С течением времени предания о битве множились. В христианской среде возник мотив предательства, поначалу приписываемого боснийскому отряду и некоему Драгославу, а впоследствии — Вуку Бранковичу. Уже в первые десятилетия после сражения появляется легенда об оклеветанном витязе, пробравшемся в турецкий лагерь и убившем султана. Под влиянием рыцарской эпики была установлена связь между убийцей Мурада и предателем Лазаря — обе роли отводились княжеским зятьям. К концу XV в. уже было известно предание о вечере князя и его торжественной речи. Возник целый цикл песен со множеством живописных, весьма далеких о реальности деталей.
Далекой от реальности была и общая оценка битвы, а также оценка ее последствий. Косовская битва не могла иметь характер крестового похода или защиты христианства, поскольку в тылу ее христианских участников были враги: в момент сражения Зигмунд Люксембургский выступил против боснийского правителя. Князю Лазарю при посредничестве зятя, Николы Горянского Младшего, удалось заключить перемирие; Твртко же так и остался с Зигмундом в состоянии войны.
В корне неверна и идея о «гибели Сербского царства» на Косовом поле, так как после сражения государство просуществовало еще несколько десятилетий, переживая расцвет экономики и культуры. По народным преданиям, Косовская битва стала причиной переселений, послужила началом перелома в развитии племен и родов. Это самое популярное историческое событие, которое ярче прочих врезалось в народное сознание. Легенды о битве вплоть до XX в. служили, с одной стороны, для призыва к героическим подвигам и самопожертвованию, а с другой — для осуждения предательства.
Превосходство турок в силе и полученные ими после победы на Косовом поле преимущества стали очевидны лишь по прошествии некоторого времени. Вскоре после сражения Баязид должен был вернуться в центральные области своего государства и в Малую Азию, где вспыхнули восстания. Гибель Мурада сопровождалась бунтами и на европейской территории. Так, в Костуре некоторое число турок было захвачено в плен, когда город отвоевали христиане. Тем не менее круг османских вассалов расширился уже в первые месяцы после сражения, когда наследники Лазаря признали верховную власть Баязида. В качестве одного из условий договора младшая дочь Лазаря Оливера была отдана в гарем султана. И сам Стефан Лазаревич побывал в Малой Азии. «Я освободил эту землю и города моего отечества от великого эмира Баязида», — говорит князь в одной из своих грамот.
После гибели князя Лазаря опасность пришла и с севера. Сначала Иваниш Хорват занял Мачву и Белин, где продолжалась война, пока зять Лазаря Никола Горянский Младший не изгнал его оттуда. В ноябре 1389 г. король Зигмунд отправился в поход, чтобы установить контроль над крепостями, принадлежавшими ему в Сербии. Были заняты укрепленные города Борач (Гружа) и Честин (Шумадия), в которых в течение некоторого времени располагались венгерские гарнизоны. Король Зигмунд возобновлял походы и в следующие годы, турки же через владения наследников Лазаря вторгались в Венгрию, форсируя Саву и Дунай.
В 1392 г. присутствие османов почувствовалось с новой силой. В начале года они взяли Скопле, и в том же году им подчинился Вук Бранкович, обязавшись платить дань — телос. Турецкие отряды доходили до Боснии, где им в 1392 г. дал отпор Дабиша, наследник короля Твртко, скончавшегося в марте 1391 г. Все это свидетельствовало о том, что Баязид, справившись с ситуацией в Малой Азии, вернулся в Европу. Летом 1393 г. он занял Центральную Болгарию и Тырново. Зимой 1393/94 года Баязид собрал в Сере своих вассалов, чтобы разом всех их уничтожить, но затем отказался от своего намерения, которое, тем не менее, сильно повлияло на его отношения с христианскими феодалами. Некоторые из них полностью покорились султану, другие же решительно с ним порвали. В 1394 г. была подчинена Фессалия, которой до тех пор управляла одна из наследниц Неманичей, затем султан перешел через Дунай и предпринял новый поход на Валахию, в ходе которого произошло сражение при Ровинах (17 мая 1395 г.). В нем погибли турецкие вассалы король Марко и Константин Драгаш. На стороне турок в этой битве участвовал и Стефан Лазаревич.
Завоевание Болгарии в корне изменило политическую карту Балкан. Византия теперь ограничивалась окрестностями Константинополя и была со всех сторон окружена владениями османов, а ее провинции в Эпире и на Пелопоннесе оказались изолированными от центра. С 1394 г. Константинополь находился в длительной осаде. После гибели Константина Драгаша и короля Марко их земли были превращены в турецкую военную границу, что сопровождалось выходом османов на Адриатическое и Ионическое побережья у Скадара.
