уточнить положение о. Крузенштерна, названного так Коцебу во время плавания на «Рюрике» (26 апреля 1816 г.), и то, что о. Рюрика, названный также Коцебу, является островом 1-м Паллисера, получившим это наименование от Кука.
Далее были открыты и нанесены на карту острова Лазарева (в честь М. П. Лазарева), Восток, великого князя Александра, Оно, Михайлова (в честь художника экспедиции Павла Николаевича Михайлова) и Симонова (в честь астронома экспедиции Ивана Михайловича Симонова).
