Установив мины, Гвардейский экипаж отправился в Слатину на реке Ольте для приготовления деревянных понтонов и проводки их к месту переправы. В то же время он занялся исправлением и приготовлением румынского парохода «Аннета» для содействия быстрейшему перевозу войск.
Уже после объявления войны выяснилось, что в нашей армии не имеется достаточного количества морских команд, столь необходимых для переправы и действий на широчайшей в Европе реке, а потому главнокомандующий просил о высылке ему еще 1000 человек матросов. Вследствие этого был отправлен на Дунай второй отряд морских команд, состоявший из двух рот Гвардейского экипажа, 175 человек из экипажа фрегата «Светлана», четырех рот Балтийского флота — всего 1000 человек под командованием капитана 1–го ранга Шмидта. Они предназначались для наведения переправ с помощью понтонов.
27 мая 1877 г. отряд отправился по железной дороге в армию. 12 июня он прибыл к месту переправы у Зимницы. Вечером 14 июня моряки спустили специальные гребные понтоны в рукаве Дуная. Ночью они вывели понтоны в главное русло Дуная и на рассвете прибыли к месту переправы. Приняв войска, понтоны в 2 часа ночи отвалили от берега. После высадки на турецком берегу противник поднял тревогу, был открыт огонь по судам. Несмотря на огонь, моряки совершили несколько рейсов. Утром 15 июня подошел пароход «Аннета» с баржами и паровыми катерами. 16 июня приступили к наводке моста на понтонах. В наводке моста участвовала рота Гвардейского экипажа под командованием лейтенанта Глазенапа. В это время со стороны Рущука показались турецкие мониторы и пароход. Немедленно катера вышли в атаку и отогнали турецкие суда.
В этот день к месту переправы прибыл император Александр II. На понтоне с гребцами своего катера из роты его высочества под командованием лейтенанта Палтова переправился на болгарский берег. Император обратился к морякам: «Вы, может быть, не сознаете, какое важное дело вы сделали, переправив войска».
В июле 1877 г. из С.–Петербурга был отправлен третий отряд Гвардейского экипажа — 504 человека под командованием флигель– адъютанта капитана 1–го ранга Д.З. Головачева, в его составе находился великий князь Константин Константинович.
Таким образом, на Дунай был отправлен весь личный состав Гвардейского экипажа. Для этого пришлось снять команды с фрегата «Светлана» и яхт Гвардейского экипажа. Начальником всех морских сил на Дунае стал командир экипажа контр–адмирал великий князь Алексей Александрович.
20 июля весь экипаж соединился в городе Фратешты. 22 июля он выступил в Слободзейский лагерь для сооружения батарей. К 1 октября экипаж перешел в село Петрошаны на зимовку. В это время турки решили построить около Силистрии плавучий мост для переправы на румынский берег, с целью нападения на тылы нашей армии. Из Петрошан был направлен к Силистрии отряд Гвардейского экипажа под командованием лейтенанта Ф.В. Дубасова, которому удалось спустить ночью брандеры на заготовленные турками для моста материалы и суда и сжечь их.
После заключения перемирия с турками отношения Англии к России настолько ухудшились, что император предложил минировать Босфор, чтобы не допустить прохода английского флота в Черное море, и использовать для этого Гвардейский экипаж. Экипаж выступил из Петрошан 8 февраля 1878 г., под командованием капитан–лейтенанта Дейбнера, в составе 34 офицеров и 883 нижних чинов. 28 февраля он прибыл в местечко Сан–Стефано на берегу Мраморного моря. Однако ввиду угрозы Англии от постановки отказались. Гвардейский экипаж на пароходе «Лазарев» 1 мая прибыл в Одессу и на следующий день эшелоном выехал в С.–Петербург, куда прибыл 5 мая 1878 г.
Выдающиеся подвиги Гвардейского экипажа, храбрость гвардейцев–моряков были Высочайше отмечены пожалованием 8 июля 1878 г. Георгиевских лент на бескозырки нижних чинов вместо обычных, а 22 июля 1881 г. — серебряных Георгиевских рожков: 1–й роте «За переправу через Дунай у Зимницы 15 июня 1877 года», остальным ротам «За отличие в Турецкую войну в 1877 и 1878 годах».
После начала Русско–японской войны 1904–1905 гг. многие офицеры Гвардейского экипажа изъявили желание отправиться в Порт–Артур, несколько офицеров экипажа находились на кораблях 1–й Тихоокеанской эскадры. Моряками экипажа были полностью укомплектована подводная лодка «Фельдмаршал граф Шереметев».
В составе 2–й Тихоокеанской эскадры находился броненосец «Император Александр III», полностью укомплектованный гвардейцами, и броненосный крейсер «Адмирал Нахимов» и вспомогательный крейсер «Урал», частично укомплектованные гвардейцами. Эти корабли погибли во время Цусимского сражения.
