На Пасху Петерсон отправился в Москву, озадачив своих товарищей переменой взглядов. Ишутинцы стали приезжать в Богородск для бесед с Федоровым. Тот пытался направить их энергию на дело школьного образования, обучения естественным наукам, ремеслам.
Петерсон, увлеченный педагогическими идеями Федорова, пытается осуществить их в Бронницах, куда он переводится весной 1865 г., начав организацию при уездном училище музея с коллекциями на основе местного материала (археологической, исторической, геологической, энтомологической). Предполагается участие учащихся в создании музея. Планируется создание школьного огорода, аквариума, скотного двора, организация метеорологических наблюдений. В Бронницах бывал Федоров, туда же для встречи с ним приезжали ишутинцы — Ермолов и Каракозов.
Инициативы Петерсона поддержаны жителями Бронниц и местной властью. Об организации музея сообщают губернские ведомости. В совет музея входят губернский предводитель дворянства, председатель земской управы, учителя уездного училища и исправник с помощником — членом губернского статистического комитета, коллекционером древностей, собиравшимся пожертвовать свои коллекции музею. Довести свой замысел Петерсону не удается: его арестовали в апреле 1866 г. после неудачного покушения Каракозова на Александра II. Арестовали и Федорова. Оба допрашиваемы Комиссией под председательством генерал-губернатора князя В.А.Долгорукова. Федорова освободили из-под стражи через три недели. Петерсон разъяснил членам Комиссии тупики цивилизации и пути выхода, доказав попутно ошибочность дарвинизма, который только что входил в моду. Это было первое публичное изложение проекта Федорова. На вопрос о воскрешении, а что если не удастся, Петерсон сказал, что нет и не может быть никаких доказательств, что оно невозможно, и что это единственное дело, осмысливающее жизнь человека, озадачив Комиссию до невозможности. Его приговаривают к восьмимесячному заключению в Петропавловской крепости. И освобождают через шесть месяцев по случаю бракосочетания наследника. Один из членов Комиссии просит Петерсона стать учителем его детей. Каракозов повешен, Ишутин сходит с ума в Шлиссельбургской крепости. По ходатайству Толстого Петерсон получает место помощника библиотекаря в только что открывшейся Чертковской библиотеке.
Александр Дмитриевич Чертков, московский губернский предводитель дворянства и председатель Общества истории и российских древностей при Московском университете, собирал все, что когда-либо и на каком бы то ни было языке писано о России, хотя бы и мимоходом. Собрал около десяти тысяч томов и описал им в двух томах каталога. Через пять лет после его смерти Григорий Александрович Чертков, единственный сын, выполняя волю отца, открывает первую в Москве библиотеку (ул. Мясницкая, 7), открытую для всех желающих. Это было сто сорок лет назад. Кроме книг в фондах библиотеки, представлены карты, планы, летописи, портреты и т.д., все, относящееся к истории России и славянства, все могло заинтересовать историка, статистика, литератора. Целый этаж для открытой экспозиции предметов старины (монет, крестов, икон и т.д.) и энтомологического кабинета.
В первый год читателей было семеро, во второй — десять, один из них — Лев Толстой, приступивший к "Войне и миру". Петр Иванович Бартенев, первый библиотекарь Чертковки, основатель и редактор "Русского архива", становится его консультантом. Именно к нему и устраивает Толстой Петерсона в помощники. Позже Петерсон передает свое место Федорову. Здесь Циолковский занимается самообразованием под руководством Федорова, который заменяет ему университетских профессоров. Циолковский нам оставил портрет Федорова: благообразный брюнет среднего роста, с лысиной, довольно прилично одетый; Федорову 44 года. В 1873 г. Чертков дарит свое собрание, уже 22 тысячи томов, Москве, и оно перемещается в Румянцевский музей, где теперь служит Федоров.
