Развитие стрелкового вооружения привело к тому, что дорогостоящее защитное снаряжение потеряло всякий смысл, и все кирасирские полки в 1803 году переформированы в драгунские.
В 1767 году, готовясь к войне с Турцией и крымскими татарами, были сформированы три егерские бригады, четыре егерских батальона, уланский и казачий полки, горный артиллерийский полк из двух дивизионов (пушечного и гаубичного) по три батареи (четыре орудия в каждой), саперная рота и др. подразделения. Бригады (по штату 5000 человек, с запасными) показали высокую эффективность в борьбе с маневрирующим противником или в затрудненных условиях пересеченного театра военных действий (на Кавказе, в Сибири, Калифорнии и Туркестане).
К концу царствования императора Петра имелось 17 егерских бригад (с гвардейской), которые по одной придавались всем пехотным и кавалерийским корпусам.
Сильной стороной русской армии являются казачьи полки — к 1832 г. их насчитывалось 152 — 8 гвардейских, 48 кадровых и 96 льготных. В казачьих дивизиях (шесть полков сведенных в три бригады) имеется по казачьему легкому конно-артиллерийскому дивизиону и пластунскому батальону. Всего восемь казачьих дивизий (по штату 4300 казаков), которые придаются для усиления армий и корпусов в целях выполнения функций завесы.
Казачьи полки в Сибири, на Дальнем Востоке и в Калифорнии (12 кадровых и 24 льготных) формируют только отдельные бригады.
Надо отметить, что могучий гений Петра Освободителя направлял выдающийся военный ум и дарования президента Военной коллегии фельдмаршала П. А. Румянцева, который непосредственно, со свойственной ему кипучей энергией, провел претворение реформы в столь короткий срок.
Перевооружение армии состоялось благодаря деятельности блестящего ученого М. В. Ломоносова, который в 1762 году изготовил первое инициирующее взрывчатое вещество — гремучую ртуть. Именно она использовалась в капсюлях первых патронов с тупоконечными длинными пулями и картонными гильзами образца 1763 года (через 20 лет патроны стали изготовляться только с латунной гильзой).
Изготовление гремучей ртути было особо охраняемым государственным секретом на протяжении почти сорока лет. И лишь в 1800 году во Франции изготовили первые капсюльные составы, а спустя 7–10 лет и европейские армии были перевооружены новейшими типами барабанных и магазинных винтовок 4–5-линейного калибра.
Выдающийся русский оружейник И. П. Кулибин уже в 1763 г. в Дворцовой мастерской изготовил первые образцы нового вооружения, которые произвели настоящую революцию в военном деле и почти на полвека дали огромное преимущество российскому воинству. Это знаменитые барабанные системы Кулибина — винтовка, карабин и пистолет. Первые в мире казнозарядные 4-линейные ружья, с барабаном на шесть патронов.
Различие между карабином и винтовкой было только в длине ствола. Не меньшую известность получил и его барабанный пистолет (за рубежом часто именуемый револьвером Кулибина) — барабан в шесть камер, калибр в те же четыре линии (1,02 сантиметра), но в патронах намного меньший заряд пороха и меньше гильза. На первых образцах патрон был идентичен ружейному, но с меньшим зарядом пороха, но при необходимости, для стрельбы на дальние расстояния, можно было использовать обычные ружейные патроны.
Шесть внутренних нарезов ствола, отлаженные и взаимозаменяемые детали механизмов, поразительная скорострельность и дальность стрельбы — все это делало данные системы, несмотря на их значительный вес и большую стоимость, исключительным, поражающим воображение военных того времени оружием.
Производство карабинов и револьверов системы Кулибина было налажено к 1765 году на Тульском и специально построенном всего за неполных два года Сестрорецком оружейных заводах (с одновременной остановкой выпуска старых образцов стрелкового оружия).
К 1769 году на заводах изготовили свыше пяти тысяч единиц оружия, а к концу войны с Турцией, в 1773 году, добились ежедневного выпуска 20 единиц. Производство капсюлей и патронов велось на Казанской и Свияжской патронных мануфактурах — с ежедневным выпуском в 40 тысяч к 1773 году. В 1769 году производство новых винтовок было отлажено на Ижевском оружейном заводе, с ежедневной производительностью в 1773 г. в 30 штук (около 10 тысяч в год). Мощности данных оружейных заводов оказались достаточными для полного перевооружения Российской императорской армии к 1775 году.