Потери, понесенные Гвардейским экипажем во время войны с Японией, сократили личный состав экипажа до такой степени, что его едва хватило на комплектование яхты «Полярная звезда» и нескольких небольших императорских яхт.
В годы Первой мировой войны на Балтийском море действовали крейсер «Олег» и эсминцы «Войсковой» и «Украйна», укомплектованные моряками Гвардейского экипажа.
После начала Первой мировой войны все императорские яхты, кроме «Александрии», кончили кампанию, а офицеры и матросы отправились в экипаж. В августе началось формирование двух батальонов для отправки на сухопутный фронт. 1–й батальон (1–я и 2–я роты) — командир капитан 1–го ранга А.С. Полушкин. 2–й батальон (3–я и 4–я роты), командир капитан 1–го ранга князь С.А. Ширинский–Шихматов.
Для батальонов было получено защитное обмундирование, для отличия моряков от сухопутных частей на левом рукаве формы был вышит якорь.
Первым в конце августа в поход выступил 2–й батальон. 1 сентября он прибыл в Ковно. Моряков распределили по пароходам, которые захватили немецкие баржи и повели их вниз по течению и затопили их. Затем 2–й батальон на пароходах обеспечивал охрану судоходства по Неману.
Моряки поставили минное заграждение в районе крепости и минировали реку, пуская мины по течению. На них взорвались несколько немецких судов. 14–15 ноября подрывная партия совершила рейд для уничтожения моста на железной дороге Тильзит—Мемель. До конца ноября батальон находился в Ковно, а затем переведен в Новогеоргиевск.
1–й батальон 7 сентября по железной дороге отправился в Новосергиевскую крепость, куда прибыл 10 сентября. Для действий на Висле был вооружен пароход «Наревский минер» (командир старший лейтенант П.К. Столица). Пароход поддерживал отряд войск, наступавший по левому берегу Вислы. В середине сентября 1–й батальон был отправлен в местечко Яблоны для наведения понтонного моста, после чего вернулся в Новогеоргиевск, где вооружил пароходы «Фюрстенберг» (командир лейтенант В.В. Хвощинский) и «Плоцчанин» (мичман Ф.Г. Керн). Кроме того, из Петрограда доставили два моторных катера. Пароходы и катера вели разведку реки, поддерживали связь между частями армии, осуществляли траление реки от немецких мин. При этом «Фюрстенберг» подорвался на мине, с него сняли вооружение. 1–й батальон навел мост, по которому отступали части 1–й армии у Плоцка. Затем мост был уничтожен, и пароходы «Наревский минер» и «Плоцчанин», взяв на буксир баржи с имуществом батальона, ушли к Вышеграду.
В декабре был создан Отдельный Вышеградский отряд под командованием капитана 1–го ранга А.С. Полушкина — 2000 штыков, две артиллерийские батареи, эскадрон кавалерии, два парохода и два катера. Задачи отряда — охрана правого берега Вислы. Пароходы по ночам обстреливали сосредоточение немецких резервов.
В начале марта 1915 г. оба батальона были переведены в Варшаву, где они пополнились прибывшими из Петрограда 5–й и 6–й ротами. 18 марта оба батальона отправлены в Одессу для участия в десантной операции в районе Босфора для занятия Константинополя. В Одессе два батальона были сведены в один Отдельный батальон Гвардейского экипажа численностью до 1900 человек. Командиром назначен капитан 1–го ранга А.С. Полушкин. В июле батальон был переброшен в Севастополь. Из Севастополя 6–я рота была отправлена в Ковно, а 5–я — в Новосергиевск. 6–я рота (лейтенант В.П. Родзянко), прибыв в Ковно, укомплектовала два парохода и действовала на Немане до октября 1915 г., затем отозван в Севастополь.
5–я рота (лейтенант С.С. Ключарев) находилась в Новосергиевске и участия в боях не принимала, а затем вернулась в Севастополь.
15 октября 1915 г. батальон был переведен в Одессу, командиром его назначен капитан 2–го ранга Н.П. Саблин. В ноябре командование русской армии отказалось от высадки на Босфоре. 30 ноября батальон на транспортах был перевезен морем в Николаев, куда прибыл 2 декабря. 8 декабря батальон был отправлен в Галицию в район Проскурова на присоединение к 2–му Гвардейскому корпусу.
В феврале 1916 г. гвардия была отправлена на север и поставлена в резерв. Летом батальон с Гвардейским отрядом был отправлен в район Ковеля. С 15 июля по сентябрь он участвовал в Ковельской операции — наступлении на Ковель и позиционных боях на реке Стоход. В этой операции гвардия понесла тяжелые потери. Командиром батальона был назначен капитан 2–го ранга С.В. Мясоедов–Иванов. В сентябре батальон был отправлен в Одессу. В декабре 1916 г. батальон был отправлен на Дунай, где он нес охрану Измаила и берегов в районе Новой Кили (отряд обороны гирла реки Дунай).