Советские специалисты приступили к разработке парашюта для подводных диверсантов примерно в 1957 году. Были проведены работы по теме «Исследование и разработка снаряжения водолаза для прыжков с самолета с приводнением, для выхода из ПЛ, свободного плавания и хождения по грунту». В апреле 1958 года начались работы по теме «Изолирующий дыхательный аппарат для водолаза-парашютиста». В августе 1959 года успешные испытания прошла специальная парашютная система с дыхательным аппаратом ИДАП и гидрокомбинезоном ГК-ТО. Комплект принят на вооружение спецподразделений в декабре 1959 года под названием СВП-1, а гидрокостюм получил название ГКП-4. Дальнейшая модернизация снаряжения привела к появлению дыхательного аппарата ИДА-59П. Он вошел в комплект водолаза-парашютиста вместе с гидрокомбинезоном ГК-5.
Прыгали с вертолетов Ми-4 на воду с высот от 5 до 10 метров без снаряжения и с полным комплектом. Когда поступили на вооружение парашюты С-4В, предназначенные для выброски водолазов на воду, стали прыгать с высот 8—8,5 км и на скорости 500 км/час В силу ряда недостатков этот парашют был снят с вооружения. Его сменила модель ПВ-2. Парашют активно использовался на учениях по выброске подводных диверсантов с использованием летательных аппаратов. Для этого применялись самолеты Ли-2, Ан-12, Ан-26 и Ан-76. В начале XXI века на вооружение спецподразделений поступил парашют «Арбалет». По своим уникальным характеристикам система превосходит многие лучшие зарубежные аналоги.
В распоряжении советских подводных диверсантов середины 50-х годов XX века находились дыхательные аппараты ИСА-М-48, ИДА-51, гидрокомбинезоны, а потом и гидрокостюмы (ГКП-4). В январе 1952 года разработаны аппараты С-1 (конструктор капитан 1-го ранга ОМ Солдатенков) и ВАР-52 (конструктор капитан 2-го ранга И.В. Прохватилов). В августе сравнительные испытания выявили, что наилучшим является ВАР-52. В 1953 году водолазное снаряжение особого назначения ВСОН с аппаратом ВАР-52 (водолазный аппарат регенеративный) прошло практические испытания на учениях. Они выявили серьезные недостатки снаряжения, принято решение о его доводке. Опытная партия была изготовлена только в 1955 году (ВСОН-55, главный конструктор СВ. Сапогов).
После эксплуатации в спецчастях и выявления недостатков проведена модернизация снаряжения. В 1961 году на вооружение подразделений разведки флота поступил ВСОН-61. В его комплект кроме дыхательного аппарата входил: гидрокомбинезон, надувная лодка, глубиномер, часы, водолазный перископ, нож, планшет, герметичные мешки и другие устройства. Это был первый отечественный комплект специального снаряжения для подводных боевых пловцов-диверсантов. Дальнейшая модернизация оборудования потребовала закупки иностранных образцов снаряжения. В 1955 году советские специалисты получили в свое распоряжение спортивные дыхательные аппараты АГА (Швеция) и «Зибе-Герма» (ФРГ). Они прошли всесторонние испытания, что позволило приступить к выпуску отечественных аквалангов с совмещенными ступенями редуцирования модели АВМ(1957).
К концу 50-х годов XX века специальное снаряжение получило конкретное техническое оформление, но спецназовцев продолжали называть то подводными пехотинцами, то водолазами-разведчиками. Ласт на вооружении не было, и они, как и во время Великой Отечественной войны бойцы РОН И.В. Прохватилова, передвигались по дну пешком В полной экипировке боевые пловцы-диверсанты умудрялись уходит по донному грунту на расстояния более 1000 метров! При этом они тащили на себе катушки с телефонными проводами для связи с базой.
Из оружия в начале 50-х годов XX века диверсанты использовали ППШ (пистолет-пулемет Шпагина) образца 1945 г, калибр 7,62 мм Вес без патронов 3,63 кг, с патронами (барабан) 5,45 кг, с рожком 4,31 кг. Дальность поражения — 200 м Рожок — 35 патронов, барабан — 71 патрон и ППС (калибр 7,62 мм, по кучности боя превосходил ППШ). Масса в боевом положении 3,67 кг, скорострельность 100 высгр./мин, прицельная дальность ведения огня 200 метров, емкость магазина 35 патронов). Во время испытаний ППС было высказано замечание, что оружие на тот момент «... равноценных конкурентов не имеет».
