Трудовую деятельность этот легендарный человек начал в 1955 году после окончания института по кафедре морского оружия. Через год он приглашен на кафедру торпедного оружия и впоследствии стал одним из крупнейших отечественных специалистов в области создания подводных носителей для спецподразделений боевых пловцов и подводных диверсантов. Всего к серийному производству было рекомендовано около 20 образцов буксировщиков. Наиболее известные из них это «Протей-1», «Протей-2», «Протей-М», «Протей-5М», «Протей-5МУ», «Протей-Л», «Протон», «Протон-У», «Протон-В» и «Сом» (конверсионный вариант, 1998 г.). Была испытана модель носителя, разработанная по теме «Курточка» (тип М). В качестве образца для нового носителя выбрали французский скутер «Аквазеп».
В результате совместной работы конструкторов и боевых пловцов, участвовавших в испытательном цикле, оказалась создана перспективная модель носителя, вызвавшего заметный интерес далее в США. Через третьи страны американцы закупили 19 скутеров советского производства темы «Курточка» и провели испытания. Носитель имеет малое собственное магнитоэлектрическое и акустическое поле, что выгодно отличает его от зарубежных аналогов в вопросах скрытности применения и возможности эффективного использования на противоминных операциях боевых пловцов.
Основными разработчиками подводных буксировщиков двойного назначения в СССР, а потом в России являются 40 ГНИИ МО РФ и ЦНИИ «Гидроприбор» (Санкт-Петербург). Специалисты «Гидроприбора» совместно с конструкторами ЗАО «Термо-Пласт» создали носитель типа «Афалина» (транспортирует двух подводных пловцов на скорости до 4 узлов за счет мускульной силы, автономность — 2 часа) и «Параплан» (транспортирует 1—2 подводных пловцов на скорости 1—6 узлов). Из числа современных иностранных носителей большой интерес у отечественных специалистов вызывает буксировщик «SUBTUG». Он способен транспортировать 2 боевых пловцов с грузом и без него на расстояние до 4 миль. При этом его работоспособность сохраняется в течение 24 часов. Глубина использования буксировщика составляет около 60 метров, а скорость перемещения — 2,5 узла.
В 50-е годы продолжалось развитие подводных носителей торпедообразного типа, которые успешно использовали итальянцы и англичане во время Второй мировой войны (1939—1945). И на этот раз они стали одними из первых, кто предложит новые решения в разработке этого проверенного практикой вида подводного оружия. К середине 50-х годов XX века итальянские специалисты создали транспортировщик «Си Хорст» («Иппокампо»), или «Морской конек». В сентябре 1955 года состоялись показательные испытания нового носителя в районе Лос-Анджелеса (США).
Внешне он представлял собой торпедообразный корпус длинной 2 метра, в котором размещались два боевых пловца Общая масса транспортировщика составляла 1145 кг. Особенностью конструкции явилось то, что в качестве энергетической установки использовался бензиновый двигатель, работающий по схеме РДП (т.е. с подачей воздуха с поверхности воды через гибкий резиновый шланг). Во время испытаний «Си Хорст» прошел под водой 21 милю со скоростью 6 узлов, погружаясь на глубину от 3 до 45 метров. По данным газеты «Сан» (30.0.09.1955), общая автономность носителя по дальности действия составила 37 миль. Это была серьезная заявка относительно перспективных направлений развития подводных транспортировочных средств для боевых пловцов-диверсантов.
Американцы пошли другим путем. Основной упор в своих разработках они сделали на транспортных средствах с электрической энергетической установкой. С учетом этого концептуального подхода в США была создана серия подводных носителей. Одним из них является модель типа «Дарт». В нем применены балластные цистерны для регулировки плавучести и возможность подзарядки аккумуляторов при движении на одном из трех электродвигателей. Это позволило увеличить дальность плавания изделия до 200 миль (при работе трех электродвигателей дальность хода составила 28 миль (52 км) при скорости 8 узлов (15 км/час).
В течение 50-х годов в США появляется семейство носителей «Минисаб» и транспортировщик «мокрого» типа «Тайгер». Корпус последней разработки традиционно имел торпедообразную форму и изготавливался на стеклотканевой основе. Кроме стандартного оборудования носитель комплектовался индивидуальной системой жизнеобеспечения для двух боевых пловцов-диверсантов и гидроакустической станцией. «Тайгер» мог транспортировать груз весом 450 кг при собственной массе около 400 кг.