В 1976 году Петерсон пишет письмо в редакцию "Справочного листка района Моршанско-Сызранской железной дороги" против разного рода ассоциаций, которые напоминают ему политическое устройство, в котором отношения между народами характеризуются вооруженным миром, а их внутренняя жизнь — бесконечною борьбою партий: "Не потому ли все эти учреждения так плохо и прививаются у нас, что мы еще слишком просторно живем, что нам нет еще слишком вооружаться друг против друга, что в нас слишком еще много расположения, веры друг к другу, и эти чувства мешают нам устроить такой контроль, такое шпионство друг за другом, как это необходимо при устройстве всех этих ассоциаций, коопераций, торговых и других товариществ, при недостаточности же контроля они идти не могут, они непременно лопаются". Письмо попадает в "Дневник писателя" Достоевского и тот комментирует: автор может быть и не совсем уж так проклинает ассоциации и корпорации, он только утверждает, "что их теперешний главный принцип состоит всего лишь только в утилитаризме да еще и в шпионстве, и что это вовсе не есть единение людей. Все это молодо, свежо, теоретично, непрактично, но в принципе совершенно верно и написано не только искренно, но с страданием и болением". Редко я читал что-нибудь логичнее, пишет Достоевский, у автора "обособленный" в своем роде размах; в тех частях, которые он не рискнул привести.
Петерсон тайно от Федорова посылает Достоевскому изложение проекта Федорова. Достоевский отвечает: "он слишком заинтересовал меня", задает вопросы, просит сообщить подробности. Пишет: верю в воскресение реальное, буквальное, в телах. Вносит изменения в "Братья Карамазовы". Федоров недоволен: не воскресение, а воскрешение! Начинает писать развернутый ответ. Листы рукописи курсируют между слободкой Потылихой, у Воробьевых гор, и Керенском, где служит Петерсон. Ответ не мог доставить Вам тотчас же, пишет Федоров, дождь, грязь и холод мешают мне быть в Москве, откуда только и можно отправить письмо. Работа над "Запиской" затягивается, Достоевский умирает. Черновик "Записки" Петерсон показывает Толстому. Тот идет в Музей, проходит в каталожную, говорит: "а я знаю Петерсона!" Так и познакомились. Отныне он постоянный гость в каморке Федорова в Молочном переулке. В дневнике 84 г. Толстой записывает: "Я сейчас перечел среднюю и новую историю... Я прочел и долго не мог очнуться от тоски, Убийства, мучения, обманы, грабежи, прелюбодеяния, и больше ничего. Говорят — нужно, чтобы человек, знал, откуда он вышел. Да разве каждый из нас вышел оттуда? То, откуда я и каждый из нас вышел с своим миросозерцанием, того нет в этой истории. И учить тому меня нечего. Так же как я ношу в себе все физические черты всех моих предков, так я ношу в себе всю ту работу мысли (настоящую историю) всех моих предков". Здесь мы слышим голос Федорова. Теперь Толстой "незаметно для него" согласовывает с Федоровым свои тексты, а тот продолжает работу над "Запиской": если она не убеждает Толстого, она никуда не годится. Действие перемещается в Воронеж, где теперь служит Петерсон и куда часто наезжает Федоров; местная газета "Дон" публикует письмо Достоевского Петерсону. Потом в Асхабад. Осенью 1899 года Федоров, ему 70 лет, и Петерсон совершают паломничество на Памир, колыбель человечества, к могиле Праотца; где точно известно, что говорил, и чего не говорил Заратуштра. Часть пути они преодолевают на верблюдах. Здесь Федоров диктует известное письмо В.А.Кожевникову с обратным адресом: "у подошвы Парапомиза, на рубеже Ирана и Турана".
После смерти Федорова Кожевников и Петерсон издают, в г.Верном, так и не оконченную "Записку" тиражом 480 экземпляров; один из них, испещренный пометками, видели у Платонова. В 1921 г. в знаменитой воронежской кофейне "Жан" (у Жана можно было пообедать со своим хлебом) в дальней комнате с окнами во двор, Платонов, он похож на молодого Достоевского, читает доклад об электрификации, в докладе звучат федоровские тексты.
Федоров отменил "закон" борьбы и первые три заповеди (они запрещают других богов, кроме Саваофа), как сеющие вражду. Платонов утвердил отмену ("Карл Маркс глядел со стен, как чуждый Саваоф"), а заповеди с четвертой по десятую заменил на одну: "Нельзя предпринимать ничего без предварительного утверждения своего намерения в другом человеке. Другой человек незаметно для него разрешает нам или нет новый поступок", завершив написание "настоящей истории"; "другой человек" это и все умершие; и неродившиеся. Теперь Толстой и Федоров не противоречат, а дополняют друг друга.