В качестве основного пистолета использовалась модель ТТ (Тульский Токарев). Он находился на вооружении с 1930 года и был скопирован с автоматического пистолета «кольт» образца 1911 года (состоял на вооружении 30 стран мира). В СССР было выпущено около 1 млн. 740 тыс. пистолетов ТТ. Оружие было устойчиво к загрязнению, легко разбиралось, низкое размещение канала ствола относительно рукояти обеспечивало хорошую кучность стрельбы. Ресурс ствола и основных деталей составлял примерно 6000 выстрелов. Недостатки пистолета ТТ:
габариты затрудняли скрытый перенос оружия;
прямая рукоятка затрудняла стрельбу навскидку
и надежное удержание в руке;
отсутствовал, предохранитель;
невысокая живучесть боевой пружины;
недостаточная надежность фиксации магазина в рукояти;
большая начальная скорость пули не позволяет эффективно использовать глушитель;
отсутствие самовзвода исключало оперативное использование оружия;
считается, что пистолеты ТТ, выпущенные в период Великой Отечественной войны, не обладали высоким качеством изготовления.
С середины 50-х годов на вооружение диверсантов поступил АК-47. Оружие не герметизировали. По мнению Авинкина, автомат Калашникова и «…так отлично стрелял после воды, надо только было его приподнять и, отведя затвор, слить воду». Очень высокого мнения об этом оружии были израильские боевые пловцы и подводные диверсанты.
50-е годы стали непростым периодом формирования сиецподразделений подводных диверсантов. Вслед за ЧФ и БФ 05.06.1955 года появился спецназ ТОФ (о. Русский, первый командир ПП. Коваленко), 27.11.1957 года аналогичное подразделение появилось на СФ (первый командир Е.М. Беляк). После его сокращения в 80-х годах оно возобновило деятельность (командир Г.И. Захаров). При становлении национальных спецподразделений большое значение имел опыт балтийского спецназа.
В 1958 году прошли успешные учения в районе Таллинской ВМБ. В процессе их проведения был «заминирован» крейсер. Это произошло, несмотря на тщательную охрану корабля, так как его экипаж знал о проводимой операции. Затем диверсионная группа высадилась на остров Плиясаар в Таллинской бухте, условно захватила и «уничтожила» склад боеприпасов. От попытки минирования бонового заграждения отказались, так как в результате учения порт мог его лишиться. Ограничились минированием других объектов. Постепенно подобные учения были введены в систему, а спецподразделения боевых пловцов и диверсантов СССР засекречены. В открытой печати материалы о них не публиковались, а те, что появлялись на страницах военной прессы, носили несистемный характер и чаще касались зарубежных коллег.
В 1962 году балтийцы провели совместные с ВМС ГДР успешные учения в б. Прорер-Вик. Позже подобные мероприятия прошли с поляками. Ежегодно балтийцы учились под водой защищать национальные ВМБ в зоне ответственности. Например, в 1965 году в ходе тактического учения БФ его разведгруппы на лодках НДЛ-10 (надувных) высадились на о. Сааремаа и, несмотря на сложность обстановки, выполнили задачу. В 1968 году спецподразделение принимало участие в «уничтожении корабля неприятеля» на входе в ВМБ Балтийск. «Высадка РГ (разведгруппы. — А.Ч.) СпН производилась ночью в ВСП и ИПСД типа "Протей-5М" на дистанции 3 мили от берега с надводного корабля в район пляжа...». Ход данных операций подробно описан в книге В.Г. Пашица «Подводный спецназ России» (2006).
В результате совместного Постановления ЦК КПСС и СМ СССР в 1969 году на базе балтийских кадров сформировано спецподразделение в Баку (Краснознаменная Каспийская военная флотилия). Его первым командиром стал В.Г. Пашиц (быв. начальник штаба спецназа БФ). Начальник штаба пришел в часть с ТОФа, (офицер разведуправления И.Г. Горбенко). Подразделению была придана оперативно-тактическая корабельная группа (командир Е.П. Шмаров). В 1979 году в рамках части сформирован Учебно-испытательный отряд водолазов-разведчиков (первый командир ВА Конев). Личный состав для его комплектования прибыл с Краснознаменного Черноморского флота. «Созданием этого подразделения, — писал в воспоминаниях капитан 1-го ранга В.Г. Пашиц, — решалась глобальная задана по совершенствованию подводного спецназа на флотах. Комплектование отряда предусматривало привлечение специалистов высокого класса, способных к проведению заводских и государственных испытаний подводных средств движения, а также специального водолазного снаряжения». Отбор призывников в отряд выполнялся в Волгограде. Он был жесткий и наряду с физическим здоровьем не последнее место занимал образовательный уровень кандидатов.
Крупное учение с привлечением спецподразделений Балтики было проведено в 1976 году под названием «Высадка разведывательных групп с надводных кораблей в ВСП на ИПСД типа «Протей-5М». Предполагалось учебное минирование нефтяной платформы и проведение операции после высадки на острове Обливной. Подобные тренировки проводились неоднократно, поэтому люди были подготовлены (командир группы ст. мичман А.А. Вебер), хорошо знали свою задачу. Минирование прошло успешно, как и высадка на пирс острова. Подобные учения постепенно становились нормой в системе подготовки советских спецподразделений. Они минировали корабли на рейдах в условиях целенаправленного усиления их охраны, вели разведку, захватывали объекты, обеспечивали высадку десантов, отрабатывали действия в горно-лесистой местности, в снегу и субтропиках, занимались испытанием и доработкой новой техники.