Турецкая экспансия и призывы о помощи, звучавшие из Константинополя, сделали вновь актуальной никогда не угасавшую идею общего крестового похода против неверных. Даже царь Душан был увлечен ею в конце жизни. За осуществление этой идеи взялся король Зигмунд Люксембургский, к тому времени уже вернувший себе Далмацию и Хорватию, покоривший Боснию (1394) и установивший контроль над ситуацией в Венгрии. Зигмунд обратился с воззванием к целому ряду христианских государей, и рыцари из многих стран, от Родоса до Англии, откликнулись на его призыв.
Пестрое по своему характеру христианское войско переправилось через Дунай и 26 сентября 1396 г. у города Никополя встретилось с Баязидом и его вассалами. Крестоносцы потерпели полное поражение, а королю и прочим предводителям похода едва удалось спастись. Князь Стефан Лазаревич и в этой битве участвовал на стороне турок, весьма в ней отличившись.
Последствия поражения ощутили все, кто поддержал христиан. Правители Видина — части Болгарии, сохранявшей независимость, — были истреблены; Вук Бранкович пленен и находился в заточении (умер 7 октября 1397 г.). Часть его земель заняли турки, а часть отошла к князю Стефану. Некоторая часть владений Вука досталась его вдове Маре, сестре Стефана, и ее сыновьям.
Часть бывшего сербского государства, которая при Твртко вошла в состав Боснии, в те годы постепенно приобретала самостоятельность под властью семьи Влатко Вуковича. После смерти Влатко (1392) ему наследовал племянник Сандаль Хранич (1392–1435). Преемник Твртко Стефан Дабиша (1391–1395) перенял от правителей завоеванных им областей вражду к королю Зигмунду, укрывая у себя его противников. Только после того как король одержал над ним победу и заточил его в тюрьму (1394), Дабиша покорился, обещая, что после его смерти Босния признает Зигмунда своим королем. Однако, когда вскоре, осенью 1395 г., Дабиша умер, Боснии удалось избежать выполнения данного им обещания, и на престол была возведена вдова Дабиши — Елена (1395–1398).
Королева должна была опираться на вельмож, имена которых упоминаются в ее государственных актах, — великого воеводу Хрвоя Вукчича Хрватинича, князя Павла Раденовича и воеводу Сандаля Хранича. Поражение Зигмунда под Никополем и возобновившееся против него движение в Венгрии освободили Боснию от взятых обязательств, ив 1398 г. королем был выбран Стефан Остоя (1398–1404, 1409–1418).
Отношения Стефана Лазаревича с Баязидом в 1398 г. осложнились. В январе молодой князь возглавлял поход в Боснию, закончившийся неудачей. Армия пострадала от холодов, так ничего и не добившись. В собственных владениях против него выступили недовольные вельможи (Никола Зоич, Новак Белоцрквич), стремившиеся уравнять свои права со Стефаном и стать непосредственными вассалами Баязида. Наконец, Стефан оказался в немилости у самого эмира, будучи обвиненным в сношениях с венграми. Мать князя, княгиня Милица (тогда уже монахиня Евгения), была вынуждена отправиться к султану, чтобы умилостивить его и избавить сына от опалы. Согласно жизнеописанию Стефана, Баязид дал молодому князю совет подавить и подчинить себе вельмож, а благородных, но бедных — из числа преданных ему людей — возвысить и удостоить почестей. Это было необходимо, чтобы подготовиться к мятежам, которые могли возникнуть, как предполагал Баязид, после его смерти.
Великие турецкие завоевания в период после Косовской битвы остановила угроза с Востока. Некоторым из покоренных османами племенных туркменских старейшин удалось получить поддержку монгольского военачальника Тимура, которого европейцы называли Тамерланом или Тамберланом. Этому способствовала и дипломатическая деятельность византийцев, многие годы осажденных в Константинополе. После 1400 г. могущественный покоритель Востока начал угрожать Баязиду.
Решив произвести смотр своих сил, Баязид собрал всех вассалов и среди них молодых наследников князя Лазаря — Стефана и Вука, а также сыновей Вука Бранковича — Джураджа и Лазаря, которым к этому времени удалось вернуть часть отцовских земель. Сражение произошло у Ангоры (ныне Анкара) 28 июля 1402 г. Поле боя осталось за Тамерланом, он взял Баязида в плен и держал в заключении вплоть до его смерти в 1403 г.; вассалы же были отпущены, так что молодые князья смогли вернуться домой.