Семейство носителей «Минисаб» включает в себя семь различных модификаций, в которых роль энергетического привода выполняет или электродвигатель, или педальная система. Наиболее совершенными разработками изделия стали носители «Минисаб Мк-4» и «Минисаб Мк-7», способные транспортировать груз весом до 500 кг вместе с двумя боевыми пловцами. В дальнейшем американские специалисты изготовили одноместный носитель «Т-14», ставший базовой моделью для серии транспортировщиков: «Т-18», «Т-23» и «Т-25». Его корпус имел каплеобразную форму, изготавливался из алюминиево-магниевого сплава. Скорость движения под водой модели носителя «Т-25» была доведена до 19 км/час Общая тенденция развития подводных транспортных средств для боевых пловцов в мире коснулась и отечественных разработок в этой области.
Летом 1958 года были изготовлены макетные образцы транспортировщика торпедообразного (самоходного аппарата, СА) типа «Сирена-1». Испытания первоначально проводились в бассейне, а затем на море. Макетный образец первой «Сирены» был изготовлен на базе немецкой трофейной торпеды Ж-7Е, что оказалось не лучшим вариантом решения технической задачи. Осенью 1958 года лабораторные испытания человекоуправляемой торпеды были закончены. Дальнейшие доработки предполагалось провести на опытных образцах изделий. Перед творческим коллективом была поставлена задача в разработке специального устройства, обеспечивающего выпуск носителя из ПЛ в подводном положении.
В начале 60-х годов по заказу ВМФ Ленинградский технический университет приступил к продолжению работ над человекоуправляемой торпедой «Сирена-У» и впоследствии «Сирена-К», «Сирена-УМ», «Сирена-УМЭ» (конверсионный вариант — «Марина»). Доводка носителя осуществлялась на базе завода «Двигатель» (Санкт-Петербург), который с 1927 года является основным производителем в бывшем СССР (России) подводного оружия. С 1978 года он начал серийное производство «Сирены-УМЭ». Перспективный носитель, модернизируемый и покупаемый за рубежом до сих пор, полностью проектировали специалисты института: А.И. Шевело, В.Д. Горбунов, Д.Н. Филиппов, Ю.А. Боженов, К.Г. Елтышев, Ю.А. Савенков и другие.
Транспортировщик торпедообразного типа «Сирена-УМЭ»
Длина корпуса 872 см, диаметр — 532 мм и вес около 1097 кг (включая заряд ВВ массой 460 кг), При скорости около 4 узлов дальность хода носителя составляет примерно 16 миль (30 км).
«Сирена-УМЭ» может перевозиться любым надводным кораблем и катером, имеющим грузоподъемное устройство до 2 тонн. После модернизации транспортировку носителя стали осуществлять СМПЛ Пр.865 «Пиранья», ПЛ 30, П.170 (установлен в контейнерах на корпусе корабля), подводные лодки Пр.877 ЭК и Пр.877 ЭКМ («Варшавянка», в НАТО класс «Кило»), Пр.865 («Сом», в НАТО класс «Танго»). В 90-е годы для ПА носителей «Сирены» разработано универсальное выталкивающее устройство «Трепанг». «Сирена-УМЭ» размещается в них по схеме торпедных аппаратов и может транспортироваться на большие расстояния без демаскирующего фактора с последующим выходом из прочного корпуса подводной лодки в подводном положении.
Навигационная система и оборудование носителя обеспечивают движение в автоматическом режиме на глубинах до 40 метров и по курсу от 0 до 360 градусов со стабилизацией за счет балластной схемы балансировки. На борту «Сирены-УМЭ» расположены лаг, глубиномер, малогабаритная гидроакустическая станция. КБ Симонова разработала специальный подводный пулемет для нового носителя. По мнению разработчиков «Сирены-УМЭ», она имеет заметные преимущества над аналогичными носителями зарубежного образца. В 90-е годы XX века на вооружение национальных спецподразделений принят носитель «Сирена-М» и групповой шестиместный буксировщик «Гроздь». Боевые пловцы-диверсанты получили в свое распоряжение специальный тренажер «Шарж». Он предназначен для отработки «сухого» тренировочного плавания на носителях типа «Сирена».
В июне 1971 года на 1-м полигоне ВМФ (залив Хаара-Аахт, Эстония) были проведены замеры шумности торпедообразного носителя «Сирена-1» и транспортировщика «Протей-5М». В Феодосии летом этого же года подобная операция выполнена с использованием «Сирены-У» (полигон около пос. Орджоникидзе, бухта Двуякорная). Результат оказался ошеломляющим. Шумносгь работы изделий превысил в несколько раз шум от... атомной подводной лодки! В 1972—1976 годах была проведена модернизация носителей. В результате конструкторско-изыскательских работ промышленность приступила к выпуску малошумных «Протей-5МУ» и «Сирена-УМ». За эту работу несколько специалистов 40-го института были удостоены правительственных наград.