Винтовки Кулибина (в 1772 г. к барабанной добавилась магазинная на четыре (позже шесть) патрона, ставшая основной в русской армии) позволяли с дистанции в одну версту буквально выкашивать неприятеля. Достаточно вспомнить сражение под Кагулом в 1769 году, когда гвардия, а только она была вооружена этими системами, всего за два часа полностью истребила втрое большего противника, знаменитых на весь мир янычар. Состояли превосходные системы Кулибина в войсках до 1863 года. Ровно сто лет — не это ли самый блестящий показатель русского военного гения.
Такие же выдающиеся достижения произошли и в артиллерии. По инициативе М. В. Ломоносова в 1764 году был изготовлен гремучий студень (нитрированный глицерин). Изготовление данного взрывчатого вещества на протяжении более 40 лет представляло строжайшую государственную тайну. Занятия с ним привели к многочисленным жертвам среди ученых и промышленников, но через три года удалось наладить производство уже относительно безопасных в обращении образцов взрывчатки в твердой форме — знаменитого динамита (название дано лично императором в качестве производного от слова «динамичный»).
В 1768 году была изготовлена аммиачная селитра, из которой получили другое взрывчатое вещество — аммонал (название тоже дано императором), постепенно заменившее динамит. В 1802 году появилась знаменитая на весь мир русская «смола» (название дано итальянцами), и эту взрывчатку, или изготовленную на ее основе, до сих пор производят повсеместно как у нас, так и за рубежом.
В 1785 году в Петербурге были изготовлены первые образцы легких полевых орудий, заряжавшихся с казенной части, имевших нарезной стальной (для увеличенного заряда пороха) ствол. К ним были произведены первые фугасные снаряды — длинной конической формы и несущие в себе заряд новой взрывчатки. Подрыв производился взрывателем-трубкой ударного действия с зарядом гремучей ртути. Позднее поступили с завода и специальные выстрелы. И в этом же году было остановлено производство всех прежних гладкоствольных полевых и полковых орудий.
В 1787 г. сразу на двух заводах началось массовое производство (свыше 50 орудий в год) новейшей легкой полевой артиллерии — пушки калибром в три дюйма (7,62 сантиметра), весом снаряда в 15 фунтов (шесть килограммов), и гаубицы калибром в четыре дюйма (10,2 сантиметра), весом снаряда 40 фунтов (16 килограммов). Оба орудия устанавливались на железном лафете единого типа — система «дуплекс», по определению императора.
По своему внешнему виду знаменитые «дуплексы» очень схожи с орудиями того времени, но три фундаментальных отличия делали их настоящими «органами смерти», как окрестила их Европа. Это стальной нарезной ствол, казнозарядная часть с затвором и длинный конический снаряд с аммоналом, начиненный крупными дробовыми шариками и с взрывателем дистанционного действия. Этот уникальный и смертоносный снаряд был назван императором Петром Федоровичем «шрапнелью» (данный термин принят сейчас во всех странах мира).
По своей эффективности новейшие полевые орудия значительно превосходили старые по всем техническим показателям — при чуть большей массе орудия дальность стрельбы увеличилась в 2–3 раза, поражающее воздействие в 3–5 раз. Но все они отличались чрезвычайной дороговизной — затраты на их производство были больше почти в четыре раза.
Потому к 1800 году было изготовлено только 800 «дуплексов». Оставшиеся старые пушки и гаубицы были окончательно сняты с вооружения русской армии в следующем году. Данные орудия долгое время (до 1830 года) являлись государственным секретом и охранялись не в пример строже негодных шуваловских «секретных» гаубиц — чехол с казенной части снимался только перед боем, снаряды и взрыватели хранились в опечатанном виде в закрытых ящиках под строжайшей охраной. Артиллеристов подбирали специально, они давали особую присягу, и им было категорически запрещено покидать Российскую империю после службы.
Намного позднее началось производство тяжелой артиллерии — первые орудия стали поступать в войска перед войной с Турцией в 1797–1798 годах. Это был не менее знаменитый «триплекс» — пушка калибром в четыре дюйма (10,2 сантиметра, вес снаряда 40 фунтов), гаубица калибром в пять дюймов (12,7 сантиметра, вес снаряда 60 фунтов, или полтора пуда), полевая мортира в шесть дюймов (15,2 сантиметра, вес снаряда 115 фунтов, или почти три пуда).
Ошеломляющее воздействие данных орудий на неприятеля было ярко продемонстрировано в войну с Турцией, в сражении под Константинополем 29 июня 1797 года. Однако из-за дороговизны «триплекс» выпускался в ограниченном количестве.